臺達伺服電機配線:1)若電流流量超過規(guī)格書標(biāo)示的允許最大電流,可能使電機內(nèi)部磁性組件去磁,此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)代理聯(lián)系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確,并且請務(wù)必特別確認連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電機不正常運轉(zhuǎn),或?qū)е码姍C故障及損壞。3)電機電源線必須與編碼器的電源線及信號線分離,以防止電壓耦合及避免噪聲(不可將兩者連接在同一回路)。4)交流伺服電機接地端子務(wù)必正確接地。5)不可讓編碼器端子進行耐壓測試,這類的測試可能傷害編碼器。6)當(dāng)電機或剎車執(zhí)行耐壓測試時,請先切斷外部控制器的電源。若無必要,請勿執(zhí)行這一類測試,以免折損產(chǎn)品的壽命。伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件是什么?高新區(qū)IED300G43A臺達伺服電機直銷
控制要求1、由臺達PLC和臺達伺服組成一個簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服,實現(xiàn)原點回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面:原點回歸、相對定位、JD定位。當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯亂而導(dǎo)致不能正常運行時,可先設(shè)置P2-08=10(回歸出廠值),重新上電后再按照上表進行參數(shù)設(shè)置。程序說明當(dāng)伺服上電之后,如無警報信號,X3=On,此時,按下伺服啟動開關(guān),M10=On,伺服啟動。按下原點回歸開關(guān)時,M0=On,伺服執(zhí)行原點回歸動作,當(dāng)DOG信號X2由Off→On變化時,伺服以5KHZ的寸動速度回歸原點,當(dāng)DOG信號由On→Off變化時,伺服電機立即停止運轉(zhuǎn),回歸原點完成。按下正轉(zhuǎn)10圈開關(guān),M1=On,伺服電機執(zhí)行相對定位動作,伺服電機正方向旋轉(zhuǎn)10圈后停止運轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)10圈開關(guān),M2=On,伺服電機執(zhí)行相對定位動作,伺服電機反方向旋轉(zhuǎn)10圈后停止運轉(zhuǎn)。按下坐標(biāo)400000開關(guān),M3=On,伺服電機執(zhí)行JD定位動作,到達JD目標(biāo)位置400,000處后停止。按下坐標(biāo)-50000開關(guān),M4=On,伺服電機執(zhí)行JD定位動作,到達JD目標(biāo)位置-50,000處后停止。若工作物碰觸到正向極限傳感器時,X0=On,Y10=On,伺服電機禁止正轉(zhuǎn),且伺服異常報警(M24=On)。 上海750W臺達伺服電機供應(yīng)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng)則是實現(xiàn)機器人機械本體控制和伺服機構(gòu)控制的重要部分。
電動機正向(或反向)啟動:運轉(zhuǎn)后,不必先按停止按鈕使電動機停止,可以直接按反向(或正向)啟動按鈕,使電動機變?yōu)榉捶较蜻\行。電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時,我們不僅要關(guān)注斷路器的延遲曲線等主要指標(biāo),還應(yīng)重視它的很多次要功能,這些常容易被忽略的性能不僅能為一個良好的設(shè)計錦上添花,而且還能幫助工程師們?yōu)槠鋺?yīng)用設(shè)計精密的保護電路。目前市面上有許多配備了各種可選功能的斷路器,這些功能對于電路保護設(shè)計很有幫助。下面列出的是一些較為常見的功能。輔助接點(輔助開關(guān)):它們是與主接點電隔離的接點,適用于報警和程序開關(guān)。輔助接點可用于向操作人員或控制系統(tǒng)告警,發(fā)出警報,或在重要應(yīng)用中接通備用電源。傳動:傳動器類型的選擇不僅是出于美觀的考慮。具有開關(guān)速度是通/斷開關(guān)兩倍的傳動搖桿開關(guān)的斷路器能夠節(jié)約成本和電路板空間。推挽式傳動器在遇到突發(fā)事件時較為穩(wěn)定。分流端子:傳統(tǒng)斷路器被認為是“串聯(lián)跳閘”的,這是因為接點、電流感應(yīng)元件和負載都是串聯(lián)的。分流端子從主電路分出支路,這樣可將次級負載接入。如果初級負載發(fā)生了短路或過載,斷路器將跳閘并切斷兩個負載的電源。
伺服電機選型:在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:1.馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速。2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配。3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)(2)選型計算:1.慣量匹配計算(JL/JM)2.回轉(zhuǎn)速度計算(負載端轉(zhuǎn)速,馬達端轉(zhuǎn)速)負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩,加速時扭矩)伺服電機出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性,亦不具防油性。
臺達伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx),群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx),群組2:擴展參數(shù)(例:P2-xx),群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx),群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx),群組5:Motion設(shè)定(例:P5-xx),群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx),群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)。臺達伺服驅(qū)動器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內(nèi)部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。機電一體化產(chǎn)品中常用的控制用電機是指能提供正確運動或較復(fù)雜動作的伺服電機。上海交流臺達伺服電機批發(fā)報價
擅自拆解伺服電機可能導(dǎo)致電機故障及損壞。高新區(qū)IED300G43A臺達伺服電機直銷
P0-02:用于驅(qū)動器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(00-16),調(diào)機用到14:負載/電機慣量比,也就是說我們要將P0-02設(shè)置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項含義如下:00:電機反饋脈沖數(shù)[pulse],02:脈沖命令脈沖計數(shù)[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse],06:電機轉(zhuǎn)速[r/min],11:平均轉(zhuǎn)矩[%],12:峰值轉(zhuǎn)矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負載/電機慣性比[time]。P1-37:伺服電機慣量比是指負載的慣量除以電機本身的慣量的比值。這個比值出廠設(shè)置為“5.0”,實際系統(tǒng)往往和這個值有差異,負載越大的系統(tǒng),這個比值越大,反之越小。一般情況下,縱使實際比值比“5”大一些或小一些,運行起來關(guān)系也不大(系統(tǒng)會自動適應(yīng)處理),但是要使系統(tǒng)性能比較好,或者說系統(tǒng)穩(wěn)定性不好時還是要重新設(shè)置的。通過JOG運行(試運行)可以看實際顯示值是多少(怎么看?將P0-02設(shè)置為“14”),然后寫入到P1-37中;也可以通過伺服調(diào)機自動寫入到P1-37中。高新區(qū)IED300G43A臺達伺服電機直銷