接收RTK天線儀器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-14

    差分技術(shù),通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機(jī)的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測的觀測站的距離不大于20km時(shí),上述GPS觀測誤差具有強(qiáng)相關(guān)性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí),這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項(xiàng),將隨著距離的增加而增大,從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí),一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快,可實(shí)時(shí)輸出測量結(jié)果。接收RTK天線儀器

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    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個(gè)基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務(wù)。基準(zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò),一般一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個(gè)固定的已知基準(zhǔn)控制點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)的是6個(gè)),站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),甚至更遠(yuǎn),各基準(zhǔn)站均分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中?;鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機(jī),并**好能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測得,可采用長時(shí)間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外,基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器。基準(zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)通信線路實(shí)時(shí)將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,是整個(gè)GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分,由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件、計(jì)算機(jī)、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,包括在GPS觀測過程中,基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),流動站向控制中心發(fā)送的單點(diǎn)定位信息,以及經(jīng)過控制中心處理,整體的改正GPS的誤差后。 干擾RTK天線參考價(jià)格精確度高,穩(wěn)定性強(qiáng),RTK天線讓您的工作更加高效便捷。

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    地形測圖過去測地形圖時(shí)一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點(diǎn),然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖,現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼,利用大比例尺測圖軟件來進(jìn)行測圖,甚至于發(fā)展到**近的外業(yè)電子平板測圖等等,都要求在測站上測四周的地貌等碎部點(diǎn),這些碎部點(diǎn)都與測站通視,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測,采用RTK時(shí),*需一人背著儀器在要測的地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種,并同時(shí)輸入特征編碼,通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度,把一個(gè)區(qū)域測完后回到室內(nèi),由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,這樣用RTK*需一人操作,不要求點(diǎn)間通視,**提高了工作效率,采用RTK配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖,如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設(shè),公路管線地形圖的測設(shè),配合測深儀可以用于測水庫地形圖,航海海洋測圖等等。

    與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時(shí),受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進(jìn)行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,可以分為千分量和濕分量兩部分,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達(dá)厘米級,有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理,與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),因此不可能采用同步觀測求差法進(jìn)行消除。 RTK天線的使用范圍廣,可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測繪等多個(gè)領(lǐng)域。

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    RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號進(jìn)行差分Q計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)。RTK技術(shù)優(yōu)勢在于其精度高,可以達(dá)到厘米級別。同時(shí),由于基準(zhǔn)站會不斷發(fā)送信號,所以其定位速度也相對較快,并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等。然而,RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,其必須使用基準(zhǔn)站,這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,增加了使用成本和操作難度。其次,RTK在使用時(shí)可能會受到環(huán)境干擾,如高建筑物、天氣不好等,從而降低其精度。此外,RTK在無法獲取基準(zhǔn)站信號時(shí)將無法工作。而提升地面參考基站的質(zhì)量,數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務(wù)方位和準(zhǔn)確性。 RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定、精確、高效的解決方案。廣東GPS101RTK天線測試板卡

RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快,可快速生成測量結(jié)果。接收RTK天線儀器

    GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規(guī)律可循,可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 接收RTK天線儀器