伺服電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)實(shí)際都有哪些內(nèi)容?1、控制會(huì)更簡(jiǎn)單。因?yàn)樗欧姍C(jī)的使用,可以幫助更好的控制好功率和轉(zhuǎn)速,也就是說(shuō)是可以對(duì)物體的位置、狀態(tài)等,帶來(lái)任意控制和變化的支持的,加上維護(hù)起來(lái)也比較方便,結(jié)構(gòu)的安裝使用也比較方便,如此一來(lái)也可以減少維護(hù)的麻煩。2、使用效...
交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):無(wú)刷電機(jī)體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,控制復(fù)雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機(jī)免維護(hù),高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長(zhǎng),適用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī)...
表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低,等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善;同時(shí)這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高,控制簡(jiǎn)單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知,內(nèi)嵌永磁體...
伺服電機(jī)技術(shù)封閉主要是哪幾個(gè)部分?目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,...
當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí),該元件中的電流方向發(fā)生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱為換向,換向過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間極短,電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)很大,在電刷和換向器表面...
當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí),該元件中的電流方向發(fā)生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱為換向,換向過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間極短,電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)很大,在電刷和換向器表面...
數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動(dòng)機(jī)。與電磁式相比,永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。但永磁式同步電動(dòng)機(jī)采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5。它與異...
伺服這種設(shè)備在進(jìn)行實(shí)際使用的過(guò)程當(dāng)中,可能大多數(shù)的人對(duì)于伺服電機(jī)了解的并不是特別透徹,因?yàn)楹枚鄷r(shí)候如果想要讓一種設(shè)備發(fā)揮原有的功能,那么就一定要考慮到方方面面的細(xì)節(jié),在細(xì)節(jié)這一方面究竟要注意什么?增加減速裝置。伺服電機(jī)的額定速度相對(duì)于普通的設(shè)備速度來(lái)講要高很多...
力矩電機(jī):(1)直流力矩電機(jī)(扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作,機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好,機(jī)電時(shí)間常數(shù)?。#?)無(wú)刷直流力矩電機(jī)(與無(wú)刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似,但為扁平狀,極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好,壽...
交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn):1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不光使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,...
伺服電機(jī)在進(jìn)行工作的時(shí)候和普通的電機(jī)工作還是有很大的差別,從目前的情況來(lái)看,可能大多數(shù)人想要知道的就是伺服電機(jī)工作有什么樣的特性。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。伺服電機(jī)因?yàn)檗D(zhuǎn)子的電阻大,并且整個(gè)轉(zhuǎn)距的特性基本上就像是一種曲線的狀態(tài),因此在進(jìn)行實(shí)際工作的過(guò)程當(dāng)中,完全更加接近于線...
如何購(gòu)買到國(guó)產(chǎn)原裝伺服電機(jī)?一:購(gòu)買前,先了解清楚自己需要的型號(hào),使用功率和預(yù)算等等。這樣選購(gòu)起來(lái)才會(huì)更加迅速。二:在購(gòu)買國(guó)產(chǎn)或者外資品牌的伺服電機(jī)前,需要了解供應(yīng)商的實(shí)力,包括資質(zhì)證書,庫(kù)存情況,專業(yè)能力,公司面積等等一些信息,只有具備了一定實(shí)力的供應(yīng)商才會(huì)...
伺服電機(jī)在進(jìn)行實(shí)際使用的過(guò)程當(dāng)中,將有各種不同的控制方式,其實(shí)從目前的情況來(lái)看,很多控制方式都能夠凸顯出來(lái),哪些工作方式比較合適?轉(zhuǎn)矩控制。伺服電機(jī)進(jìn)行控制過(guò)程當(dāng)中,這種控制方式就是通過(guò)外部模擬量的輸入或者是一些其他的地質(zhì)負(fù)能來(lái)設(shè)定原本的電機(jī)軸對(duì)外的輸出,具體...
目前國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)還處于低級(jí)階段,充分利用性能和功能并不處于重要地位,長(zhǎng)期來(lái)看,伺服制造商的主要成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價(jià)比、可靠性、技術(shù)含量、市場(chǎng)份額和品牌影響。當(dāng)然在使用的過(guò)程中,也會(huì)出現(xiàn)一些干擾,所以需要注意防止其中相應(yīng)的干擾。由于電源的干擾,伺服控制系...
選用伺服電機(jī)規(guī)格的步驟:(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。(4)結(jié)合初選的伺...
導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)作的技術(shù)要點(diǎn):伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象。數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入...
