與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過電離層時(shí),受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響,主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響,可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠郑Х至恐饕c大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號(hào)外,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào),從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差,這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí),有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖,使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理,與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除。 RTK天線采用先進(jìn)的技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度的定位。LNARTK天線批發(fā)廠家
較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件,將GPS載波相位站星雙差觀測(cè)模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,采用線性內(nèi)插的方法估計(jì)出流動(dòng)站的雙差觀測(cè)誤差。并通過對(duì)內(nèi)插法原理的分析,可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,而且還能大幅度的削弱對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,從而達(dá)到了增加流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。信噪比RTK天線廠家供應(yīng)精確度高,穩(wěn)定性強(qiáng),RTK天線讓您的工作更加高效便捷。
討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換,由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計(jì)算虛擬虛擬觀測(cè)值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別,其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng)。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),采用事后數(shù)據(jù)處理方法計(jì)算出流動(dòng)站相對(duì)參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù),并**終計(jì)算得到流動(dòng)站初始坐標(biāo)的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動(dòng)站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值。共計(jì)算了45個(gè)歷元。計(jì)算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動(dòng)站u的坐標(biāo)與該點(diǎn)精確坐標(biāo)差值很小。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動(dòng)站與參考基準(zhǔn)站間的各種誤差,采用內(nèi)插算法對(duì)流動(dòng)站定位結(jié)果進(jìn)行處理具有較高的精度。研究了基準(zhǔn)站點(diǎn)位誤差對(duì)流動(dòng)站定位精度的影響,即內(nèi)插系數(shù)a對(duì)流動(dòng)站定位精度的影響。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)影響流動(dòng)站定位精度的因素隨著基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準(zhǔn)站;(2)流動(dòng)站位于兩個(gè)基準(zhǔn)站之間時(shí),兩個(gè)基準(zhǔn)站的中點(diǎn)位置的精度比較低;(3)流動(dòng)站在基準(zhǔn)站連線上時(shí),距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)則精度越低。
GPS測(cè)高方法
1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異?;虼蟮厮疁?zhǔn)面差距,然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時(shí)要注意以下幾個(gè)問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),在求解正常高或正高時(shí),要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國(guó)際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國(guó)。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,采用數(shù)學(xué)方法,求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項(xiàng)適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,因此,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個(gè)分米以內(nèi)。對(duì)于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),這種方法的準(zhǔn)確度有限,這主要是因?yàn)樵谶@些地區(qū),高程異常的已知點(diǎn)很難將高程異常的特征表示出來。
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差分技術(shù),通過同步觀測(cè)值間求差,消除觀測(cè)值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測(cè)求差法。同步觀測(cè)法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測(cè)求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機(jī)的鐘差等。但是,在不同觀測(cè)站間同步觀測(cè)求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測(cè)的觀測(cè)站的距離不大于20km時(shí),上述GPS觀測(cè)誤差具有強(qiáng)相關(guān)性,同步觀測(cè)求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí),這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對(duì)于對(duì)流層、電離層等的殘差項(xiàng),將隨著距離的增加而增大,從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測(cè)求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí),一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級(jí)的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測(cè)量需求。廣東信噪比RTK天線放大器
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VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強(qiáng)RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。
GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計(jì)算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 LNARTK天線批發(fā)廠家