視覺傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)范圍廣、獲取信息豐富,實(shí)際應(yīng)用中常使用多個(gè)視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息?;蚴抢靡粋€(gè)攝像機(jī)的序列圖像來計(jì)算目標(biāo)的距離和速度,還可采用SSD算法,根據(jù)一個(gè)鏡頭的運(yùn)動(dòng)圖像來計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的相對(duì)位移。但在圖像處理中,邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計(jì)算量大,實(shí)時(shí)性差,對(duì)處理機(jī)要求高。且視覺測(cè)距法檢測(cè)不能檢測(cè)到玻璃等透明障礙物的存在,另外受視場(chǎng)光線強(qiáng)弱、煙霧的影響很大。醫(yī)療器械界的奇兵——達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有400多個(gè)傳感器!激光位移傳感器規(guī)格對(duì)于位移傳感器參數(shù)指標(biāo)主要有以下幾點(diǎn):1、靈敏度方面的技術(shù)指標(biāo):對(duì)于一個(gè)儀器...
激光測(cè)距傳感器利用激光來測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者被測(cè)物體的位移等參數(shù)。比較常用的測(cè)距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光,經(jīng)過待測(cè)距離后射到被測(cè)目標(biāo),回波返回,由光電探測(cè)器接收。根據(jù)主波信號(hào)和回波信號(hào)之間的間隔,即激光脈沖從激光器到被測(cè)目標(biāo)之間的往返時(shí)間,就可以算出待測(cè)目標(biāo)的距離。由于光速很快,使得在測(cè)小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短,因此這種方法不適合測(cè)量精度要求很高的(亞毫米級(jí)別)距離,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法測(cè)量。大學(xué)的這些傳感器知識(shí),你還記得嗎?溫度傳感器公司測(cè)量系統(tǒng)由多個(gè)結(jié)構(gòu)光傳感器組成,傳感器上結(jié)構(gòu)光投射器投射的光平面和被測(cè)鋼管相交,得到鋼管截面圓周上的部分圓...
溫度傳感器及熱敏元件溫度傳感器主要由熱敏元件組成。熱敏元件品種教多,市場(chǎng)上銷售的有雙金屬片、銅熱電阻、鉑熱電阻、熱電偶及半導(dǎo)體熱敏電阻等。以半導(dǎo)體熱敏電阻為探測(cè)元件的溫度傳感器應(yīng)用范圍廣,這是因?yàn)樵谠试S工作條件范圍內(nèi),半導(dǎo)體熱敏電阻器具有體積小、靈敏度高、精度高的特點(diǎn),而且制造工藝簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。半導(dǎo)體熱敏電阻的工作原理按溫度特性熱敏電阻可分為兩類,隨溫度上升電阻增加的為正溫度系數(shù)熱敏電阻,反之為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。當(dāng)今市場(chǎng)上的物聯(lián)網(wǎng)傳感器的主要類型。浙江傳感器售后以色列理工學(xué)院的一組科學(xué)家們近日采用微小的黃金顆粒研制出一種新型柔性傳感器,并有望集成為電子肌膚。他們表示這種電子肌膚將比現(xiàn)有...
靈敏度指的是傳感器輸出量的變化值與相應(yīng)的被測(cè)量的變化值之比,簡(jiǎn)單來說就是傳感器感受單位振動(dòng)量時(shí)輸出的電信號(hào)量,常用單位有pC/g、mV/g、mV/(m/ss)等,它指的是在感受到單位物理量變化時(shí)傳感器輸出的電信號(hào)強(qiáng)度。在使用靈敏度時(shí)需要注意的是工程單位的轉(zhuǎn)換,比如g與m/ss的換算、V與mV的換算。由于切割或極化方向偏差等因素影響,傳感器感受到與敏感軸正交的加速度時(shí)也會(huì)輸出信號(hào),此輸出信號(hào)與橫向作用的加速度之比稱為傳感器的橫向靈敏度。橫向靈敏度通常以主軸靈敏度的百分?jǐn)?shù)表示。圖1是橫向靈敏度的極坐標(biāo)圖,從圖中可以看出,不同方向的橫向靈敏度不同。有的傳感器會(huì)將橫向靈敏度的較小方向在傳感器外殼上進(jìn)行...
