廣東LNARTK天線模塊

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是，當(dāng)流動(dòng)站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時(shí)，由于兩個(gè)站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲，對(duì)流層延遲等誤差對(duì)相對(duì)定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn)，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個(gè)站間誤差的相關(guān)性，從而方便用戶通過(guò)各種方法來(lái)消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動(dòng)站附近增設(shè)一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動(dòng)態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來(lái)處理數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計(jì)算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動(dòng)站u附近建立一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站P，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實(shí)際觀測(cè)值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測(cè)值。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動(dòng)站很近，一般*有數(shù)米至數(shù)十米。因此，動(dòng)態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)定位。 高效接收，精確導(dǎo)航，RTK天線助您更快完成工作任務(wù)。廣東LNARTK天線模塊

從GPS網(wǎng)絡(luò)TK技術(shù)工作的機(jī)制可以看出，一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)都包含幾個(gè)組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路"?；鶞?zhǔn)站網(wǎng)中包括了長(zhǎng)久固定的基準(zhǔn)站和用戶所用的流動(dòng)站。一般情況下，基準(zhǔn)站網(wǎng)中至少要包含3個(gè)長(zhǎng)久性的基準(zhǔn)站，流動(dòng)站則根據(jù)用戶的需要自由設(shè)置。系統(tǒng)控制中心或者說(shuō)數(shù)據(jù)處理中心則是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中****的部分。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準(zhǔn)站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務(wù)就是根據(jù)基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)的定位信息采用一定的算法實(shí)時(shí)計(jì)算流動(dòng)站的誤差改正。因此基準(zhǔn)站的布設(shè)必然影響流動(dòng)站的定位效率與精度。廣東增益RTK天線授時(shí)RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。

    RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶:用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算，求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測(cè)量必須采用載波星位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息-起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài):可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)放源程序包。

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計(jì)的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過(guò)多。網(wǎng)中各點(diǎn)比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少**設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機(jī)測(cè)量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。

4.為了實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個(gè)重合點(diǎn)。研究和實(shí)踐表明，應(yīng)有3~5個(gè)精度較高、分布均勻的地面點(diǎn)作為GPS網(wǎng)的一部分，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時(shí)，還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點(diǎn)重合，以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料，實(shí)現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測(cè)，GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開(kāi)闊、容易到達(dá)的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測(cè)不需要考慮通視的問(wèn)題，但是為了便于用經(jīng)典方法擴(kuò)展，至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點(diǎn)通視。

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大家在購(gòu)買RTK時(shí),經(jīng)常遇到一些專業(yè)術(shù)語(yǔ),例如ATRS多源測(cè)量、NFC近場(chǎng)通訊、電臺(tái)無(wú)線中繼、網(wǎng)絡(luò)路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對(duì)于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會(huì)知道啦。1、慣導(dǎo)傾斜測(cè)量RTK內(nèi)嵌IMU慣性力測(cè)量感應(yīng)器,能夠根據(jù)中桿歪標(biāo)和視角自動(dòng)校正座標(biāo),使用人不用嚴(yán)苛對(duì)中也可以正常采點(diǎn)。2、中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)RTK在短暫性喪失通信信號(hào)時(shí),應(yīng)用RTKXTRA中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)技術(shù),能順利進(jìn)行短期內(nèi)測(cè)量,清掃數(shù)據(jù)信號(hào)盲點(diǎn),測(cè)量無(wú)死角。3、電臺(tái)無(wú)線中繼RTK支持電臺(tái)中繼,它移動(dòng)站可以將接收到的電臺(tái)音頻信號(hào)根據(jù)內(nèi)嵌電臺(tái)發(fā)送給別的移動(dòng)站,大幅延展電臺(tái)作用距離。 RTK天線的定位精度高，可滿足各種測(cè)量需求。廣東授時(shí)RTK天線私人定做

RTK天線的電池壽命長(zhǎng)，可滿足長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量需求。廣東LNARTK天線模塊

    較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件，采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過(guò)程，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測(cè)值的計(jì)算公式，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過(guò)程中可以看出，虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。 廣東LNARTK天線模塊