通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 選擇規(guī)格:通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的比較大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)減速機(jī)廠家。常州小型減速機(jī)供應(yīng)
盡管國內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場(chǎng)都被日本壟斷,國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的較重要因素。寧波進(jìn)口減速機(jī)咨詢蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司銷售的減速機(jī)質(zhì)量很好。
當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加多。與此同時(shí),我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。主要零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要主要零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。
維護(hù)潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤(rùn)滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤(rùn)滑。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司減速機(jī)擁有完善的售后。
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策,輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照)方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對(duì)接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。行星減速機(jī)在日常使用中要注意些什么?寧波進(jìn)口減速機(jī)咨詢
想要買減速機(jī)?您要先了解減速機(jī)的特點(diǎn)。常州小型減速機(jī)供應(yīng)
就目前國際上機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)業(yè)來說,日本的技術(shù)水平居于首要,稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機(jī)器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說,但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前,國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好,來實(shí)現(xiàn)我國減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展,達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。常州小型減速機(jī)供應(yīng)
蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013-07-11年,在此之前我們已在臺(tái)達(dá)變頻器,臺(tái)達(dá)機(jī)械手,模組滑臺(tái), 三晶變頻器行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求,得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司主要經(jīng)營臺(tái)達(dá)變頻器,臺(tái)達(dá)機(jī)械手,模組滑臺(tái), 三晶變頻器,公司與臺(tái)達(dá)變頻器,臺(tái)達(dá)機(jī)械手,模組滑臺(tái), 三晶變頻器行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。公司會(huì)針對(duì)不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場(chǎng)需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實(shí)用性強(qiáng),得到臺(tái)達(dá)變頻器,臺(tái)達(dá)機(jī)械手,模組滑臺(tái), 三晶變頻器客戶支持和信賴。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到電工電氣行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持,并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴。