NEG位移反轉(zhuǎn)控制要求:定位控制系統(tǒng)做左右位移運動,每按下一次按鈕(X1),定位裝置從當前位置反轉(zhuǎn)移動到以原點(D200,D201值為K0)為對稱中心的另一邊。程序說明假設D200、D201(32位數(shù)據(jù))的初始內(nèi)容值為K50000,按下一次按鈕后,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值變?yōu)镵-50000。同時,M0被置位為On,DDRVA指令執(zhí)行,以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標位置K-50000移動,目標位置到達后,M1029=On,M0被復位為Off,Y0停止發(fā)送脈沖。再次按下按鈕,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值由K-50000變?yōu)镵50000,同時M0被置位為On,開始執(zhí)行到ID目標位置K50000的定位運動,直到到達目標位置才停止。如此,按下一次按鈕(X1),定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。臺達伺服電機 ,就選蘇州美思朗自動化設備有限公司,有想法的可以來電!高新區(qū)IED300G43A臺達伺服電機安裝價格
三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細表:正反轉(zhuǎn)有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關3個,接觸器2個,熱過載1個,比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開關需要更換下。為了使電動機能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序,但兩個接觸器不能吸合,如果同時吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應采取可靠的互鎖,圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。吳江區(qū)PLC臺達伺服電機批發(fā)報價蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供臺達伺服電機 的公司,歡迎新老客戶來電!
在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件—一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:●馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速;●馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配;●連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力;●馬達比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)。(2)選型計算:●慣量匹配計算(JL/JM)●回轉(zhuǎn)速度計算(負載端轉(zhuǎn)速,馬達端轉(zhuǎn)速)●負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩,加速時扭矩)
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?1.影響:傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應盡量減小慣量。2.確定:衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機通過伺服電機作高速切削時,當負載慣量增加時,會發(fā)生:1.控制指令改變時,馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求;2.當機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時,會發(fā)生較大誤差1.一般伺服電機通常狀況下,當JL≦JM,則上面的問題不會發(fā)生。2.當JL=3×JM,則馬達的可控性會些微降低,但對平常的金屬切削不會有影響。臺達伺服電機 ,就選蘇州美思朗自動化設備有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司!
慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題!具體表現(xiàn)為:1、在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;2、在調(diào)試時(手動模式下),正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前提,此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!臺達伺服電機 ,就選蘇州美思朗自動化設備有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!蘇州通訊控制臺臺達伺服電機多少錢一臺
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P2-31值越大,伺服系統(tǒng)響應越快但易過沖;反之,P2-31值越小,伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應較慢。要判斷實際情況,加大或減小P2-31的值,同時設置P2-25的對應值。有時響應不能太慢,也就是說P2-31不能設置太小,這時可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進一步效果??傊?,調(diào)機過程需要反復調(diào)試,比較費事。當后面效果不錯時,將P2-32的值由“2”設置為“3”。整個調(diào)機過程結束。伺服驅(qū)動器各種參數(shù)有的多達200個,很多參數(shù)正常運行時用不到,但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的,當我們遇到特殊故障不好解決時,首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ,這里列舉一例即如此,希望對大家進一步掌握臺達伺服系統(tǒng)有所幫助。高新區(qū)IED300G43A臺達伺服電機安裝價格