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直流伺服電機(jī)為直流供電,為調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和方向,需要對(duì)其直流電壓的大小和方向進(jìn)行控制。目前常用晶體管脈寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)和晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)兩種方式。晶閘管直流驅(qū)動(dòng)方式主要通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置控制晶閘管的觸發(fā)延遲角(控制電壓的大小)來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位,從而改變整流電壓的大小,使直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的變化易于平滑調(diào)速。由于晶閘管本身的工作原理和電源的特點(diǎn),導(dǎo)通后是利用交流(50Hz)過零來關(guān)閉的,因此在低整流電壓時(shí),其輸出是很小的尖峰值(三相全波時(shí)每秒300個(gè))的平均值,從而造成電流的不連續(xù)性。而采用脈寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其開關(guān)頻率高(通常達(dá)2000~3000Hz),伺服機(jī)構(gòu)能夠響應(yīng)的頻帶范圍也較寬,與晶閘管相比,其輸出電流脈動(dòng)非常小,接近于純直流。上海福贊電機(jī)科技有限公司為您提供伺服電機(jī),有想法可以來我司咨詢!南京液冷伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):無刷電機(jī)體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,控制復(fù)雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機(jī)免維護(hù),高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),其功率范圍大,功率可以做到很大慣量,較高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器將反饋信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)器,對(duì)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度.天津大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直流伺服電機(jī)的基本特性:動(dòng)態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個(gè)過渡過程。
如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問題?1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。2.請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新啟動(dòng),故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問題。3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。
檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下:1、萬用表測(cè)電流,三相不平衡率不大于10%;2、搖表測(cè)絕緣,每相對(duì)地、相間均不小于0.5兆;3、電橋測(cè)直流電阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用萬用表去量電壓以及電阻(沒搖表的情況下),首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相,測(cè)量一下兩端電壓是否為380v(高于380V沒事)由于電網(wǎng)中有時(shí)電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測(cè)量UV,VW,UW三相電源。常用檢查方法:1、檢查電源線電壓;2、檢查開關(guān)、線路;3、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,去掉負(fù)載試驗(yàn);4、檢查電機(jī)是否壞。上海福贊電機(jī)科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司,有想法可以來我司咨詢!
伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中扮演什么角色?I.屬于執(zhí)行元件。隨動(dòng)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,屬于執(zhí)行原樣,這種原樣的執(zhí)行力非常強(qiáng),因此現(xiàn)在,許多企業(yè)在生產(chǎn)某些產(chǎn)品的過程中,如果需要使用電機(jī),人們?cè)谑褂眠@種電機(jī)時(shí),只要性能合理,就會(huì)使用。2.產(chǎn)生電磁干擾的能力。隨動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,但并不是所有的電機(jī)在運(yùn)行過程中都會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,所以評(píng)定一臺(tái)電器的質(zhì)量好壞,使用性能好嗎?對(duì)其是否會(huì)產(chǎn)生EMI這一標(biāo)準(zhǔn)也可作出判斷。3.機(jī)電常數(shù)小。對(duì)其使用和理解后,我們發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用,而且從機(jī)電常數(shù)來看,這種電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小,因此機(jī)電常數(shù)越小,電機(jī)的使用性能就越好。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)起著執(zhí)行原始數(shù)據(jù)的作用,在工作過程中,由于電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小,因此,許多企業(yè)負(fù)責(zé)人都會(huì)大量采購這種電機(jī)。伺服電機(jī):使用效果很穩(wěn)定。浙江伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)定子框架通過法蘭和止口與負(fù)載連接,類似有框架電機(jī)。南京液冷伺服電機(jī)
富士伺服電機(jī)使用有哪些注意事項(xiàng):1、富士伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載。A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損C:較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。2、富士伺服電機(jī)安裝注意。A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)。B:竭力使軸端對(duì)齊到較佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。南京液冷伺服電機(jī)