單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),通過接收衛(wèi)星信號進(jìn)行差分定位,實(shí)現(xiàn)厘米級別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動站和參考站之間的差分,移動站根據(jù)參考站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)厘米級別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程,以及在測繪、農(nóng)業(yè)、自動駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。這種解決方案在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的意義,能夠提供高精度的定位支持,為各行各業(yè)帶來更多機(jī)遇和發(fā)展空間。 增強(qiáng)信號接收,提升工作效率,RTK天線讓您輕松應(yīng)對各種工作場景。授時RTK天線量大從優(yōu)
與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進(jìn)行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,可以分為千分量和濕分量兩部分,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達(dá)厘米級,有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理,與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),因此不可能采用同步觀測求差法進(jìn)行消除。 廣東轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線廠家供應(yīng)RTK天線的使用范圍廣,可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測繪等多個領(lǐng)域。
RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號進(jìn)行差分Q計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)。RTK技術(shù)優(yōu)勢在于其精度高,可以達(dá)到厘米級別。同時,由于基準(zhǔn)站會不斷發(fā)送信號,所以其定位速度也相對較快,并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等。然而,RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,其必須使用基準(zhǔn)站,這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,增加了使用成本和操作難度。其次,RTK在使用時可能會受到環(huán)境干擾,如高建筑物、天氣不好等,從而降低其精度。此外,RTK在無法獲取基準(zhǔn)站信號時將無法工作。而提升地面參考基站的質(zhì)量,數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務(wù)方位和準(zhǔn)確性。
當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時候,就會很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的,因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測值的實(shí)時動態(tài)差分定位技術(shù)。 RTK天線的使用方法簡單,可快速上手。
RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實(shí)時發(fā)給用戶:用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準(zhǔn)站信號實(shí)時聯(lián)合解算,求得基準(zhǔn)站和流動站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測值的實(shí)時動態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動狀態(tài):可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機(jī),并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后,即可進(jìn)行每個歷元的實(shí)時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快,可快速生成測量結(jié)果。安裝RTK天線生產(chǎn)廠家
RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,適用于各種復(fù)雜環(huán)境。授時RTK天線量大從優(yōu)
實(shí)時動態(tài)(RealTimeKinenatic,RTK)測量系統(tǒng),是GPS測時技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測量為基礎(chǔ)的實(shí)時差分GPS(RTKGPS)測量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機(jī),對所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,實(shí)時的發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上,GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理,實(shí)時的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。授時RTK天線量大從優(yōu)