結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu)

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點(diǎn)連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機(jī)，作業(yè)簡單，是一種快速定位作業(yè)方式，常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng)，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng)，特別是粗差定位能力差，網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中，可以在n個同步圖形的基礎(chǔ)上，再加測幾個時段，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù)，從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度，使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個公共點(diǎn)相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點(diǎn)連式布網(wǎng)方式，可看出，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件，以及大量的重復(fù)基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊)，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高，具有良好的自檢能力。 RTK天線的使用方法簡單，可快速上手。結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu)

選擇合適的高程異常已知點(diǎn)：所謂高程異常的已知點(diǎn)的高程異常值一般是通過水準(zhǔn)測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實(shí)際工作中，一般采用在水準(zhǔn)點(diǎn)上布設(shè)GPS點(diǎn)或?qū)PS點(diǎn)進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測的方法來實(shí)現(xiàn)，為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點(diǎn)，它們應(yīng)均勻分布，并且比較好能夠?qū)⒄麄€GPS網(wǎng)包圍起來。高程異常已知點(diǎn)的數(shù)量若要用零次多項式進(jìn)行高程擬合時，要確定1個參數(shù)，因此，需要1個以上的已知點(diǎn);若要采用次多項式進(jìn)行高程擬合，要確定3個參數(shù)，需要3個以上的已知點(diǎn):若要采用二次多項式進(jìn)行高程擬合，旁要確定6個參數(shù)，則需要6個以上的已知點(diǎn)。轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線SAWRTK天線的定位速度快，可快速定位目標(biāo)。

    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘，其穩(wěn)定度約為10”，如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差，通常把每個觀測時刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個**的未知數(shù)來處理，同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外，還包括接收機(jī)天線相對觀測點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差，只有通過增加觀測時間，才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無論是測碼偽距還是測相偽距，觀測值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的。但是，實(shí)際上天線的相位中心位置，隨著信號輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化，即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響，對于相對精密定位而言，這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差，例如，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對論效應(yīng)等。

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備，如GPS接收器。·觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行基線計算，得到基線信息。·基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸?！ざㄎ挥嬎?移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算。定位輸出:將定位結(jié)果輸出，包括經(jīng)緯度、高度等信息。 創(chuàng)新設(shè)計，專業(yè)性能，RTK天線助您提升工作效率。

    相比之下，差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對簡單，并不需要基準(zhǔn)站。差分GPS主要通過獲取多個衛(wèi)星信號進(jìn)行差分計算，以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備，因此便于在野外使用。此外，差分GPS精度也比較高，可以達(dá)到厘米至米級別。但是，差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾，這些干擾可能會導(dǎo)致定位信息錯誤或精度降低。例如，天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素，以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會影響其精度。此外，由于差分GPS使用的多個GPS衛(wèi)星發(fā)射信號時相互獨(dú)立的，因此在某些環(huán)境下，其環(huán)境干擾可能會較大，導(dǎo)致精度不佳。綜上所述，RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其獨(dú)特的優(yōu)勢和局限性。因此在選擇定位技術(shù)時，要根據(jù)具體的使用場景，來權(quán)衡這些因素。如果需要高精度，速度快，并且可以投資一些成本和資源，那么RTK技術(shù)可以作為優(yōu)先選擇。如果定位區(qū)域較寬，不想增加額外的設(shè)備成本和操作難度，則可以選擇差分GPS技術(shù)。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠，精確度高，提升您的工作效率。廣東3D場形圖RTK天線設(shè)計

RTK天線的使用成本低，可降低測量成本。結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu)

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點(diǎn)比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點(diǎn)至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機(jī)測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。

4.為了實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點(diǎn)。研究和實(shí)踐表明，應(yīng)有3~5個精度較高、分布均勻的地面點(diǎn)作為GPS網(wǎng)的一部分，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時，還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點(diǎn)重合，以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料，實(shí)現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測，GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達(dá)的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題，但是為了便于用經(jīng)典方法擴(kuò)展，至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點(diǎn)通視。

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