太倉PLC臺達(dá)伺服電機(jī)銷售

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-07

    在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題!具體表現(xiàn)為:1在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);2在調(diào)試時(shí)(手動模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題,此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!那到底什么是“慣量匹配”呢?1.根據(jù)牛頓第二定律:“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長,系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應(yīng)該盡量小。2.進(jìn)給軸的總慣量“J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動量JL負(fù)載慣量JL由(以工具機(jī)為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機(jī)選定后,此值就為定值。 由機(jī)械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法。太倉PLC臺達(dá)伺服電機(jī)銷售

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    這里是一個(gè)臺達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子:3KW的伺服電機(jī),驅(qū)動器型號ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動”或多余進(jìn)給),嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號報(bào)警(過載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動器狀態(tài)顯示(可顯示運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量比等),P1-37:伺服電機(jī)慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動模式剛性及頻寬設(shè)定,P2-32:增益調(diào)整方式。P0-02:用于驅(qū)動器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)(00-16),調(diào)機(jī)用到14:負(fù)載/電機(jī)慣量比,也就是說我們要將P0-02設(shè)置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項(xiàng)含義如下:00:電機(jī)反饋脈沖數(shù)[pulse],02:脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse],06:電機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min],11:平均轉(zhuǎn)矩[%],12:峰值轉(zhuǎn)矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負(fù)載/電機(jī)慣性比[time]。 高新區(qū)750W臺達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格通常情況下,我們所說的機(jī)器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運(yùn)動控制的精密伺服系統(tǒng)。

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    伺服電機(jī)應(yīng)用普遍,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)構(gòu)成,當(dāng)然作為自動化設(shè)備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個(gè)自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,其中以定位控制居多,轉(zhuǎn)矩控制也常用到,而速度控制用的相對較少,是因?yàn)樽冾l調(diào)速已經(jīng)非常成熟,無論開環(huán)還是閉環(huán),都有很好的表現(xiàn),且價(jià)格比伺服系統(tǒng)低很多,功率又大很多,因此單獨(dú)用伺服來調(diào)速的較少。看起來很普通的伺服驅(qū)動器,其實(shí)智能化程度很高,過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調(diào)節(jié)等功能都具備,但有的需要通過設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機(jī),是指出現(xiàn)特殊故障,如啟動轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機(jī)后仍然有“抖動”等不常見的故障時(shí)排除故障的一種方法或途徑。

P0-02:用于驅(qū)動器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)(00-16),調(diào)機(jī)用到14:負(fù)載/電機(jī)慣量比,也就是說我們要將P0-02設(shè)置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項(xiàng)含義如下:00:電機(jī)反饋脈沖數(shù)[pulse],02:脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse],06:電機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min],11:平均轉(zhuǎn)矩[%],12:峰值轉(zhuǎn)矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負(fù)載/電機(jī)慣性比[time]。P1-37:伺服電機(jī)慣量比是指負(fù)載的慣量除以電機(jī)本身的慣量的比值。這個(gè)比值出廠設(shè)置為“5.0”,實(shí)際系統(tǒng)往往和這個(gè)值有差異,負(fù)載越大的系統(tǒng),這個(gè)比值越大,反之越小。一般情況下,縱使實(shí)際比值比“5”大一些或小一些,運(yùn)行起來關(guān)系也不大(系統(tǒng)會自動適應(yīng)處理),但是要使系統(tǒng)性能比較好,或者說系統(tǒng)穩(wěn)定性不好時(shí)還是要重新設(shè)置的。通過JOG運(yùn)行(試運(yùn)行)可以看實(shí)際顯示值是多少(怎么看?將P0-02設(shè)置為“14”),然后寫入到P1-37中;也可以通過伺服調(diào)機(jī)自動寫入到P1-37中。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。

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    伺服系統(tǒng)應(yīng)用較多,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)構(gòu)成,當(dāng)然作為自動化設(shè)備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個(gè)自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,其中以定位控制居多,轉(zhuǎn)矩控制也常用到,而速度控制用的相對較少,是因?yàn)樽冾l調(diào)速已經(jīng)非常成熟,無論開環(huán)還是閉環(huán),都有很好的表現(xiàn),且價(jià)格比伺服系統(tǒng)低很多,功率又大很多,因此單獨(dú)用伺服來調(diào)速的較少。看起來很普通的伺服驅(qū)動器,其實(shí)智能化程度很高,過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調(diào)節(jié)等功能都具備,但有的需要通過設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機(jī),是指出現(xiàn)特殊故障,如啟動轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機(jī)后仍然有“抖動”等不常見的故障時(shí)排除故障的一種方法或途徑。 請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到臺達(dá)伺服電機(jī)上。蘇州ASDA-A3臺達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

控制用電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。太倉PLC臺達(dá)伺服電機(jī)銷售

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題!具體表現(xiàn):1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。2、在調(diào)試時(shí)(手動模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題,此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!太倉PLC臺達(dá)伺服電機(jī)銷售