在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理...

有效保護托輥111，整體托輥結(jié)構(gòu)100的使用壽命更長。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機包括調(diào)料裝置200、運料皮帶300以及如上述任一個實施例所述的托輥結(jié)構(gòu)100。由于取料機包括上述所述的托輥結(jié)構(gòu)100，技術(shù)效果由托輥結(jié)構(gòu)100帶來，有益效果已經(jīng)包括了托輥結(jié)構(gòu)100的有益效果，故在此不進行贅述。調(diào)料裝置200連通于運料皮帶300，調(diào)料裝置200內(nèi)的材料落至運料皮帶300上，托輥結(jié)構(gòu)100設(shè)于運料皮帶300的下方用于承托運料皮帶300。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機還包括導(dǎo)料槽400，導(dǎo)料槽400的入口連通于調(diào)料裝置200，導(dǎo)料槽400的出口連通于運料皮...

進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述***夾持件30的方向運動；從而實現(xiàn)所述第二夾持件40及所述***夾持件30的打開。在所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動所述***鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述***夾持件30運動；從而實現(xiàn)所述第二夾持件40與所述***夾持件30的共同夾持所述***物料71；因此，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述***鉸接件10固定相連，只有所述***夾持件30...

所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點，所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動機構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。附圖說明圖1是本發(fā)明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的***視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)...

其中一個是長度方向、另一個就是寬度反向，并不是長度方向一定大于寬度方向。上下位置正對應(yīng)是指第二皮帶傳動機構(gòu)4正下方設(shè)置布料槽2。***皮帶傳動機構(gòu)3正下方位置設(shè)置第二皮帶傳動機構(gòu)4。第二皮帶傳動機構(gòu)4皮帶可以雙向移動指第二皮帶傳動機構(gòu)4帶動皮帶傳動的電機可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動機構(gòu)5的輸出端移動到***皮帶傳動機構(gòu)3上，然后移動到第二皮帶傳動機構(gòu)4上。第二皮帶傳動機構(gòu)4接受到物料后，皮帶可以雙向移動將物料通過布料槽2撒到第二皮帶傳動機構(gòu)4的兩側(cè)；同時第二皮帶傳動機構(gòu)4在橫梁機構(gòu)6上移動，從而將物料撒到儲料槽1的整個寬度方向上。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構(gòu)上，物料不會破碎...

所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50也可以是電動推桿，在此不作具體限定?？梢岳斫獾氖?，所述第二機械手4與所述取料機械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

圖5為本實用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網(wǎng)片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構(gòu)進行運行，而現(xiàn)有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構(gòu)的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計和其他輸送部分的需要，其輸送機構(gòu)是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構(gòu)高度...

行走機架2橫跨在料堆上方，行走機架2的兩端均設(shè)置有行進裝置，兩個行進裝置分別對應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈式刮板裝置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈式刮板裝置3通過伸縮俯仰機構(gòu)4吊掛在行走機架2上。鏈式刮板裝置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...

把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，...

產(chǎn)品簡介：1.取料割頭由液壓驅(qū)動，順時逆時針兩個方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時。液壓驅(qū)動行走和轉(zhuǎn)向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機取料截面平整，有效的保護了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個取料機械爪，機械爪的通配性較差。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種取料機械爪，該取料機械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種取...

所述活動桿活動設(shè)于活動槽內(nèi)部，且活動槽為一側(cè)帶有開口的活動槽，所述把手桿貫穿于開口內(nèi)部。在一個推薦地實施方式中，所述一號連接軸貫穿于二號連接軸內(nèi)部，所述一號連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個推薦地實施方式中，所述隔板豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布活動設(shè)于放置柜一側(cè)。本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：1、本實用新型通過設(shè)有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進入對內(nèi)部電器造成影響，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片入箱體內(nèi)時，在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導(dǎo)下，使料渣準確的掉落至收集口內(nèi)，再經(jīng)排渣口自動排出；2、本...