大多數(shù)紅外傳感器測(cè)距都是基于三角測(cè)量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束,當(dāng)遇到物體以后,光束會(huì)反射回來,如圖所示。反射回來的紅外光線被CCD檢測(cè)器檢測(cè)到以后,會(huì)獲得一個(gè)偏移值L,利用三角關(guān)系,在知道了發(fā)射角度α,偏移距L,中心矩X,以及濾鏡的焦距f以后,傳感器到物體的距離D就可以通過幾何關(guān)系計(jì)算出來了。紅外傳感器的優(yōu)點(diǎn)是不受可見光影響,白天黑夜均可測(cè)量,角度靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較便宜,可以快速感知物體的存在,但測(cè)量時(shí)受環(huán)境影響很大,物體的顏色、方向、周圍的光線都能導(dǎo)致測(cè)量誤差,測(cè)量不夠精確。傳感器是一種常見的器件,它是感受規(guī)定的被測(cè)量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號(hào)的器件或裝...
MEMS即微機(jī)電系統(tǒng)(MicroelectroMechanicalSystems),是MEMS傳感器在微電子技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多學(xué)科交叉的前沿研究領(lǐng)域。經(jīng)過四十多年的發(fā)展,已成為世界矚目的重大科技領(lǐng)域之一。它涉及電子、機(jī)械、材料、物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)等多種學(xué)科與技術(shù),具有廣闊的應(yīng)用前景。MEMS傳感器是采用微電子和微機(jī)械加工技術(shù)制造出來的新型傳感器。與傳統(tǒng)的傳感器相比,它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產(chǎn)、易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化的特點(diǎn)。同時(shí),在微米量級(jí)的特征尺寸使得它可以完成某些傳統(tǒng)機(jī)械傳感器所不能實(shí)現(xiàn)的功能。仿生傳感器,是一種采用新的檢測(cè)原理的新型傳感器。衢州...
對(duì)于位移傳感器參數(shù)指標(biāo)主要有以下幾點(diǎn):1、靈敏度方面的技術(shù)指標(biāo):對(duì)于一個(gè)儀器來說,一般都是靈敏度越高越好的,因?yàn)樵届`敏,對(duì)周圍環(huán)境發(fā)生的加速度的變化就越容易感受到,加速度變化大,很自然地,輸出的電壓的變化相應(yīng)地也變大,這樣測(cè)量就比較容易方便,而測(cè)量出來的數(shù)據(jù)也會(huì)比較精確的。2、零點(diǎn)溫漂:環(huán)境溫度的變化引起的零點(diǎn)平衡變化。一般以溫度每變化10℃時(shí),引起的零點(diǎn)平衡變化量對(duì)額定輸出的百分比來表示,即傳感器不受壓時(shí)的輸入由溫度變更引起的漂移。3、帶寬方面的技術(shù)指標(biāo):帶寬指的的是傳感器可以測(cè)量的有效的頻帶,比如,一個(gè)傳感器有上百HZ帶寬的就可以測(cè)量振動(dòng)了,一個(gè)具有五十HZ帶寬的傳感器就可以有效測(cè)量?jī)A角了...
目前移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對(duì)障礙物信息己知時(shí)的避障問題處理尚可,但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動(dòng)的時(shí)候,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實(shí)際生活中,絕大多數(shù)的情況下,機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的、未知的,為了解決上述問題,人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時(shí)得益于處理器計(jì)算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展,在移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)上進(jìn)行一些復(fù)雜算法的運(yùn)算也變得輕松,由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法,比較熱門的有:遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、...
通常,車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近,測(cè)量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)測(cè)量工位,車身定位后,置于一框架內(nèi),框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成,可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器,(通常情況下每個(gè)視覺傳感器測(cè)量一個(gè)被測(cè)點(diǎn)),根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型。磁光效應(yīng)傳感器就是利用激光技術(shù)發(fā)展而成的高性能傳感器。杭州傳感器規(guī)格傳感器(Sensor)是一種常見的卻又很重要的器件,它是感受規(guī)定的被測(cè)量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信...
