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    與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)電離層時(shí)，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響，主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響，可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠郑Х至恐饕c大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào)，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí)，有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖，使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān)，因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除。 RTK天線是一款高精度定位設(shè)備，可用于測(cè)量、地圖制作等領(lǐng)域。濾波器RTK天線工廠直銷

GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級(jí)差分后處理和毫米級(jí)靜態(tài)后處理，另一方面由服務(wù)器拖過(guò)網(wǎng)絡(luò)形式同時(shí)將載波相位差分信號(hào)和碼差分信號(hào)發(fā)送出去。流動(dòng)站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過(guò)GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號(hào)進(jìn)行載波相位差分得到厘米級(jí)RTK數(shù)據(jù)，也可以接受碼差分信號(hào)進(jìn)行偽距差分得到亞米級(jí) RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級(jí)的常規(guī)測(cè)量需要而且還能完成亞米級(jí)各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)為測(cè)繪、氣象、國(guó)土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個(gè)行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。測(cè)試軟件RTK天線設(shè)計(jì)RTK天線的價(jià)格合理，性價(jià)比高。

RTK定位

RTK(Real-timekinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)RTK定位精度的測(cè)量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成，分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測(cè)值通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動(dòng)站，移動(dòng)站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過(guò)程，即為RTK定位過(guò)程。

    RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶:用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算，求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測(cè)量必須采用載波星位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息-起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài):可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)放源程序包。 RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級(jí)，滿足高精度測(cè)量需求。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個(gè)基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務(wù)。基準(zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò)，一般一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個(gè)固定的已知基準(zhǔn)控制點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)的是6個(gè))，站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km)，甚至更遠(yuǎn)，各基準(zhǔn)站均分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。基準(zhǔn)站上配備雙頻全波長(zhǎng)GPS接收機(jī)，并**好能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測(cè)值?；鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測(cè)得，可采用長(zhǎng)時(shí)間GPS靜態(tài)相對(duì)定位等方法來(lái)確定。此外，基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器。基準(zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并通過(guò)數(shù)據(jù)通信線路實(shí)時(shí)將觀測(cè)資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心，是整個(gè)GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分，由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件、計(jì)算機(jī)、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息，包括在GPS觀測(cè)過(guò)程中，基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測(cè)數(shù)據(jù)，流動(dòng)站向控制中心發(fā)送的單點(diǎn)定位信息，以及經(jīng)過(guò)控制中心處理，整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快，可實(shí)時(shí)輸出測(cè)量結(jié)果。廣東SAWRTK天線多少錢(qián)

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    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制，在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結(jié)果，就必須首先解決模糊度的問(wèn)題，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中，要進(jìn)行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進(jìn)行定位觀測(cè)。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖，就需要重新進(jìn)行初始化。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實(shí)時(shí)解算模糊度的方式。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi)，就可直接進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況，也可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時(shí)間將**少于靜態(tài)初始化的時(shí)間。 濾波器RTK天線工廠直銷