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    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站、對中、整平、開機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準(zhǔn)站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實(shí)時的進(jìn)行處理和計(jì)算分析，獲得流動站的精確三維坐標(biāo)，并實(shí)時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測星歷的時間坐標(biāo))，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化，然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動接收機(jī)，在下一個流動站進(jìn)行測量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的。目前，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 RTK天線-高靈敏度接收信號，穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù)。相位中心RTK天線供應(yīng)商家

較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件，將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮，采用線性內(nèi)插的方法估計(jì)出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內(nèi)插法原理的分析，可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響，而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對流動站的影響，從而達(dá)到了增加流動站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。廣東干擾RTK天線工廠直銷RTK天線的信號接收靈敏度高，可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定。

    與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據(jù)，在GPS定位中，觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格的同步。而實(shí)際上衛(wèi)星鐘是有漂移的，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差，在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項(xiàng)式系數(shù)，修正以后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi)，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機(jī)間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實(shí)際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運(yùn)動中要受到多種攝動力的影響，而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律，因此星歷預(yù)報(bào)會產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度，對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差，可以采用多種處理方法，其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。

    考慮到GPS定位過程中，測站的一些特殊要求，基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的，因此，基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好，盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)，避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等，并要高于水淹線、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅(jiān)硬、穩(wěn)定，具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利，利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志，但也要安全僻靜，使之能夠長期保存，不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點(diǎn)不需要通視，這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星，需要基準(zhǔn)站點(diǎn)周圍視野開闊，周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°，并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng)，也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面，因?yàn)槠届o水面的反射系數(shù)幾乎為1。 創(chuàng)新設(shè)計(jì)，品質(zhì)保證，RTK天線給您帶來更好的用戶體驗(yàn)。

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個地區(qū)的GPS誤差樘型，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個實(shí)際參考站的觀測數(shù)據(jù)，而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定、精確、高效的解決方案。廣東發(fā)生器RTK天線工廠直銷

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RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過程中，會實(shí)時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計(jì)算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計(jì)算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計(jì)算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運(yùn)算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。

5.移動站定位計(jì)算a.移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備，如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計(jì)算后，得到具體的定位結(jié)果，可輸出經(jīng)緯度、高度等信息。 相位中心RTK天線供應(yīng)商家