滑覺傳感器按有無(wú)滑動(dòng)方向檢測(cè)功能可分為無(wú)方向性、單方向性和全方向性三類。無(wú)方向性傳感器有探針耳機(jī)式,它由藍(lán)寶石探針、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成。滑動(dòng)時(shí)探針產(chǎn)生振動(dòng),由羅謝爾鹽轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式,被抓物體的滑移使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)致光敏二極管接收到透過碼盤(裝在滾筒的圓面上)的光信號(hào),通過滾筒的轉(zhuǎn)角信號(hào)而測(cè)出物體的滑動(dòng)。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構(gòu)成經(jīng)緯分布的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)金屬球。當(dāng)傳感器接觸物體并產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí),球發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),使球面上的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)交替接觸電極,從而產(chǎn)生通斷信號(hào),通過對(duì)通斷信號(hào)的計(jì)數(shù)和判斷可測(cè)出滑移的大小和方...
振動(dòng)傳感器的互換性目前在機(jī)組振動(dòng)電氣診斷測(cè)試中采用幾個(gè)至十幾個(gè)傳感器測(cè)點(diǎn)振動(dòng)。對(duì)同一點(diǎn)振動(dòng)來說,為了減輕測(cè)試的勞動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng)采用不同的振動(dòng)傳感器測(cè)量時(shí),各個(gè)傳感器靈敏度和相位特性應(yīng)統(tǒng)一,只有經(jīng)過嚴(yán)格試驗(yàn)的測(cè)試中才能互換,否則會(huì)引起較大的測(cè)量誤差。為了防止因傳感器互換性不好而引起的測(cè)量誤差,傳感器應(yīng)對(duì)號(hào)入座(測(cè)點(diǎn))但其測(cè)量結(jié)果只能作縱向(前后)比擬,因此,為了橫向比擬,比較好采用同一個(gè)傳感器測(cè)量各點(diǎn)振動(dòng)。醫(yī)療器械界的奇兵——達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有400多個(gè)傳感器!上海拉力傳感器紅外氣體傳感器優(yōu)點(diǎn):1、除了相同原子組成的氣體,所有氣體都可以測(cè)。2、全量程。3、傳感過程本身不會(huì)干擾傳感。紅外氣體傳感器缺點(diǎn)...
磁性材料在感受到外界的熱、光、壓力、放射線等之后,其磁特性會(huì)改變。利用這種物質(zhì)可以做成各種可靠性好,靈敏度高的傳感器,這類傳感器是利用磁性材料作為其敏感元件,故稱磁性傳感器。磁性傳感器的探測(cè)器為磁性探頭。磁性探頭工作時(shí)在周圍形成一個(gè)靜磁場(chǎng),當(dāng)鐵磁金屬制成的物體,如車輛等進(jìn)入這個(gè)靜磁場(chǎng)時(shí),就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)新的磁場(chǎng),干擾了原來的靜磁場(chǎng),由于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化所產(chǎn)生的干擾使磁場(chǎng)發(fā)生變化,引起磁力計(jì)指針的偏轉(zhuǎn)及擺動(dòng),產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)攜帶武器的人和車輛的探測(cè)。常見傳感器基礎(chǔ)知識(shí)歸納。江西抗折抗壓傳感器視覺傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)范圍廣、獲取信息豐富,實(shí)際應(yīng)用中常使用多個(gè)視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用...
