芯片廠家RTK天線技術(shù)

    星軌道誤差對(duì)距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置的差。在一個(gè)觀測(cè)時(shí)段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法，即使用由國(guó)際GPS地球動(dòng)力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測(cè)網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時(shí)延17小時(shí)，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對(duì)定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個(gè)測(cè)站相距不太遠(yuǎn)時(shí)，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性，采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)削弱法。即通過采用廣播星歷，尋求某種數(shù)學(xué)模型，來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大，并逐漸失去相關(guān)性。因此，在站間距離較遠(yuǎn)時(shí)，即使采用站間同步求差，衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 增強(qiáng)信號(hào)接收，提升工作效率，RTK天線讓您輕松應(yīng)對(duì)各種工作場(chǎng)景。芯片廠家RTK天線技術(shù)

選擇合適的高程異常已知點(diǎn)：所謂高程異常的已知點(diǎn)的高程異常值一般是通過水準(zhǔn)測(cè)量測(cè)定正常高、通過GPS測(cè)量測(cè)定大地高后獲得的。在實(shí)際工作中，一般采用在水準(zhǔn)點(diǎn)上布設(shè)GPS點(diǎn)或?qū)PS點(diǎn)進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)的方法來實(shí)現(xiàn)，為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點(diǎn)，它們應(yīng)均勻分布，并且比較好能夠?qū)⒄麄€(gè)GPS網(wǎng)包圍起來。高程異常已知點(diǎn)的數(shù)量若要用零次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合時(shí)，要確定1個(gè)參數(shù)，因此，需要1個(gè)以上的已知點(diǎn);若要采用次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合，要確定3個(gè)參數(shù)，需要3個(gè)以上的已知點(diǎn):若要采用二次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合，旁要確定6個(gè)參數(shù)，則需要6個(gè)以上的已知點(diǎn)。廣東轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線導(dǎo)航RTK天線-高效接收，快速定位，助力您更快完成工作任務(wù)。

    較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件，采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測(cè)值的計(jì)算公式，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過程中可以看出，虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播所引起的，即在觀測(cè)過程中，GPS接收機(jī)天線在觀測(cè)過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號(hào),還接收到經(jīng)測(cè)站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號(hào)。這些信號(hào)和直接來自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測(cè)站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號(hào)從天線抑徑板上方進(jìn)入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達(dá)、電臺(tái)、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國(guó)宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級(jí)，滿足高精度測(cè)量需求。

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立，對(duì)于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí)，所達(dá)到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航，外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測(cè)時(shí)，可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，精度能到達(dá)亞米級(jí)，通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用，效果較好，完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實(shí)時(shí)、RTD后處理。(2)、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動(dòng)站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù)，同時(shí)又發(fā)布實(shí)時(shí)高精度載波相位差分信號(hào)和偽距差分信號(hào)。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺(tái)等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī)，流動(dòng)站也可以使用不同型號(hào)的不同精度接收機(jī)。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式，在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方，就能保障差分信號(hào)的完整、實(shí)時(shí)、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級(jí)要求。。 RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定、精確、高效的解決方案。測(cè)試軟件RTK天線推薦貨源

RTK天線-高效接收信號(hào)，穩(wěn)定導(dǎo)航，助您快速完成任務(wù)。芯片廠家RTK天線技術(shù)

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站、對(duì)中、整平、開機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度，并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析，獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo))，因此，在整個(gè)觀測(cè)過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化，然后才能繼續(xù)測(cè)量。流動(dòng)站按指定的時(shí)間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動(dòng)接收機(jī)，在下一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的。目前，國(guó)內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國(guó)外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國(guó)的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動(dòng)站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 芯片廠家RTK天線技術(shù)