P2-31值越大,伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過沖;反之,P2-31值越小,伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實際情況,加大或減小P2-31的值,同時設(shè)置P2-25的對應(yīng)值。有時響應(yīng)不能太慢,也就是說P2-31不能設(shè)置太小,這時可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進(jìn)一步效果。總之,調(diào)機(jī)過程需要反復(fù)調(diào)試,比較費(fèi)事。當(dāng)后面效果不錯時,將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個調(diào)機(jī)過程結(jié)束。伺服驅(qū)動器各種參數(shù)有的多達(dá)200個,很多參數(shù)正常運(yùn)行時用不到,但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的,當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時,首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ,這里列舉一例即如此,希望對大家進(jìn)一步掌握臺達(dá)伺服系統(tǒng)有所幫助。臺達(dá)伺服驅(qū)動器的控制模式有哪些?虎丘區(qū)直流臺達(dá)伺服電機(jī)安裝價格
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供較高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動,以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,就必須對伺服電機(jī)的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。問題一:噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時,許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因為有時換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看,確實是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。 吳江區(qū)直流臺達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)臺達(dá)伺服電機(jī)如何保養(yǎng)?
與輔助接點不同,分流端子是接到位于開關(guān)接點和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個負(fù)載不受過載或短路保護(hù)。可以采用一個單獨的斷路器來保護(hù)次級電路,否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護(hù)電路的設(shè)備。復(fù)式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復(fù)式控制斷路器將兩個彼此電隔離的感應(yīng)元件組合起來以實現(xiàn)多項功能。例如,復(fù)式控制斷路器可利用遙控傳動器或感應(yīng)器來進(jìn)行傳統(tǒng)的過流保護(hù)以及電路斷接。遙控跳閘是復(fù)式控制的一個例子,通常被稱為“繼電器跳閘”。低壓跳閘:這是斷路器中一個單獨的電壓敏感元件,如果電壓降到預(yù)定值以下,它將使主接點開路。具有低電壓跳閘的開關(guān)斷路器常用于有線連接電器的通/斷控制。安全管理部門要求這些電器在發(fā)生掉電時必須切斷電源,以避免電源恢復(fù)時電器突然重新啟動的危險。自動跳閘:一個自動跳閘的斷路器在故障期間不會一直保持閉合—因為開關(guān)裝置不會因強(qiáng)行保持傳動器接通而失效。在一個完全自動跳閘的設(shè)計中,當(dāng)傳動器被保持在“接通”位置時,主接點在發(fā)生故障之后將始終保持開路。一些被稱為“循環(huán)自動跳閘”的斷路器在故障期間不能強(qiáng)行保持接通狀態(tài),但如果傳動器一直處在“接通”的位置,則它們將周期性地接通和斷開。
線路分析如下:一、正向啟動:1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動按鈕SB3,KM1通電吸合并自鎖,主觸頭閉合接通電動機(jī),電動機(jī)這時的相序是L1、L2、L3,即正向運(yùn)行。二、反向啟動:1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動按鈕SB2,KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖,常開主觸頭閉合換接了電動機(jī)三相的電源相序,這時電動機(jī)的相序是L3、L2、L1,即反向運(yùn)行。三、互鎖環(huán)節(jié):具有禁止功能在線路中起安全保護(hù)作用1、接觸器互鎖:KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點,KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動作后,KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路,若使KM1得電吸合,必須先使KM2斷電釋放,其輔助常閉觸頭復(fù)位,這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路,這一個線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。2、按鈕互鎖:在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路,按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點,一對常閉觸點,這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯(lián),而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯(lián),而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯(lián)。 機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng)則是實現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。
慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。確定衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時,當(dāng)負(fù)載慣量增加時,會發(fā)生:(1)控制指令改變時,馬達(dá)需花費(fèi)較多時間才能達(dá)到新指令的速度要求。(2)當(dāng)機(jī)臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時,會發(fā)生較大誤差:①一般伺服電機(jī)通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問題不會發(fā)生;②當(dāng)JL=3×JM,則馬達(dá)的可控性會些微降低,但對平常的金屬切削不會有影響(高速曲線切削一般建議JL≦JM);③當(dāng)JL≧3×JM,馬達(dá)的可控性會明顯下降,在高速曲線切削時表現(xiàn)突出。不同的機(jī)構(gòu)動作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求。 伺服電機(jī)常見問題解答。工業(yè)園區(qū)IED300G43A臺達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理
請勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件?;⑶饏^(qū)直流臺達(dá)伺服電機(jī)安裝價格
P2-31值越大,伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過沖;反之,P2-31值越小,伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實際情況,加大或減小P2-31的值,同時設(shè)置P2-25的對應(yīng)值(見上表)。有時響應(yīng)不能太慢,也就是說P2-31不能設(shè)置太小,這時可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進(jìn)一步效果??傊{(diào)機(jī)過程需要反復(fù)調(diào)試,比較費(fèi)事。當(dāng)效果不錯時,將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個調(diào)機(jī)過程結(jié)束。總結(jié):伺服驅(qū)動器各種參數(shù)有的多達(dá)200個,很多參數(shù)正常運(yùn)行時用不到,但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的,當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時,首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ,這里列舉一例即如此,希望對大家進(jìn)一步掌握伺服系統(tǒng)有所幫助。虎丘區(qū)直流臺達(dá)伺服電機(jī)安裝價格