MEMS即微機(jī)電系統(tǒng)(MicroelectroMechanicalSystems),是MEMS傳感器在微電子技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多學(xué)科交叉的前沿研究領(lǐng)域。經(jīng)過四十多年的發(fā)展,已成為世界矚目的重大科技領(lǐng)域之一。它涉及電子、機(jī)械、材料、物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)等多種學(xué)科與技術(shù),具有廣闊的應(yīng)用前景。MEMS傳感器是采用微電子和微機(jī)械加工技術(shù)制造出來的新型傳感器。與傳統(tǒng)的傳感器相比,它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產(chǎn)、易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化的特點(diǎn)。同時(shí),在微米量級(jí)的特征尺寸使得它可以完成某些傳統(tǒng)機(jī)械傳感器所不能實(shí)現(xiàn)的功能。簡(jiǎn)單實(shí)用的傳感器檢測(cè)方法!江蘇傳感器規(guī)格磁傳感器是把...
視覺傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)范圍廣、獲取信息豐富,實(shí)際應(yīng)用中常使用多個(gè)視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個(gè)攝像機(jī)的序列圖像來計(jì)算目標(biāo)的距離和速度,還可采用SSD算法,根據(jù)一個(gè)鏡頭的運(yùn)動(dòng)圖像來計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的相對(duì)位移。但在圖像處理中,邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計(jì)算量大,實(shí)時(shí)性差,對(duì)處理機(jī)要求高。且視覺測(cè)距法檢測(cè)不能檢測(cè)到玻璃等透明障礙物的存在,另外受視場(chǎng)光線強(qiáng)弱、煙霧的影響很大。磁旋轉(zhuǎn)傳感器有許多半導(dǎo)體磁阻元件無(wú)法比擬一款電磁傳感器的外形的優(yōu)點(diǎn)。光柵位移傳感器生產(chǎn)廠家穿戴式觸覺傳感器通常構(gòu)建在類似皮膚的彈性基底或者可伸縮的織物...
70年代國(guó)外的機(jī)器人研究已成熱點(diǎn),但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少。當(dāng)時(shí)對(duì)觸覺的研究限于與對(duì)象的接觸與否接觸力大小,雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡(jiǎn)陋。80年代是機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長(zhǎng)期,此期間對(duì)傳感器設(shè)計(jì)、原理和方法作了大量研究,主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理、主動(dòng)觸覺感知三部分,其突出特點(diǎn)是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動(dòng)化。90年代對(duì)觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長(zhǎng)并多方向發(fā)展。按寬的分類法,有關(guān)觸覺研究的文獻(xiàn)可分為:傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計(jì)、觸覺圖像處理、形狀辨識(shí)、主動(dòng)觸...
觸覺傳感器在工業(yè)制造中的應(yīng)用如今大熱的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中重要的角色就是工業(yè)機(jī)器人。出名汽車制造商比如特斯拉、寶馬等等的車間幾乎見不到一個(gè)人,全靠工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)組裝、噴漆、檢測(cè)等工作。今年富士康在國(guó)內(nèi)引進(jìn)數(shù)千機(jī)器人取代工人更是證明了未來制造業(yè)采用工業(yè)機(jī)器人是大勢(shì)所趨。力傳感器賦予機(jī)器人的手腕觸覺。力傳感器安裝在機(jī)器人和它操作的機(jī)臺(tái)之間,這樣兩者間的所有力都能被機(jī)器人和機(jī)臺(tái)感知和監(jiān)控。2015年問世的一款新型的鍵盤產(chǎn)品“101touch”,其特色在于鍵盤完全是一塊可定制的觸摸屏,你可以根據(jù)電腦使用需求來更改鍵盤布局,來適應(yīng)不同的需求,如打字、游戲操作、視頻播放編輯等等,甚至變成一款專為兒童設(shè)計(jì)的卡通鍵盤...
