廣東芯片廠家RTK天線結(jié)構(gòu)設計

來源: 發(fā)布時間:2024-03-26

    相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對簡單,并不需要基準站。差分GPS主要通過獲取多個衛(wèi)星信號進行差分計算,以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時不需要任何網(wǎng)絡連接或者基站設備,因此便于在野外使用。此外,差分GPS精度也比較高,可以達到厘米至米級別。但是,差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾,這些干擾可能會導致定位信息錯誤或精度降低。例如,天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會影響其精度。此外,由于差分GPS使用的多個GPS衛(wèi)星發(fā)射信號時相互獨立的,因此在某些環(huán)境下,其環(huán)境干擾可能會較大,導致精度不佳。綜上所述,RTK和差分GPS定位技術各自有其獨特的優(yōu)勢和局限性。因此在選擇定位技術時,要根據(jù)具體的使用場景,來權衡這些因素。如果需要高精度,速度快,并且可以投資一些成本和資源,那么RTK技術可以作為優(yōu)先選擇。如果定位區(qū)域較寬,不想增加額外的設備成本和操作難度,則可以選擇差分GPS技術。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡單易用,可快速生成測量報告。廣東芯片廠家RTK天線結(jié)構(gòu)設計

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    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,可以總結(jié)出網(wǎng)形設計的一般原則:

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近。

4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換,GPS網(wǎng)至少應與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明,應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分,以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時,還應與相當數(shù)量的地面水準點重合,以提供大地水準面的研究資料,實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測,GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經(jīng)典方法擴展,至少應與網(wǎng)中某一點通視。

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RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)。b參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設備,如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出經(jīng)緯度、高度等信息。

    RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差,來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設備:雙頻GPS接收機:用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。

計算機:用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關配件:如電源、存儲卡等。在采購時,需要注意以下幾點:選擇可靠的品牌和型號,保證設備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實際需要選擇合適的設備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等。考慮設備的兼容性和可擴展性,以便未來進行更多的應用和升級。參考相關的技術文檔和應用案例,確保設備的選擇和應用符合實際需求。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準確地完成任務。

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    考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務的,因此,基準站的布設要求既科學又經(jīng)濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設基準站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網(wǎng)布設之后會經(jīng)常使用,因此,布設基準站的地方一定要交通便利,利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應小于15°,并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應,也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。測試方法RTK天線校準

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    RTK工作原理基準站建在已知或未知點上:基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶:用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值,RTK定位技術就是基于載波星位觀測值的實時動態(tài)定位技術,它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài),也可處于運動狀態(tài):可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包。 廣東芯片廠家RTK天線結(jié)構(gòu)設計