伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn):精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新性產(chǎn)品。一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)。電動(dòng)缸 ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,有想法的可以來電咨詢!常州定制電動(dòng)缸價(jià)格
在驅(qū)動(dòng)器外部與運(yùn)動(dòng)控制器之間構(gòu)造了一個(gè)數(shù)字閉環(huán),并在控制器中采取PID算法和超前補(bǔ)償方法,實(shí)現(xiàn)了人工對(duì)PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié),并且進(jìn)一步提高了伺服**精度。在復(fù)雜指令下,伺服電動(dòng)缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善,對(duì)于預(yù)先設(shè)定伺服運(yùn)行軌跡的環(huán)境有參考價(jià)值。五.電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域越來越普遍,電動(dòng)缸的市場也越來越大。隨著工廠自動(dòng)化的要求逐步提高,將會(huì)有越來越多的公司投入到電動(dòng)缸的研究開發(fā)中。未來電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢將主要集中在以下幾點(diǎn):1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動(dòng)的伺服電動(dòng)缸,通過伺服控制可以實(shí)現(xiàn)左右的精確定位。但是很多精密設(shè)備要求直線傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的精確定位,而現(xiàn)在的電動(dòng)缸還無法達(dá)到這一精度。因此通過發(fā)展伺服控制技術(shù)和探討新的傳動(dòng)形式,電動(dòng)缸將具備更高的精度,以滿足高精度設(shè)備的需求。此外,采用先進(jìn)的外部傳感器也是提高電動(dòng)缸精度的一個(gè)重要方法。重復(fù)定位精度可達(dá),但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后,控制精度可以達(dá)到。2.新的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一些直線運(yùn)動(dòng)行程大、承載力高的場合,需要更長的絲杠或螺母,同時(shí)也要求設(shè)計(jì)較長的滾柱以增加嚙合點(diǎn),這就增加了制造的難度。常州定制電動(dòng)缸價(jià)格蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供電動(dòng)缸 ,期待為您服務(wù)!
目前電動(dòng)缸在行業(yè)里面的運(yùn)用越來越多,但是還有很多人不知道電動(dòng)缸的工作原理是什么。電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求,電動(dòng)缸有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換,而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。兩者外觀相像,還是有**的區(qū)別的。電動(dòng)缸內(nèi)部有滾珠絲桿,活塞桿等,外部采用伺服電機(jī)與滾珠絲桿直連或者間接連接,通過伺服電機(jī)的精密控制,帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),活塞桿做軸向運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)做正反運(yùn)動(dòng),隨即活塞桿也跟隨做前后運(yùn)動(dòng),這個(gè)運(yùn)動(dòng)稱之為推力轉(zhuǎn)換。所以電動(dòng)缸自身能保持非常高的精度,外部也不需要做任何機(jī)械硬件來限位,在精度要求越來越高的場合下,其應(yīng)用顯的越來越重要。從成本上看,電動(dòng)缸雖然在硬件成本上高于氣缸,但是其在精度、穩(wěn)定和耐用度上有著不少的優(yōu)勢。電動(dòng)缸配置方面比較靈活,伺服電機(jī)可直連或者側(cè)裝。
電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)**佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新性產(chǎn)品。中文名電動(dòng)缸推力10kg到35T行程1~2500mm速度目錄1產(chǎn)品簡介2規(guī)格參數(shù)3特點(diǎn)?閉環(huán)伺服控制?低成本維護(hù)?配置靈活性4應(yīng)用5優(yōu)勢電動(dòng)缸產(chǎn)品簡介編輯隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高,電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求,電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。按照自動(dòng)化發(fā)展的狀況可分為三大類:短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中,沿海地區(qū)使用比較普遍的規(guī)格有:日規(guī)、歐規(guī)...電動(dòng)缸的競爭相對(duì)比較大,因?yàn)樵诖鎰趧?dòng)力不單單指勞力上的取代,更多時(shí)候講究其靈活性,因而通常要求電動(dòng)缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求。電動(dòng)缸 ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
繼氣缸,油缸之后,近年來,電動(dòng)缸應(yīng)用越來越普遍,在自動(dòng)化直線運(yùn)動(dòng)方案中,占有很重要的地位。它比同缸徑氣缸輸出力大,執(zhí)行可靠,可以實(shí)現(xiàn)任意位置控制,比液壓系統(tǒng)更簡單,直接由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),可獲得同樣的輸出力和速度。下面根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)淺談一下電動(dòng)缸設(shè)計(jì)過程中主要的一些環(huán)節(jié),下面我們一起看看吧!電動(dòng)缸顧名思義是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的一種類似于氣缸和油缸的執(zhí)行部件/系統(tǒng),設(shè)計(jì)流程和思路基本和液壓系統(tǒng)一樣,首先按步驟分述一下:當(dāng)額定推力和行程一旦確定,便可確定缸徑和活塞桿的長度等參數(shù)。二、確定伺服/步進(jìn)輸入扭矩電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)主要是由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī),然后由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿,再由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)活塞桿/推桿實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的,(有的電動(dòng)缸是由電機(jī)同步帶直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的)驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算是**主要的;扭矩計(jì)算公式T=Fa×L/(2πηR)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸額定推力(KN)L——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)R——減速比η——組合傳動(dòng)效率三。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,有想法的不要錯(cuò)過哦!常州電動(dòng)缸價(jià)格
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電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域1、娛樂行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié),動(dòng)感座椅等2、行業(yè):模擬飛行器,模擬仿真等3、汽車行業(yè):壓裝機(jī),測試儀器等4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械,陶瓷機(jī)械,焊接機(jī)械,升降平臺(tái)等5、醫(yī)療器械。電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn):超長的壽命—電驅(qū)動(dòng),徹底解除漏氣的煩惱,更提供了超長的使用壽命·低噪音低震動(dòng)—末端電子緩沖和制動(dòng)控制,絕無任何撞擊,極低的噪音和振動(dòng),減少對(duì)整體設(shè)備的影響,更提高了生產(chǎn)效·高速—**快6m/s,比較高10g加速度,極高的響應(yīng)速度,即使在高速運(yùn)行下也能提供超長的使用壽命·免維護(hù)—采用自潤滑材料,使用中無需添加潤滑油,防水IP65安裝方便—電驅(qū)動(dòng),無需氣源和液壓復(fù)雜的管路久萬自動(dòng)化。常州定制電動(dòng)缸價(jià)格