齒輪減速機(jī)是年代久遠(yuǎn)的減速機(jī),早在80年代,已經(jīng)普遍應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。其優(yōu)勢(shì)是價(jià)格便宜,制作工藝簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是:屬軟齒輪減速機(jī),不耐磨,容易磨損。蝸輪蝸桿減速機(jī)來(lái)自意大利,在2005-2014年之前,是全球銷(xiāo)量**高的減速機(jī)。其優(yōu)勢(shì)是體積小,可多方位安裝,應(yīng)用普遍,傳動(dòng)比大。缺點(diǎn)是:屬軟齒輪減速機(jī),不耐磨,容易磨損。行星減速機(jī)行星減速機(jī)目前是精密度**高的減速機(jī),通常應(yīng)用于機(jī)器人,機(jī)械手等高要求自動(dòng)化設(shè)備上。其優(yōu)勢(shì)是精密度高,質(zhì)量好,耐磨。缺點(diǎn)是:價(jià)格昂貴,傳動(dòng)比小,大功率機(jī)械用不上。直交軸減速機(jī)這款減速機(jī)也稱(chēng)為小型減速機(jī)是功率**小的減速機(jī),減速機(jī)跟電機(jī)在生產(chǎn)時(shí)已經(jīng)連為一體,是功率**小,傳動(dòng)比小的減速機(jī)。在輕工業(yè)機(jī)械上面應(yīng)用。硬齒面減速機(jī)這款減速機(jī)是市場(chǎng)上**耐磨的減速機(jī),傳動(dòng)齒輪全部用抗壓耐磨材質(zhì)制作,業(yè)內(nèi)稱(chēng)這款減速機(jī)為O維修減速機(jī),基本上不會(huì)有故障出現(xiàn)。缺點(diǎn)是:只有立式,臥式安裝,應(yīng)用范圍有局限性。雙曲面減速機(jī)這款減速機(jī)是根據(jù)蝸輪蝸桿減速機(jī)改造而成,是**新款減速機(jī),2014年上市,目前市面上很少,很多企業(yè)也不知道有這款減速機(jī)的存在。此款減速機(jī)包含了蝸輪蝸桿減速機(jī)所有的優(yōu)勢(shì),同時(shí)在齒輪專(zhuān)配是。買(mǎi)減速機(jī)找蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司。嘉興定制減速機(jī)價(jià)格咨詢(xún)
減速機(jī),也稱(chēng)“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的檔次較高自動(dòng)化設(shè)備的主要傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效,中國(guó)在2013年就成為了全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng),長(zhǎng)三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著較龐大的機(jī)器人市場(chǎng),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并沒(méi)能近水樓臺(tái)先得月,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只占到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的5%左右。困擾我國(guó)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大主要零部件無(wú)法自給自足。常州大型減速機(jī)直銷(xiāo)對(duì)于不同的需求我們選擇不同的減速機(jī)系列。
盡管?chē)?guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場(chǎng)都被日本壟斷,國(guó)內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過(guò)420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線(xiàn)減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線(xiàn)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線(xiàn)輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能?chē)?yán)重依賴(lài)進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的較重要因素。
行星減速機(jī)基本作用要求1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。3、確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需比較大工作扭矩。所需比較大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積**小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。4、接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。減速機(jī)的特點(diǎn)成為了一個(gè)重要因素。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司銷(xiāo)售的減速機(jī)質(zhì)量怎么樣?徐州中國(guó)臺(tái)灣減速機(jī)服務(wù)
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減速機(jī)發(fā)展趨勢(shì):20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計(jì):基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強(qiáng),系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本;減速機(jī)3、型式多樣化,變型設(shè)計(jì)多:擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴(kuò)大使用范圍。嘉興定制減速機(jī)價(jià)格咨詢(xún)