所謂光纖自身的傳感器,就是光纖自身直接接收外界的被測(cè)量。外接的被測(cè)量物理量能夠引起測(cè)量臂的長(zhǎng)度、折射率、直徑的變化,從而使得光纖內(nèi)傳輸?shù)墓庠谡穹?、相位、頻率、偏振等方面發(fā)生變化。測(cè)量臂傳輸?shù)墓馀c參考臂的參考光互相干涉(比較),使輸出的光的相位(或振幅)發(fā)生變化,根據(jù)這個(gè)變化就可檢測(cè)出被測(cè)量的變化。光纖中傳輸?shù)南辔皇芡饨缬绊懙撵`敏度很高,利用干涉技術(shù)能夠檢測(cè)出10的負(fù)4次方弧度的微小相位變化所對(duì)應(yīng)的物理量。利用光纖的繞性和低損耗,能夠?qū)⒑荛L(zhǎng)的光纖盤成直徑很小的光纖圈,以增加利用長(zhǎng)度,獲得更高的靈敏度。大學(xué)的這些傳感器知識(shí),你還記得嗎?浙江載荷傳感器激光測(cè)距傳感器利用激光來測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者...
在前風(fēng)擋的后視鏡背面有一個(gè)傳感器區(qū)域,受感應(yīng)后發(fā)送指令給ECU,啟動(dòng)雨刷器。這就是說有雨水落在玻璃上的時(shí)候,雨刮能自動(dòng)開啟,而不需要人工開啟。如果您的車有這個(gè)功能,那么在換汽車玻璃的時(shí)候,就必須換帶有雨感支架的擋風(fēng)玻璃。感應(yīng)式雨刷器能通過雨量傳感器感應(yīng)雨滴的大小,自動(dòng)調(diào)節(jié)雨刷運(yùn)行速度,為駕駛者提供良好的視野,從而較大提高雨天駕駛的方便性和安全性。寶馬不同車型裝備不同的雨霧傳感器,在更換玻璃時(shí)是不一定需要更換雨霧傳感器的,下面將具體情況介紹如下:目前寶馬車前擋玻璃雨量傳感器分為兩種,圓形雨霧傳感器、方形雨霧傳感器。圓形雨霧傳感器又分為兩類:1.帶硅酮面的傳感器,出于安全考慮這類傳感器拆卸后廠商不...
所謂光纖自身的傳感器,就是光纖自身直接接收外界的被測(cè)量。外接的被測(cè)量物理量能夠引起測(cè)量臂的長(zhǎng)度、折射率、直徑的變化,從而使得光纖內(nèi)傳輸?shù)墓庠谡穹?、相位、頻率、偏振等方面發(fā)生變化。測(cè)量臂傳輸?shù)墓馀c參考臂的參考光互相干涉(比較),使輸出的光的相位(或振幅)發(fā)生變化,根據(jù)這個(gè)變化就可檢測(cè)出被測(cè)量的變化。光纖中傳輸?shù)南辔皇芡饨缬绊懙撵`敏度很高,利用干涉技術(shù)能夠檢測(cè)出10的負(fù)4次方弧度的微小相位變化所對(duì)應(yīng)的物理量。利用光纖的繞性和低損耗,能夠?qū)⒑荛L(zhǎng)的光纖盤成直徑很小的光纖圈,以增加利用長(zhǎng)度,獲得更高的靈敏度。醫(yī)療器械界的奇兵——達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有400多個(gè)傳感器!條形傳感器售后GB/T7665-2005...
多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作的。所謂的壓電效應(yīng)就是"對(duì)于不存在對(duì)稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外,還將改變晶體的極化狀態(tài),在晶體內(nèi)部建立電場(chǎng),這種由于機(jī)械力作用使介質(zhì)發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)"。一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個(gè)特性。由于這個(gè)變形會(huì)產(chǎn)生電壓,只要計(jì)算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系,就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當(dāng)然,還有很多其它方法來制作加速度傳感器,比如壓阻技術(shù),電容效應(yīng),熱氣泡效應(yīng),光效應(yīng),但是其較基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個(gè)介質(zhì)產(chǎn)生變形,通過測(cè)量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。每種技術(shù)都有各...
