所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50也可以是電動推桿，在此不作具體限定?？梢岳斫獾氖?，所述第二機械手4與所述取料機械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

行走機架2橫跨在料堆上方，行走機架2的兩端均設置有行進裝置，兩個行進裝置分別對應設置于兩條導軌上，行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈式刮板裝置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈式刮板裝置3通過伸縮俯仰機構(gòu)4吊掛在行走機架2上。鏈式刮板裝置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...

外設的升降裝置驅(qū)動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動電機；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；...

并且國產(chǎn)的可能小于345mpa，所以在機械設計的時候強度必須要小于345mpa，不然就會有問題。在將緩沖叉的材質(zhì)改為65mn后，使用周期提升了一年左右。在一個實施例中，請參閱圖1至圖3，在材料的長期運輸過程中，材料容易沿著運料皮帶300的兩側(cè)灑落出來，造成污染。所以沿著所述運料皮帶300的長度方向，在運料皮帶300的兩側(cè)分別設有阻擋條(未圖示)，阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運料皮帶300的一面設有第二襯板(未圖示)，阻擋條背離運料皮帶300的一面設有防塵簾。這樣，當材料大量地涌入到運料皮帶300后，材料會擠壓阻擋條，所以設置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對...

以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，連接穩(wěn)固可靠，便于裝配等優(yōu)點。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機械手具有維護及裝配便捷，兼容性強等優(yōu)點。推薦地，所述***鉸接件10上分別設置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設置于所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設置有...

意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機所述箱體側(cè)面設有固定板。所述箱體內(nèi)部設有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設有收集口，所述箱體底端固定設有底座，所述兩端均設有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開設有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設有連接板，所述連接板內(nèi)部開設有活動槽，所述活動槽內(nèi)部設有活動桿，所述活動桿側(cè)面固定設有把手桿，所述連接板頂端設有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設有隔板和清潔布。...

其包括滑動導軌1a、與所述滑動導軌1a活動連接的***夾爪1b、與所述滑動導軌1a活動連接的第二夾爪1c及用于驅(qū)動所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運動或者相互背離運動的驅(qū)動部件(圖中未示出)；所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對設置；限位件2，與所述變距驅(qū)動機構(gòu)1相連，用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運動的行程；以便于在取料時適應物料之間的間距。***機械手3，與所述***夾爪1b相連，用于夾持***物料71；第二機械手4，與所述第二夾爪1c相連，用于夾持第二物料72；所述取料機械手與所述第二機械手4并排設置；通過所述變距驅(qū)動機構(gòu)1帶動所述取料機械手...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機構(gòu)包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機，升降電機帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導向桿插套在連接橫向塊的豎直導向通孔中。所述豎直導向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導向套，豎直導向桿插套在導向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

橫向柱插套在插孔中，復位彈簧插套在插孔中，復位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構(gòu)高度提升，非常方便，...

第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實施例，相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：1.設置了驅(qū)動電機帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡便地實現(xiàn)了驅(qū)動電機帶動夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對應地與兩側(cè)的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進一步的，取料機械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上...

把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網(wǎng)片8用于通風散熱，當外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，...

本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機。背景技術：鏈式刮板取料機是一種應用于散裝物料料堆上的高效連續(xù)作業(yè)的大型裝卸設備，主要應用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構(gòu)、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機構(gòu)及行走機構(gòu)、帶鏈輪的環(huán)形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機適應性強，作業(yè)效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經(jīng)常發(fā)生刮取困難，環(huán)形刮板運行阻力大，設備運行負荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導致其應用受到限制。技術實現(xiàn)要素：實...

將物料轉(zhuǎn)運貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導料槽輸送至地面皮帶機，進行下一工序轉(zhuǎn)運。(3)分流工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機和地面皮帶機。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機尾部驅(qū)動滾筒卸至料場，實現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設計能適應不同物料和臂架不同角度的變化，在整機設備運行時與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

頭部分流存在的主要問題是：尾車頭部改向滾筒與主機回轉(zhuǎn)平臺要有足夠的空間尺寸，因為中心料斗內(nèi)要設計分流裝置，且要保證料斗斗壁的傾斜角，導致尾車頭部落料點高度尺寸增加，尾車傾斜角度加大。綜合以上特點，考慮設備成本、料場利用率等因素，一般多選用頭部分流方式，本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業(yè)統(tǒng)計軟件分析，計算不同方法測得數(shù)據(jù)的均值及標準差，并進行kappa檢驗、作pearson相關性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用組內(nèi)相關系數(shù)（ICC）描述測量者內(nèi)及測量者間使用重復測量的差異，以P＜。2分流料斗裝置簡介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動...

