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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-05

任何元件的控制都是需要有開關(guān)信號(hào)輸入的,只不過(guò)形式不一樣而已。按鈕、腳踏以及行程是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)較直接的方式,還有其他如繼電形式或者間接形式控制的,那比如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、溫控儀等,當(dāng)累計(jì)的次數(shù)達(dá)到設(shè)定的要求、到達(dá)設(shè)置的延遲時(shí)間后電機(jī)開始啟動(dòng)或者停止,溫度低于多少開始反轉(zhuǎn),溫度高于哪個(gè)值開始正轉(zhuǎn)等等,這時(shí)候利用繼電器或者傳感器的觸點(diǎn)進(jìn)行控制電機(jī)。還有的方式就是利用變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)以及伺服驅(qū)動(dòng)器等控制電機(jī),我們可以利用外部的模擬量信號(hào)如-10v~+10v控制變頻器的頻率,正負(fù)表示旋轉(zhuǎn)方向,有如采用通信的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻器的運(yùn)行,在控制伺服電機(jī)中還可以用正負(fù)脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),這里雖然沒(méi)有使用到任何開關(guān),但在驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部是存在的,我們只是用看其他方式去控制這些開關(guān)。如果是直接控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)則必須用接觸器完成,接觸器線圈的控制可以通過(guò)開關(guān)和觸點(diǎn)進(jìn)行上電。如果是間接驅(qū)動(dòng)就要看驅(qū)動(dòng)器的控制方式了,因?yàn)樗_關(guān)隱藏在內(nèi)部,我們除了了外部開關(guān),還有其他的方式,像上面所說(shuō)的模擬量和通信量去完成控制。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,有想法的可以來(lái)電!蘇州通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

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舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子:有一臺(tái)機(jī)械,是用伺服電機(jī)通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性,分析其動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會(huì)有彈性,負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流,周而復(fù)始。在此例中,系統(tǒng)是振蕩的,電機(jī)扭矩是波動(dòng)的,負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過(guò),這都不是由伺服電機(jī)引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的,即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。吳江區(qū)低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售電話蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) 的公司,有想法可以來(lái)我司!

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 P2-32:自動(dòng)調(diào)機(jī)開啟0:手動(dòng)模式,2:PI自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整),3:PI自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),4:PDFF自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整),5:PDFF自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)先將P2-32設(shè)置為“2”,然后設(shè)置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無(wú)效)。P2-31:自動(dòng)調(diào)機(jī)設(shè)置(頻寬及剛性設(shè)置)P1-37:伺服電機(jī)慣量比(正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值)手動(dòng)測(cè)量的值寫入到P1-37中,問(wèn)題仍然沒(méi)有解決,需要自動(dòng)調(diào)機(jī)了,也就是說(shuō),讓系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出伺服電機(jī)慣量比并寫入到P1-37中。為此,需要設(shè)置P2-31:自動(dòng)模式頻寬及剛性設(shè)定。其參數(shù)為兩位數(shù),00-FF(16進(jìn)制),出廠設(shè)置為“44”,十位數(shù)表示頻寬,個(gè)位數(shù)表示剛性,個(gè)位數(shù)設(shè)置為“4”表示“剛性”不起作用,即剛性不變,只需設(shè)置十位數(shù)的頻寬,即自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定:值越大頻率響應(yīng)越快。

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表:正反轉(zhuǎn)有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關(guān)3個(gè),接觸器2個(gè),熱過(guò)載1個(gè),比較好加3個(gè)熔斷器為保護(hù)3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開關(guān)需要更換下。為了使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序,但兩個(gè)接觸器不能吸合,如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖,圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,有需求可以來(lái)電!

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伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。問(wèn)題一:噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,有需要可以聯(lián)系我司哦!吳江區(qū)低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售電話

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慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。確定衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)作高速切削時(shí),當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí),會(huì)發(fā)生:(1)控制指令改變時(shí),馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求。(2)當(dāng)機(jī)臺(tái)沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí),會(huì)發(fā)生較大誤差:①一般伺服電機(jī)通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問(wèn)題不會(huì)發(fā)生;②當(dāng)JL=3×JM,則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低,但對(duì)平常的金屬切削不會(huì)有影響(高速曲線切削一般建議JL≦JM);③當(dāng)JL≧3×JM,馬達(dá)的可控性會(huì)明顯下降,在高速曲線切削時(shí)表現(xiàn)突出。不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對(duì)JL與JM大小關(guān)系有不同的要求。蘇州通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理