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北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景-----數(shù)字化工廠

隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合，以及國(guó)家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施，高精度定位技術(shù)延伸到各個(gè)新興應(yīng)用領(lǐng)域，數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時(shí)支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn)，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級(jí)/毫米級(jí)高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動(dòng)、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能，可滿(mǎn)足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項(xiàng)需求，幫助企業(yè)守好安全防護(hù)線。

人員定位:支持北斗實(shí)時(shí)定位，方便管理人員調(diào)配及時(shí)處理事件。

視頻聯(lián)動(dòng):平臺(tái)可聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實(shí)時(shí)畫(huà)面。

應(yīng)急救援:內(nèi)置SOS救援系統(tǒng)，方便人員遇到危險(xiǎn)時(shí)能得到及時(shí)救援。

歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個(gè)時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)軌跡，記錄人員作業(yè)路徑，追溯作業(yè)歷史進(jìn)程。

電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個(gè)電子圍欄對(duì)巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi)，便于管理，提高安全性, RTK天線-高效接收，快速定位，助力您更快完成工作任務(wù)。接口RTK天線歡迎選購(gòu)

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定，就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站，并由它們來(lái)產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正，因此，對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前，通用的方法就是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式，采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來(lái)確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過(guò)程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同，包括網(wǎng)的設(shè)計(jì)、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè)、基線解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒(méi)有區(qū)別，這里不再闡述，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，結(jié)合國(guó)家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘，在考慮到觀測(cè)時(shí)段、時(shí)間、測(cè)站位置的選擇，接收機(jī)的類(lèi)型以及數(shù)量，交通后勤等因素的條件下，對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面，投影帶)、網(wǎng)形、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中，基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣，也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。 廣東形狀RTK天線LNA創(chuàng)新設(shè)計(jì)，品質(zhì)保證，RTK天線給您帶來(lái)更好的用戶(hù)體驗(yàn)。

大家在購(gòu)買(mǎi)RTK時(shí),經(jīng)常遇到一些專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ),例如ATRS多源測(cè)量、NFC近場(chǎng)通訊、電臺(tái)無(wú)線中繼、網(wǎng)絡(luò)路由器等,這種專(zhuān)有名詞究竟代表什么意思呢?對(duì)于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會(huì)知道啦。1、慣導(dǎo)傾斜測(cè)量RTK內(nèi)嵌IMU慣性力測(cè)量感應(yīng)器,能夠根據(jù)中桿歪標(biāo)和視角自動(dòng)校正座標(biāo),使用人不用嚴(yán)苛對(duì)中也可以正常采點(diǎn)。2、中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)RTK在短暫性喪失通信信號(hào)時(shí),應(yīng)用RTKXTRA中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)技術(shù),能順利進(jìn)行短期內(nèi)測(cè)量,清掃數(shù)據(jù)信號(hào)盲點(diǎn),測(cè)量無(wú)死角。3、電臺(tái)無(wú)線中繼RTK支持電臺(tái)中繼,它移動(dòng)站可以將接收到的電臺(tái)音頻信號(hào)根據(jù)內(nèi)嵌電臺(tái)發(fā)送給別的移動(dòng)站,大幅延展電臺(tái)作用距離。

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶(hù)數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿(mǎn)意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶(hù)提供校正數(shù)據(jù)。而用戶(hù)收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 高靈敏度接收，快速定位，RTK天線助您輕松應(yīng)對(duì)各種工作挑戰(zhàn)。

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm，并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計(jì)算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分)，以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下輕松自如地完成任務(wù)。廣東測(cè)試設(shè)備RTK天線時(shí)鐘

RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快，可實(shí)時(shí)輸出測(cè)量結(jié)果。接口RTK天線歡迎選購(gòu)

基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測(cè)值及站點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送給周?chē)ぷ鞯膭?dòng)態(tài)用戶(hù)。流動(dòng)站數(shù)據(jù)處理模塊使用動(dòng)態(tài)差分定位的方法確定流動(dòng)站相對(duì)基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時(shí)坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢(shì)：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開(kāi)闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無(wú)需施工布線，配合室內(nèi)定位可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動(dòng)化,集成化程度高,測(cè)繪功能強(qiáng)大;5.操作簡(jiǎn)便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),通過(guò)在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來(lái)接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過(guò)LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實(shí)時(shí)接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過(guò)內(nèi)部算法,即可實(shí)時(shí)精確地定位目標(biāo)位置,并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。同時(shí),在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍(lán)牙高精度定位系統(tǒng),也可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。 接口RTK天線歡迎選購(gòu)