測(cè)試軟件RTK天線GPS101

    差分技術(shù)，通過同步觀測(cè)值間求差，消除觀測(cè)值間的相關(guān)性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測(cè)求差法。同步觀測(cè)法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差，例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測(cè)求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機(jī)的鐘差等。但是，在不同觀測(cè)站間同步觀測(cè)求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測(cè)的觀測(cè)站的距離不大于20km時(shí)，上述GPS觀測(cè)誤差具有強(qiáng)相關(guān)性，同步觀測(cè)求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí)，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對(duì)于對(duì)流層、電離層等的殘差項(xiàng)，將隨著距離的增加而增大，從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測(cè)求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí)，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級(jí)的精度”。因此，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 專為高效工作而生，RTK天線助您輕松應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)。測(cè)試軟件RTK天線GPS101

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站、對(duì)中、整平、開機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度，并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析，獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo))，因此，在整個(gè)觀測(cè)過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化，然后才能繼續(xù)測(cè)量。流動(dòng)站按指定的時(shí)間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動(dòng)接收機(jī)，在下一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的。目前，國(guó)內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國(guó)外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國(guó)的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動(dòng)站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 廣東工作電壓RTK天線供應(yīng)商家RTK天線-節(jié)省時(shí)間，提高效率，讓您的工作更加輕松愉快。

RTKLIB的特點(diǎn):

(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS，GLONASS，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS；

(2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn)，DGPS/DGNSS，動(dòng)態(tài)的，靜態(tài)的，移動(dòng)基線，定點(diǎn)，PPP運(yùn)動(dòng)，PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn)

(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測(cè)定支持RTKIib應(yīng)用

    與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過電離層時(shí)，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響，主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響，可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號(hào)外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào)，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí)，有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖，使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān)，因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除。 RTK天線-高效接收，快速定位，助力您更快完成工作任務(wù)。

基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測(cè)值及站點(diǎn)坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送給周圍工作的動(dòng)態(tài)用戶。流動(dòng)站數(shù)據(jù)處理模塊使用動(dòng)態(tài)差分定位的方法確定流動(dòng)站相對(duì)基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時(shí)坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢(shì)：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線，配合室內(nèi)定位可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動(dòng)化,集成化程度高,測(cè)繪功能強(qiáng)大;5.操作簡(jiǎn)便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實(shí)時(shí)接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內(nèi)部算法,即可實(shí)時(shí)精確地定位目標(biāo)位置,并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。同時(shí),在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍(lán)牙高精度定位系統(tǒng),也可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快，可快速生成測(cè)量結(jié)果。測(cè)試板卡RTK天線模塊

RTK天線-提升工作效率，節(jié)省時(shí)間，開啟高效工作新篇章。測(cè)試軟件RTK天線GPS101

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點(diǎn)連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī)，作業(yè)簡(jiǎn)單，是一種快速定位作業(yè)方式，常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測(cè)量、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量和碎部測(cè)量等一些精度要求較低的測(cè)量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個(gè)公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng)，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng)，特別是粗差定位能力差，網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中，可以在n個(gè)同步圖形的基礎(chǔ)上，再加測(cè)幾個(gè)時(shí)段，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù)，從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度，使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個(gè)公共點(diǎn)相連。即各個(gè)同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點(diǎn)連式布網(wǎng)方式，可看出，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件，以及大量的重復(fù)基線邊(每?jī)蓚€(gè)同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊)，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高，具有良好的自檢能力。 測(cè)試軟件RTK天線GPS101