廣州MEMS慣性導(dǎo)航IMU

MEMS加速度計(jì)是MEMS領(lǐng)域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動(dòng)部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大，而且它是一種懸臂構(gòu)造，當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時(shí)，它所受到的慣性力超過(guò)固定或者支撐它的力，這時(shí)候它會(huì)移動(dòng)，它跟上下電容板之間的距離就會(huì)變化，上下電容就會(huì)因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測(cè)量范圍，中間電容板懸臂構(gòu)造的強(qiáng)度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計(jì)得不同。還有如果要測(cè)量不同方向的加速度，這個(gè)MEMS的結(jié)構(gòu)會(huì)有很大的不同。電容的變化會(huì)被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)，有時(shí)還會(huì)把這個(gè)電壓信號(hào)放大。電壓信號(hào)在數(shù)字化后經(jīng)過(guò)一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理過(guò)程，在零點(diǎn)和靈敏度校正后輸出。慣性導(dǎo)航，就選無(wú)錫凌思科技有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！廣州MEMS慣性導(dǎo)航IMU

零漂或零偏穩(wěn)定性（Bias Stability） 是衡量陀螺儀精度的重要指標(biāo)之一。 表示當(dāng)輸入角速率為零時(shí)，衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值（零偏）的離散程度?？梢砸?guī)定時(shí)間內(nèi)輸出量的標(biāo)準(zhǔn)偏差相應(yīng)的等效輸入角速率表示，也可稱為零漂。單位為°/h，°/s。 計(jì)算陀螺零偏穩(wěn)定性的方法是采集一段數(shù)據(jù)，去除趨勢(shì)項(xiàng)，計(jì)算均方差，來(lái)降低數(shù)據(jù)的噪聲和波動(dòng)，那么顯然采樣時(shí)間越長(zhǎng)，意味著平滑的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度長(zhǎng)，得到的零偏穩(wěn)定性數(shù)值也就越好。也就是說(shuō)相同精度下，采樣數(shù)據(jù)平滑時(shí)間越短代表性能越好。因此在評(píng)估精度時(shí)，采樣時(shí)間也是要考量的參數(shù)之一。上海MEMS慣性導(dǎo)航模組慣性導(dǎo)航，就選無(wú)錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！

陀螺儀：測(cè)量瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)角速度。雖然加速度計(jì)可以測(cè)量線性加速度，但它們不能測(cè)量扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而陀螺儀測(cè)量關(guān)于三個(gè)軸的角速度：俯仰（x軸）、滾動(dòng)（y軸）和偏轉(zhuǎn)（z軸）。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內(nèi)的方位。但陀螺儀沒有初始參考系（如重力），故需要與加速度計(jì)結(jié)合來(lái)測(cè)量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素，會(huì)產(chǎn)生漂移誤差，而隨時(shí)間累積，漂移誤差無(wú)限增長(zhǎng)，也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計(jì)：磁力計(jì)，顧名思義，用來(lái)測(cè)量磁場(chǎng)。它可以通過(guò)測(cè)量傳感器所在空間點(diǎn)的空氣磁通量密度來(lái)探測(cè)地球磁場(chǎng)的波動(dòng)。通過(guò)這些波動(dòng)，它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)結(jié)合來(lái)確定凌思航向。磁力計(jì)可能因?yàn)榄h(huán)境中存在的電源線和鋼結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致磁場(chǎng)產(chǎn)生畸變。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式．即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置．因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來(lái)形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。 慣性測(cè)量單元(IMU)是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。 為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。 IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。無(wú)錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航，有想法的可以來(lái)電購(gòu)買慣性導(dǎo)航！

智能手環(huán) 當(dāng)我們走路或跑步時(shí)，我們創(chuàng)造了一些加速模式，當(dāng)我們的腳接觸地面時(shí)，我們減速或慢下來(lái)，當(dāng)我們的腳離開地面時(shí)，我們加速。由于這些行走和奔跑對(duì)我們來(lái)說(shuō)是自然的，我們只是從來(lái)沒有注意到這個(gè)微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器，它能夠感應(yīng)到這種微小的變化，通過(guò)感應(yīng)這些運(yùn)動(dòng)，判斷人是在走路、跑步還是靜止不動(dòng)，這樣將數(shù)據(jù)輸出到手環(huán)里的計(jì)步器，從而統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)步數(shù)。 但由于手環(huán)的體積較小，致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低，故統(tǒng)計(jì)的步數(shù)也不夠準(zhǔn)確。慣性導(dǎo)航，就選無(wú)錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！廣州MEMS慣性導(dǎo)航IMU

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零偏不穩(wěn)定性根據(jù)具體測(cè)算方法分為兩種： a)我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性：采集幾個(gè)小時(shí)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，每100秒求平均（以便抑制器件白噪聲的影響），然后統(tǒng)計(jì)這些平均值的標(biāo)準(zhǔn)差。 b)Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性：采集足夠長(zhǎng)時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)（一般大于10小時(shí)，越高等級(jí)的器件所需時(shí)間越長(zhǎng)），畫Allan方差曲線，取其谷底值。 前者對(duì)慣導(dǎo)的實(shí)際表現(xiàn)有比較直接的影響，有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義；而后者則只是反映器件在極端理想條件下的性能極限，缺乏現(xiàn)實(shí)意義。從具體數(shù)值來(lái)看，前者也比后者大幾倍甚至高一個(gè)量級(jí)。 對(duì)陀螺儀而言；Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對(duì)不太精確的傳感器也會(huì)采用°/s的單位。廣州MEMS慣性導(dǎo)航IMU