本發(fā)明涉及注塑技術領域，尤其涉及一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備。背景技術：半導體器件是導電性介于良導電體與絕緣體之間，利用半導體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號和進行能量轉(zhuǎn)換。隨著技術的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向，電子產(chǎn)品小型化要求半導體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結(jié)構(gòu)強度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對半導體器件進行封裝；然而現(xiàn)有技術中半導體注塑封裝板下料時仍然需要手工下料，生產(chǎn)效率低，極大的制約了智能設備的發(fā)展。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固的取料機械手成為目前...

行走機架2橫跨在料堆上方，行走機架2的兩端均設置有行進裝置，兩個行進裝置分別對應設置于兩條導軌上，行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈式刮板裝置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈式刮板裝置3通過伸縮俯仰機構(gòu)4吊掛在行走機架2上。鏈式刮板裝置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...

外設的升降裝置驅(qū)動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動電機；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；...

技術實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種橋式鏈斗堆取料機。本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：一種橋式鏈斗堆取料機，包括橫跨在儲料槽上方可以沿著儲料槽長度方向移動的橫梁機構(gòu)；橫梁機構(gòu)上從下到上依次設置布料槽、第二皮帶傳動機構(gòu)、***皮帶傳動機構(gòu)，這三者平行設置且上下位置正對應；儲料槽一側(cè)設置主傳動機構(gòu)，主傳動機構(gòu)的輸出端正下方為***皮帶傳動機構(gòu)；第二皮帶傳動機構(gòu)整體能在橫梁機構(gòu)上來回移動且其皮帶可以雙向移動；布料槽長度橫跨儲料槽的寬度。橫梁機構(gòu)位于儲料槽兩側(cè)之間的長度為l，則***皮帶傳動機構(gòu)位于儲料槽之間的長度為l/2；第二皮帶傳動機構(gòu)長度為l/2。***皮帶傳動機構(gòu)移動設置在橫梁機構(gòu)上。...

所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動機構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地，所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設置于所述讓位孔內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點及第四鉸接點，所述第三鉸接點及所述第四鉸接...

材料在撞擊***襯板后再經(jīng)過緩沖叉的緩沖作用落到運料皮帶上，材料由運料皮帶輸運到其他地方。在其中一個實施例中，所述***襯板為熔瓷襯板，所述緩沖叉的材質(zhì)為65mn。熔瓷襯板的產(chǎn)品特點為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規(guī)格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護工作量，增強了安全性。傳統(tǒng)的緩沖叉的材質(zhì)為q345，易磨損。本實施例中的緩沖叉使用65mn制作，65mn鋼板強度、硬度、彈性和淬透性較高，在熱處理及冷拔硬化后，強度比較高，具有一定的柔韌性和可塑性。在其中一個實施例中，沿著所述運料皮帶的長度方向，在所述運料皮帶的兩側(cè)分別設有...

所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

將物料轉(zhuǎn)運貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導料槽輸送至地面皮帶機，進行下一工序轉(zhuǎn)運。(3)分流工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機和地面皮帶機。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機尾部驅(qū)動滾筒卸至料場，實現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設計能適應不同物料和臂架不同角度的變化，在整機設備運行時與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

本實用新型的有益效果是：可以實現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低，既有更強的市場競爭力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構(gòu)上，物料不會破碎。附圖說明圖1是本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機構(gòu)在儲料槽長度方向兩個極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實施例2示意圖。其中，1是儲料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動機構(gòu)、4是第二皮帶傳動機構(gòu)、5是主傳動機構(gòu)、6是橫梁機構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動機構(gòu)、10是鏈斗取料機、11是移動鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第...

通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內(nèi)部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關系，當被描述對象的***位置改變，則相對位置關系可能發(fā)生改變；其次：本實用新型公開實施例附圖中，只涉及到與本公開實施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通常設計，在不**...

本實用新型屬于散料取放料設備領域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術：堆取料機在散料物流行業(yè)應用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機，布料時，物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設備皮帶機上，再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機構(gòu)...

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機構(gòu)包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機，升降電機帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導向桿插套在連接橫向塊的豎直導向通孔中。所述豎直導向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導向套，豎直導向桿插套在導向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，一種新型取料機，包括底座1，底座1的上端面的中心處設置有取料機構(gòu)，取料機構(gòu)包括取料架4，取料架4的左右兩端對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個傳送齒輪5，兩個傳送齒輪5之間通過傳送帶8傳動連接，取料架4的上端面對稱固定連接有兩個擋板3，兩個擋板3相對的一側(cè)等間距的開設有多個彈簧腔13，每個彈簧腔13內(nèi)均固定安裝...

附圖說明圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2為本實用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)一端面示意圖。圖3為本實用新型的擋板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的放置柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網(wǎng)片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實...

所述放置柜3內(nèi)部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)O置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網(wǎng)片8用于通風散熱，當外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...