機(jī)械臂服務(wù)熱線

    所述四級臂包括第三左板、第三右板和末端安裝板，末端安裝板安裝在第三左板與第三右板之間；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三雙軸減速機(jī)、第七同步帶輪和第八同步帶輪，所述第三步進(jìn)電機(jī)和第三雙軸減速機(jī)均安裝在第二左板與第二右板之間，所述第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第八同步帶輪，所述第三雙軸減速機(jī)的輸入軸上設(shè)有第七同步帶輪，所述第八同步帶輪與第七同步帶輪通過同步帶連接，所述第三雙軸減速機(jī)的輸出軸與第三左板的后端連接，第三右板的后端安裝在第七同步帶輪的右側(cè)并同軸可旋轉(zhuǎn)；所述功能模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第四步進(jìn)電機(jī)、第十一同步帶輪、第十二同步帶輪和第二法蘭聯(lián)軸器，所述第四步進(jìn)電機(jī)安裝在末端安裝板上，其輸出軸上設(shè)有第十二同步帶輪，第十一同步帶輪安裝在一根金屬銷上，該金屬銷的上端可轉(zhuǎn)動的安裝在末端安裝板上，其下端與第二法蘭聯(lián)軸器連接；所述步進(jìn)減速電機(jī)、一級臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、二級臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、三級臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)分別與單片機(jī)連接。進(jìn)一步，所述底部傳動機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、第二同步帶輪、兩個(gè)轉(zhuǎn)向同步帶輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述同步帶輪安裝在步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸上，所述第二同步帶輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上。耐用機(jī)械臂，經(jīng)受嚴(yán)苛考驗(yàn)，確保長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)械臂服務(wù)熱線

    隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械臂在流水線、裝配、焊接和餐飲等行業(yè)應(yīng)用越來越?；诟餍袠I(yè)的特點(diǎn)，針對機(jī)械臂的某些性能需要滿足不同的需求。餐飲行業(yè)常用的是協(xié)作機(jī)器人，通常對于機(jī)械臂的防水防塵有較高的要求。由于協(xié)作機(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口部分存在著相對運(yùn)動，是密封效果薄弱的部位。因此，要保持關(guān)節(jié)接口在裝配后滿足密封條件，需要根據(jù)實(shí)際情況對結(jié)合部位進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此，機(jī)械臂關(guān)節(jié)接口之間的密封性好壞直接影響著整機(jī)的密封性能。因此，亟需一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及其安裝方法以及機(jī)械臂以解決上述技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提出一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，密封效果好，能夠?qū)C(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口處實(shí)現(xiàn)良好的防塵和防水效果。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一方面一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括：關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)本體和設(shè)置在所述關(guān)節(jié)本體一端面的中部的環(huán)形連接部，第二關(guān)節(jié)，包括第二關(guān)節(jié)本體和設(shè)置在所述第二關(guān)節(jié)本體一端面的中部的連接凸起，所述連接凸起能夠與環(huán)形連接部可拆卸連接，所述連接凸起插入所述環(huán)形連接部內(nèi)形成連接部；環(huán)套基體，套設(shè)在所述連接部的外側(cè)；o型圈，設(shè)置在所述環(huán)套基體一端并與所述關(guān)節(jié)本體的端面抵壓；彈性環(huán)套。加工機(jī)械臂私人定做安裝簡便的機(jī)械臂，即插即用，快速部署生產(chǎn)線。

    線繩驅(qū)動機(jī)械手，所述固定件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動機(jī)械手，所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動機(jī)械手，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動座和與所述轉(zhuǎn)動座形成裝配腔的殼體，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有使所述轉(zhuǎn)動座繞所述殼體軸線轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)。14.如上所述的線繩驅(qū)動機(jī)械手，所述手掌包括與所述手腕鉸接的掌心和鉸接在所述掌心上的多個(gè)可曲伸的手指。15.如上所述的線繩驅(qū)動機(jī)械手，所述手指包括多個(gè)依次連接并可相對轉(zhuǎn)動的指關(guān)節(jié)，多個(gè)所述指關(guān)節(jié)相對轉(zhuǎn)動時(shí)使所述手指彎曲或伸展。16.如上所述的線繩驅(qū)動機(jī)械手，所述指關(guān)節(jié)上設(shè)有鉸接部，兩相鄰的所述指關(guān)節(jié)中，一所述指關(guān)節(jié)上的所述鉸接部與另一所述指關(guān)節(jié)上的所述鉸接部鉸接。17.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下：18.本實(shí)用新型通過相互鉸接的手腕和手掌實(shí)現(xiàn)了手掌的翻轉(zhuǎn)，通過套設(shè)在鉸接桿上且一端連接在手腕或手掌上的復(fù)位件，實(shí)現(xiàn)手掌在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和展開狀態(tài)間的切換，在滿足翻轉(zhuǎn)需要的同時(shí)，簡化了結(jié)構(gòu)、縮小了體積。

