電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)**佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品。中文名電動(dòng)缸推力10kg到35T行程1~2500mm速度目錄1產(chǎn)品簡(jiǎn)介2規(guī)格參數(shù)3特點(diǎn)?閉環(huán)伺服控制?低成本維護(hù)?配置靈活性4應(yīng)用5優(yōu)勢(shì)電動(dòng)缸產(chǎn)品簡(jiǎn)介編輯隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高,電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求,電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。按照自動(dòng)化發(fā)展的狀況可分為三大類:短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中,沿海地區(qū)使用比較普遍的規(guī)格有:日規(guī)、歐規(guī)...電動(dòng)缸的競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)比較大,因?yàn)樵诖鎰趧?dòng)力不單單指勞力上的取代,更多時(shí)候講究其靈活性,因而通常要求電動(dòng)缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求。有很多電動(dòng)缸品牌,該如何選擇?鎮(zhèn)江防爆電動(dòng)缸直銷
以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸的高速率運(yùn)行。6.小型化和一體化。隨著電動(dòng)缸技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)缸傳動(dòng)部件將實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì),電動(dòng)缸的尺寸將越來越小,以占用更少的安裝空間。如Exlar公司的GS系列電動(dòng)缸,該系列電動(dòng)缸將實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)所需的全部部件集成到一個(gè)封閉的單元中,直接實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),體積比傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)小得多。此外,電動(dòng)缸還將與設(shè)備一體化設(shè)計(jì),使其能夠更好地滿足設(shè)備的需求。7.數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。電動(dòng)缸將實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制,以滿足未來生產(chǎn)模式的需求。下圖六自由度電動(dòng)平臺(tái)通過同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)同時(shí)控制6個(gè)電動(dòng)缸,使其聯(lián)合工作。該電動(dòng)平臺(tái)還可與其他外部設(shè)備連接,由總平臺(tái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制。8.更長的工作行程。目前常見的電動(dòng)缸多為單級(jí)傳動(dòng),但很多情況下,單級(jí)電動(dòng)缸不能滿足設(shè)備工作行程的要求,因此,電動(dòng)缸將向著多級(jí)化方向發(fā)展,以實(shí)現(xiàn)更長的工作行程。鎮(zhèn)江防爆電動(dòng)缸直銷電動(dòng)缸常見問題和相應(yīng)解決方法。
因此精度更高,噪音更少。四.電動(dòng)缸工作原理電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源,采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng),再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式,即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。.運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。普通的螺母螺桿機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰,目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸**常用的傳動(dòng)元件之一,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以采用滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。
因此有必要開發(fā)新的傳動(dòng)形式以滿足特殊場(chǎng)合的需要。3.高負(fù)載。鍛壓設(shè)備和大型***設(shè)備上需要更大承載力的裝置,但是目前電動(dòng)缸的**大承載能力普遍低于液壓缸。螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)缸的主要承力機(jī)構(gòu),隨著螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制作技術(shù)和材料的發(fā)展,電動(dòng)缸的承載能力將得到很大提高。4.發(fā)展適用于電動(dòng)缸的伺服電機(jī)技術(shù)。伺服電機(jī)的性能直接影響著電動(dòng)缸的性能,電動(dòng)缸有其自己的工作特點(diǎn),發(fā)展適用于電動(dòng)缸的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)于推動(dòng)電動(dòng)缸的發(fā)展具有重要意義。如GSM系列的電動(dòng)缸在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)上進(jìn)行了改進(jìn),其內(nèi)置伺服電機(jī)采用了T-LAM定子分段疊片設(shè)計(jì)技術(shù),電機(jī)發(fā)熱量非常低,輸出轉(zhuǎn)矩比相同體積的傳統(tǒng)伺服電機(jī)大35%。此外,隨著一些先進(jìn)的控制方法(如模糊控制、**系統(tǒng)等)引入永磁無刷電動(dòng)機(jī)控制器,以及先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展,永磁無刷電動(dòng)機(jī)的性能也將得到大幅提高,從而促進(jìn)電動(dòng)缸的發(fā)展。5.高速率。目前電動(dòng)缸的速率主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)決定,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的技術(shù)獲得發(fā)展時(shí),電動(dòng)缸的速度也將得到很大提升。此外,由于滾珠在高速運(yùn)動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生碰撞,所以滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速一般只能在2000r/min以下。而現(xiàn)在高性能電機(jī)轉(zhuǎn)速都在3000r/min以上,因此滾柱絲杠傳動(dòng)將得到發(fā)展。我們購買電動(dòng)缸就是需要電動(dòng)缸的這些長處。
滾珠絲杠扭矩計(jì)算本計(jì)算按THK滾珠絲杠選型方法計(jì)算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸負(fù)載(KN)Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動(dòng)效率本公式和電機(jī)扭矩計(jì)算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個(gè)公式說明扭矩與電機(jī)軸直徑和絲桿直徑無關(guān)。四,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計(jì)算:(步進(jìn)電機(jī)的速度是不斷變化的,無需計(jì)算)N=V×60×R/LN——電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運(yùn)動(dòng)線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)五、電動(dòng)缸缸體/活塞桿直徑計(jì)算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)速度(mm/s)n——額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上為電動(dòng)缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算,完整的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容還有缸體材料強(qiáng)度的危險(xiǎn)截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了。關(guān)于伺服電動(dòng)缸的設(shè)計(jì)計(jì)算及應(yīng)用等技術(shù)知識(shí),還有各種算法,比如按傳統(tǒng)電機(jī)選型和滾珠絲杠選型方法也可以計(jì)算得出,但以上方法我認(rèn)為非常簡(jiǎn)練,類似于經(jīng)驗(yàn)公式,方便快捷高效的應(yīng)用,另外根據(jù)電動(dòng)缸不同的用途和技術(shù)要求,如果與相關(guān)問題歡迎前來咨詢。電動(dòng)缸多種系列供您選擇。上海專業(yè)電動(dòng)缸價(jià)格合理
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