太原交流異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-02

當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí),該元件中的電流方向發(fā)生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱(chēng)為換向,換向過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間極短,電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)很大,在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機(jī)換向較有效的方法是加裝換向極,但必須注意:1、正確選擇換向極性。對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個(gè)主極性相反,而發(fā)電機(jī)則應(yīng)相同。2、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。3、換向極磁路應(yīng)不飽和。伺服電機(jī),就選上海福贊電機(jī)科技有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,歡迎您的來(lái)電!太原交流異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

交流伺服電動(dòng)機(jī):結(jié)構(gòu)和原理交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組和單相異步電動(dòng)機(jī)相似,它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組,即勵(lì)磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓,控制繞組上則加大小或相位隨信號(hào)變化的控制電壓。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?;\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料做成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)輸入信號(hào)的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象??招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同,鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。重慶異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)主要是由外部控制的,所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。

減小伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的方法有哪些?星三角減壓?jiǎn)?dòng)。對(duì)于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),如果在起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形,待起動(dòng)完畢后再接成三角形,就可以降低起動(dòng)電流,減輕它對(duì)電網(wǎng)的沖擊。這樣的起動(dòng)方式稱(chēng)為星三角減壓起動(dòng),或簡(jiǎn)稱(chēng)為星三角起動(dòng)(y-&起動(dòng))。采用星三角起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流只是原來(lái)按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3。在星三角起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流才2-2.3倍。這就是說(shuō)采用星三角起動(dòng)時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降為原來(lái)按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3。適用于無(wú)載或者輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。并且同任何別的減壓起動(dòng)器相比較,其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,價(jià)格也較便宜。除此之外,星三角起動(dòng)方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn),即當(dāng)負(fù)載較輕時(shí),可以讓伺服電動(dòng)機(jī)在星形接法下運(yùn)行。此時(shí),額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配,這樣能使電動(dòng)機(jī)的效率有所提高,并因之節(jié)約了電力消耗。

伺服電機(jī)內(nèi)沒(méi)有軸承,利用負(fù)載軸的軸承支撐伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子,類(lèi)似無(wú)框架電機(jī);定子框架通過(guò)法蘭和止口與負(fù)載連接,類(lèi)似有框架電機(jī)。轉(zhuǎn)子與負(fù)載通過(guò)一種新穎的壓縮連接結(jié)構(gòu)與負(fù)載軸緊密地連接到一起,使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載成為整體,消除了電機(jī)與負(fù)載之間的間隙和柔性,連接剛性得到極大地提高,不再需要像傳統(tǒng)電機(jī)那樣要求慣量匹配,通常允許有250:l的慣量失配,較高可達(dá)800:1,使得系統(tǒng)可以獲得較高的增益而不會(huì)振蕩,系統(tǒng)帶寬得到極大地提高;因電機(jī)內(nèi)沒(méi)有精密軸承而降低了成本,比有框架電機(jī)具有更高的性?xún)r(jià)比;與無(wú)框架電機(jī)相比,無(wú)需考慮電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化了機(jī)械設(shè)計(jì)和安裝;伺服電機(jī)可以在任何方向上安裝,可以水平安裝或豎直安裝,但用戶(hù)需要選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)子負(fù)載軸承。伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn):等效氣隙小,但氣隙磁密高,適于弱磁控制。

伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。但松下伺服電機(jī)采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類(lèi)磁鐵后,可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5。它與異步電機(jī)相比,由于采用了永磁鐵勵(lì)磁,消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以效率高。又因?yàn)闆](méi)有電磁式同步電機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等,其機(jī)械可靠性與感應(yīng)(異步)伺服電機(jī)相同,而功率因數(shù)卻較大高于異步電機(jī),從而使永磁同步電機(jī)的體積比異步電機(jī)小些。伺服電機(jī),就選上海福贊電機(jī)科技有限公司,讓您滿(mǎn)意,歡迎您的來(lái)電哦!中山水冷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

上海福贊電機(jī)科技有限公司致力于提供伺服電機(jī),歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!太原交流異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服電機(jī)有幾種分類(lèi)?有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種分類(lèi),其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象;轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。直流伺服電機(jī)是小型應(yīng)用的理想選擇,但不能處理大電流浪涌。然而,交流伺服電機(jī)能夠應(yīng)對(duì)更高的電流浪涌,并在工業(yè)機(jī)械中得到普遍的應(yīng)用。談到價(jià)格,直流電機(jī)比交流伺服更便宜,所以用得更多。此外,直流電機(jī)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于連續(xù)旋轉(zhuǎn),這使其成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的理想選擇。伺服電動(dòng)機(jī)也可以叫做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,其工作是把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角速度輸出或者角位移輸出。太原交流異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

標(biāo)簽: 伺服電機(jī)