    機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。但是目前使用的機(jī)械臂，不便于使用者多角度的對物料進(jìn)行夾取，并且對物料夾取的規(guī)格比較單一，使得該機(jī)械臂夾取的使用性能不佳。術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種加固型機(jī)械臂，便于使用者多角度的對物料進(jìn)行夾取，并且對物料夾取的規(guī)格較多，使得該機(jī)械臂夾取的使用性能較好，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種加固型機(jī)械臂，包括工作臺和機(jī)械臂，所述工作臺的上方設(shè)置有機(jī)械臂；所述工作臺的頂端焊接有護(hù)框，且護(hù)框的內(nèi)部末端安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的頂端法蘭連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的頂端焊接有加強(qiáng)筋，所述護(hù)框的上方內(nèi)壁開設(shè)有滑槽，且滑槽的內(nèi)部安裝有滑塊；所述機(jī)械臂螺釘連接在加強(qiáng)筋的頂端，且機(jī)械臂的末端軸連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的末端焊接有加固條。如東大元機(jī)械臂，提升安全性降低風(fēng)險(xiǎn)。

    轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為的轉(zhuǎn)動角度，控制板與六個(gè)舵機(jī)相連。機(jī)械臂模塊編好程序后，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中，機(jī)械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實(shí)現(xiàn)圖像識別功能，可通過攝像頭實(shí)時(shí)拍攝記錄工作臺情況，經(jīng)過fpga對所拍攝圖像進(jìn)行分析處理做出機(jī)械臂動作規(guī)劃，為保證機(jī)械臂運(yùn)行安全性，整個(gè)系統(tǒng)可由語音識別模塊來控制。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，語音識別模塊體積為3，語音識別模塊的內(nèi)部設(shè)置有stc11系列芯片、一個(gè)定時(shí)器、一個(gè)外部中斷、預(yù)留16個(gè)i/o口、同時(shí)還預(yù)留與fpga模塊通信的串口，語音識別模塊還設(shè)置有5v和。通過語音識別模塊控制系統(tǒng)的啟停，在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際運(yùn)用更方便、快捷、安全。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，攝像頭模塊設(shè)置有ov7670圖像傳感器，攝像頭模塊與sccb總線相連。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，vga顯示模塊包括電路板、顯示器、vga接口，vga接口設(shè)置有十五針，十五針分為三排，每排五個(gè)孔，電路板通過vga接口與所述顯示器相連。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，fpga模塊包括artix-7核心板、軟核microblaze，artix-7核心板采用linxartix-7fpga系列芯片。 機(jī)械臂耐久性強(qiáng)，如東大元品質(zhì)保障。安徽滾筒輸送機(jī)械臂

機(jī)械臂節(jié)能環(huán)保，如東大元綠色生產(chǎn)。機(jī)械臂服務(wù)熱線

    激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進(jìn)行檢測，避免殘次品進(jìn)入市場。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種裝備制造機(jī)械臂，包括機(jī)座，所述機(jī)座上螺栓緊固連接安裝有安裝盤，所述安裝盤上固定設(shè)置有底座，所述底座上方設(shè)置有連接部，所述連接部上方轉(zhuǎn)動設(shè)置有支臂，所述支臂頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二支臂，所述第二支臂前端轉(zhuǎn)動設(shè)置有軸座，所述軸座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述軸座尾部設(shè)置有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動軸的前端連接有回轉(zhuǎn)雙叉臂，所述回轉(zhuǎn)雙叉臂前端設(shè)置有加工轉(zhuǎn)動頭，所述加工轉(zhuǎn)動頭包括多階軸套，所述多階軸套連接有傳動機(jī)構(gòu)和前端高精度電機(jī)，所述多階軸套上轉(zhuǎn)動設(shè)置有焊接手、檢測手和取件部，所述焊接手端部設(shè)置有焊接部；所述前端高精度電機(jī)配合所述傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動工作從而能夠分別驅(qū)動所述焊接手、所述檢測手和所述取件部的轉(zhuǎn)動。所述機(jī)座一側(cè)邊設(shè)置有送料傳送帶，送料傳送帶對應(yīng)一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)排列的工作臺。機(jī)械臂服務(wù)熱線

如東大元自動化設(shè)備廠是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**如東大元自動化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！