芯片廠家RTK天線技術(shù)

    星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法，即使用由國際GPS地球動力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個測站相距不太遠(yuǎn)時，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性，采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實時削弱法。即通過采用廣播星歷，尋求某種數(shù)學(xué)模型，來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大，并逐漸失去相關(guān)性。因此，在站間距離較遠(yuǎn)時，即使采用站間同步求差，衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 增強(qiáng)信號接收，提升工作效率，RTK天線讓您輕松應(yīng)對各種工作場景。芯片廠家RTK天線技術(shù)

選擇合適的高程異常已知點：所謂高程異常的已知點的高程異常值一般是通過水準(zhǔn)測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實際工作中，一般采用在水準(zhǔn)點上布設(shè)GPS點或?qū)PS點進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測的方法來實現(xiàn)，為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點，它們應(yīng)均勻分布，并且比較好能夠?qū)⒄麄€GPS網(wǎng)包圍起來。高程異常已知點的數(shù)量若要用零次多項式進(jìn)行高程擬合時，要確定1個參數(shù)，因此，需要1個以上的已知點;若要采用次多項式進(jìn)行高程擬合，要確定3個參數(shù)，需要3個以上的已知點:若要采用二次多項式進(jìn)行高程擬合，旁要確定6個參數(shù)，則需要6個以上的已知點。廣東轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線導(dǎo)航RTK天線-高效接收，快速定位，助力您更快完成工作任務(wù)。

    較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件，采用將基準(zhǔn)站和流動站的觀測值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測值的計算公式，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過程中可以看出，虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響，從而提高了常規(guī)RTK流動站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中，GPS接收機(jī)天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達(dá)、電臺、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級，滿足高精度測量需求。

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立，對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點定位時，所達(dá)到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提供實時定位和精密導(dǎo)航，外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測時，可隨時接收實時差分?jǐn)?shù)據(jù)，精度能到達(dá)亞米級，通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實際應(yīng)用，效果較好，完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點:(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準(zhǔn)站可以同時為多個流動站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù)，同時又發(fā)布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī)，流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機(jī)。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式，在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方，就能保障差分信號的完整、實時、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級要求。。 RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定、精確、高效的解決方案。測試軟件RTK天線推薦貨源

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    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機(jī)在未知點上設(shè)站、對中、整平、開機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準(zhǔn)站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實時的進(jìn)行處理和計算分析，獲得流動站的精確三維坐標(biāo)，并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測星歷的時間坐標(biāo))，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化，然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動接收機(jī)，在下一個流動站進(jìn)行測量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的。目前，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 芯片廠家RTK天線技術(shù)