材料在撞擊***襯板后再經(jīng)過緩沖叉的緩沖作用落到運料皮帶300上，材料由運料皮帶300輸運到其他地方。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，***襯板為熔瓷襯板，該熔瓷襯板是將耐磨陶瓷材料通過鑄造的方式進行冶金熔合，鑄造出具有抗沖擊高耐磨性能的新型材料，并以此為基礎(chǔ)，通過改變鑄件模具的方式來生產(chǎn)出各種規(guī)格的鑄造耐磨襯板。該熔瓷襯板的產(chǎn)品特點為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規(guī)格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護工作量，增強了安全性。緩沖叉的材質(zhì)為65mn(根據(jù)gb/t1222-2007標(biāo)準，中文命為彈簧鋼，牌號為65mn...

并且國產(chǎn)的可能小于345mpa，所以在機械設(shè)計的時候強度必須要小于345mpa，不然就會有問題。在將緩沖叉的材質(zhì)改為65mn后，使用周期提升了一年左右。在一個實施例中，請參閱圖1至圖3，在材料的長期運輸過程中，材料容易沿著運料皮帶300的兩側(cè)灑落出來，造成污染。所以沿著所述運料皮帶300的長度方向，在運料皮帶300的兩側(cè)分別設(shè)有阻擋條(未圖示)，阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運料皮帶300的一面設(shè)有第二襯板(未圖示)，阻擋條背離運料皮帶300的一面設(shè)有防塵簾。這樣，當(dāng)材料大量地涌入到運料皮帶300后，材料會擠壓阻擋條，所以設(shè)置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對...

外設(shè)的升降裝置驅(qū)動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。圖1是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動電機；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；...

活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號連接軸22在二號連接軸23內(nèi)部內(nèi)部轉(zhuǎn)動，可單獨打開第二箱門15對箱體1內(nèi)部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15。通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內(nèi)部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應(yīng)說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示...

第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實施例，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：1.設(shè)置了驅(qū)動電機帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡便地實現(xiàn)了驅(qū)動電機帶動夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下?；瑝K的行程比較大化。進一步的，取料機械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上...

本發(fā)明涉及取料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種托輥結(jié)構(gòu)及取料機。背景技術(shù)：長期以來，取料機一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設(shè)置有連接于導(dǎo)料槽的運料皮帶。托輥組上方設(shè)置有運料皮帶，導(dǎo)料槽中的材料落在運料皮帶上時對托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時間的增長以及沖擊力的累積效應(yīng)，在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大，導(dǎo)致運料皮帶被磨損甚至破裂。技術(shù)實現(xiàn)要素：基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種托輥結(jié)構(gòu)及取料機，減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。一種托輥結(jié)構(gòu)，包括：若干托輥，所述托輥包括主軸和多個膠圈，多個所述膠圈穿設(shè)于所述主軸上，多個所述膠圈整體澆注...

本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機。背景技術(shù)：鏈式刮板取料機是一種應(yīng)用于散裝物料料堆上的高效連續(xù)作業(yè)的大型裝卸設(shè)備，主要應(yīng)用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構(gòu)、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機構(gòu)及行走機構(gòu)、帶鏈輪的環(huán)形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機適應(yīng)性強，作業(yè)效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經(jīng)常發(fā)生刮取困難，環(huán)形刮板運行阻力大，設(shè)備運行負荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導(dǎo)致其應(yīng)用受到限制。技術(shù)實現(xiàn)要素：實...

所述箱體內(nèi)部設(shè)有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設(shè)有收集口，所述箱體底端固定設(shè)有底座，所述兩端均設(shè)有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開設(shè)有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設(shè)有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部開設(shè)有活動槽，所述活動槽內(nèi)部設(shè)有活動桿，所述活動桿側(cè)面固定設(shè)有把手桿，所述連接板頂端設(shè)有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設(shè)有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設(shè)有隔板和清潔布。在一個推薦地實施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設(shè)有活動板，所述活動板與...