伺服電機(jī)系統(tǒng)和異步電動(dòng)機(jī)有何不同?一、轉(zhuǎn)動(dòng)距離大。通過(guò)對(duì)比,其實(shí)我們就能夠發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)之間的區(qū)別和不同,首先和異步電動(dòng)機(jī)相比,這種電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)距離大的特點(diǎn),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離越大越好。二、運(yùn)行范圍大。除了轉(zhuǎn)動(dòng)距離不同以外,伺服電機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行...
伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩種,在上一篇文章中我們介紹了有刷電機(jī),下面我們需要介紹的是無(wú)刷電機(jī),因?yàn)楹芏嗳硕疾恢肋@種電機(jī)有什么特點(diǎn),在使用的過(guò)程中有哪些優(yōu)勢(shì)?一、無(wú)刷電機(jī)體積小。伺服電機(jī)中的無(wú)刷電機(jī)具有體積小的特點(diǎn),這一點(diǎn)大家有目共睹,所有采購(gòu)這種電機(jī)的...
伺服電機(jī)的控制模式:1、位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。2、速度...
伺服電機(jī)如何征服用戶的心:1.精度準(zhǔn)確,轉(zhuǎn)速高。通過(guò)閉環(huán)控制,在位置、速度和力矩的作用下整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)都非常的流暢,精度也非常的準(zhǔn)確。位置確定的非常準(zhǔn)確以后電機(jī)失步的問(wèn)題就不會(huì)出現(xiàn)。轉(zhuǎn)速一般在額定功率的輸出下也能達(dá)到2000-3000轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速高它的運(yùn)轉(zhuǎn)性能就強(qiáng),對(duì)于...
導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)作的技術(shù)要點(diǎn):一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象。伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。二、伺服電機(jī)...
現(xiàn)在的一些人們或許對(duì)伺服電機(jī)并不是很了解,其實(shí)這樣的系統(tǒng),也是可以在很多的行業(yè)中得到應(yīng)用,尤其是在進(jìn)行電機(jī)制動(dòng)的時(shí)候,還是需要注意做到很多方面,確保能使得電機(jī)發(fā)揮重要的作用。再生制動(dòng)必須伺服電機(jī)正常工作才能正常工作,在故障、急停、斷電等情況下,不能制動(dòng)電機(jī),動(dòng)...
如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問(wèn)題?1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。2.請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停...
富士伺服電機(jī)使用有哪些注意事項(xiàng):一、富士伺服電機(jī)油和水的保護(hù)。A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪...
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):相對(duì)定位系統(tǒng):使用伺服的要點(diǎn)是因?yàn)樗鼈冊(cè)试S計(jì)算機(jī)設(shè)置電機(jī)將移動(dòng)的特定角度。然而,不光如此,如果伺服機(jī)構(gòu)移動(dòng),控制器可以查詢電機(jī)以確定其角度。高速大扭矩:由于采用了傳動(dòng)系統(tǒng),伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩,并且可以高速移動(dòng)。保持力矩:使用伺服系統(tǒng)的另一...
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)是一種馬達(dá)間接變速裝置,目前普遍運(yùn)用在各大機(jī)械設(shè)備行業(yè),常見行業(yè)有產(chǎn)品自動(dòng)上螺絲釘設(shè)備(自動(dòng)鎖螺絲機(jī)),機(jī)床,紡織機(jī)械,服裝機(jī)械,包裝機(jī)械,數(shù)控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床,自動(dòng)焊接設(shè)備、機(jī)器人、塑料機(jī)械、印...
伺服電機(jī)雖然本身具有較高的防護(hù)等級(jí),但不適合安裝在多油、潮濕的地方。但長(zhǎng)時(shí)間處于多水、或多油的環(huán)境中,終究對(duì)電機(jī)的壽命不利。安裝之前需要用到它。在安裝過(guò)程中有幾點(diǎn)需要了解。1.若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連,則在使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加油封,以防減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。2....
伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制:1.電流環(huán):較內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器...
伺服電機(jī)系統(tǒng)和異步電動(dòng)機(jī)有何不同?一、轉(zhuǎn)動(dòng)距離大。通過(guò)對(duì)比,其實(shí)我們就能夠發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)之間的區(qū)別和不同,首先和異步電動(dòng)機(jī)相比,這種電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)距離大的特點(diǎn),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離越大越好。二、運(yùn)行范圍大。除了轉(zhuǎn)動(dòng)距離不同以外,伺服電機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行...
進(jìn)口伺服電機(jī)發(fā)展歷史較早,技術(shù)相對(duì)成熟,但由于費(fèi)用較高,后期維護(hù)難,國(guó)內(nèi)的企業(yè)紛紛選擇國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī),經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關(guān)等參數(shù)的不同,可劃分各種各樣的電機(jī),國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)自主配套能力已經(jīng)成熟,一般國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)需要搭配國(guó)產(chǎn)伺...