牛羊拌草機,TMR攪拌機用于拌料用大型飼料攪拌機拌草機立式喂養(yǎng)伴草機16立方大型飼料攪拌機平口驢草料攪拌機混合飼料自動化伴草機東營市自動撥料粉碎機圖片溫馨提示方式一：還沒找到想要的產(chǎn)品嗎？立即發(fā)布采購信息，讓供應(yīng)商主動與您聯(lián)系！方式二：希望獲得更匹配的供應(yīng)商信息？歡迎來電咨詢，請撥打87774298免責(zé)聲明：所展示的信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責(zé)，機電之家網(wǎng)對此不承擔(dān)任何責(zé)任。機電之家網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛，糾紛由您自行協(xié)商解決。友情提醒：本網(wǎng)站*作為用戶尋找交易對象，就貨物和服務(wù)的交易進行協(xié)商，以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的...

進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述***夾持件30的方向運動；從而實現(xiàn)所述第二夾持件40及所述***夾持件30的打開。在所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動所述***鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述***夾持件30運動；從而實現(xiàn)所述第二夾持件40與所述***夾持件30的共同夾持所述***物料71；因此，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述***鉸接件10固定相連，只有所述***夾持件30...

本實用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術(shù)：堆取料機在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機，布料時，物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機上，再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機構(gòu)...

用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進入對內(nèi)部電器造成影響。所述箱體1側(cè)面設(shè)有固定板2，所述箱體1側(cè)面嵌裝有***箱門14和第二箱門15，所述***箱門14和第二箱門15之間設(shè)有連接板18，所述連接板18內(nèi)部開設(shè)有活動槽19，所述活動槽19內(nèi)部設(shè)有活動桿20，所述活動桿20側(cè)面固定設(shè)有把手桿21，所述連接板18頂端設(shè)有一號連接軸22和二號連接軸23，所述活動桿20中間固定設(shè)有彈簧24；所述第二箱門15位于***箱門14上方，所述第二箱門15頂端設(shè)有活動板16，所述活動板16與箱體1之間設(shè)有鎖具17；所...

可單獨打開第二箱門15對箱體1內(nèi)部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15，通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內(nèi)部。把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動排出，箱體1內(nèi)部熱量...

本實用新型涉及堆取料機配件領(lǐng)域，更具體地說，本實用涉及一種斗輪堆取料機電控箱。背景技術(shù)：斗輪堆取料機是利用機上帶式輸送機連續(xù)堆料，利用斗輪裝置連續(xù)取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場**機械，該類機械可自堆自取，作業(yè)靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場，但同一臺機械堆料和取料作業(yè)不能同時發(fā)生，斗輪堆取料機是大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效機械，目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業(yè)，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)?，F(xiàn)有的斗輪堆取料機電控箱在實際使用過程中仍存在不足之處，料渣的進入會對內(nèi)部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的環(huán)境下使用，...

具體實施時：堆料時：***皮帶傳動機構(gòu)3移動到一端位于卸料尾車12的下方，物料通過主傳動機構(gòu)5、經(jīng)過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構(gòu)3、再到達第二皮帶傳動機構(gòu)4。第二皮帶傳動機構(gòu)正反轉(zhuǎn)加上在橫梁機構(gòu)6上來回移動從而將物料通過布料槽2布滿到儲料槽1的寬度區(qū)域內(nèi)。之后橫梁機構(gòu)6在長度方向上運動在整個儲料槽1堆料。取料時：物料通過鏈斗取料機10運送到第三皮帶傳動機構(gòu)9，然后到***皮帶傳動機構(gòu)3，***到達主傳動機構(gòu)5；或者通過鏈斗取料機10直接運送到***皮帶傳動機構(gòu)3，然后到達主傳動機構(gòu)5。橫梁機構(gòu)6移動取出儲料槽1其余地方的物料。以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機構(gòu)包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機，升降電機帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進一步的說，所述豎直升降機構(gòu)20包括上下兩個連接板22，兩個連接板22固定在豎直板12的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機24帶動豎直螺桿23轉(zhuǎn)動，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進一步的說，所述豎直板12的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連...

本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優(yōu)的連接結(jié)構(gòu)。本實用新型中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結(jié)合圖1-圖3，對實施例作出詳述。實施例如下，參照圖1-圖3，一種取料機械爪，包括固定座100和驅(qū)動電機200。驅(qū)動電機200固定在固定座100上，驅(qū)動電機200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉(zhuǎn)輪220；固定座100的下側(cè)固接有夾取組件，夾取組件包括驅(qū)動機構(gòu)和可開合的...