分辨力或分辨率是指?jìng)鞲衅髟谝?guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的較小變化量,注意它的定義是較小變化量而非較小量。很多傳感器都受白噪聲影響,分辨率可以用方根功率譜密度(root-PSD)表示,其單位是物理信號(hào)的單位/√Hz。對(duì)于特定的被測(cè)量,實(shí)際分辨率可通過計(jì)算方根功率譜密度與測(cè)量帶寬的平方根之積獲得。4噪聲任何傳感器除產(chǎn)生輸出信號(hào)外,還會(huì)產(chǎn)生輸出噪聲。很多電子器件的噪聲為白噪聲,因此傳感器噪聲也可用方根功率譜密度表示。不同類型的傳感器噪聲譜也有差別,有的是相對(duì)平直的譜線,有的則不是,比如壓電加速度傳感器,不同頻帶噪聲能量的分布并不相同。毫無(wú)疑問,穿戴式觸覺傳感器將朝向更加柔性化、小型化、智能化、多...
GB/T7665-2005對(duì)各類型傳感器進(jìn)行了定義,通俗地說傳感器是將一些不易直接測(cè)量的物理量(例如振動(dòng)信號(hào))轉(zhuǎn)換為容易測(cè)量的物理量(例如電信號(hào))。傳感器一般包含兩個(gè)部分,一部分是敏感元件,另一部分是轉(zhuǎn)換元件。工程中較為常用的振動(dòng)傳感器是將振動(dòng)物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào),本部分將重點(diǎn)介紹振動(dòng)傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。振動(dòng)傳感器主要有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩類指標(biāo),主要指標(biāo)有:靜態(tài)特性靈敏度與橫向靈敏度線性度(非線性誤差)分辨力(率)噪聲動(dòng)態(tài)特性頻響函數(shù)。磁光效應(yīng)傳感器就是利用激光技術(shù)發(fā)展而成的高性能傳感器。載荷傳感器規(guī)格分辨率與噪聲看著類似,其實(shí)是有差別的,分辨率更常用方根功率譜密度與測(cè)量帶寬的平方根之積,也...
激光測(cè)距傳感器利用激光來測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者被測(cè)物體的位移等參數(shù)。比較常用的測(cè)距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光,經(jīng)過待測(cè)距離后射到被測(cè)目標(biāo),回波返回,由光電探測(cè)器接收。根據(jù)主波信號(hào)和回波信號(hào)之間的間隔,即激光脈沖從激光器到被測(cè)目標(biāo)之間的往返時(shí)間,就可以算出待測(cè)目標(biāo)的距離。由于光速很快,使得在測(cè)小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短,因此這種方法不適合測(cè)量精度要求很高的(亞毫米級(jí)別)距離,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法測(cè)量。哪種尺寸的傳感器適合你?河北傳感器維修所謂光纖自身的傳感器,就是光纖自身直接接收外界的被測(cè)量。外接的被測(cè)量物理量能夠引起測(cè)量臂的長(zhǎng)度、折射率、直徑的變化,...
對(duì)于便攜式應(yīng)用,傳感器尤其需要滿足低電壓和低功耗這兩個(gè)要求,這樣能延長(zhǎng)電池使用壽命。傳感器還應(yīng)提供啟動(dòng)/休眠兩種模式,設(shè)備只有在啟動(dòng)模式下才會(huì)耗電。傳感器的休眠模式能延長(zhǎng)電池使用壽命,減小電源尺寸進(jìn)而減少醫(yī)療設(shè)備的重量。為保證測(cè)量的精確,傳感器必須盡可能貼近流體(血液、傳染性物質(zhì)、鹽溶液等),并與患者氣體通道或液體通道頻繁接觸。因此,傳感器生產(chǎn)廠商必須保證所選材料、供應(yīng)鏈和生產(chǎn)流程符合歐盟材料規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。此外,傳感器供應(yīng)商的服務(wù)與支持也非常重要。磁性傳感器的探測(cè)器為磁性探頭。載荷傳感器性能通常,車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近,...
溫度傳感器及熱敏元件溫度傳感器主要由熱敏元件組成。熱敏元件品種教多,市場(chǎng)上銷售的有雙金屬片、銅熱電阻、鉑熱電阻、熱電偶及半導(dǎo)體熱敏電阻等。以半導(dǎo)體熱敏電阻為探測(cè)元件的溫度傳感器應(yīng)用范圍廣,這是因?yàn)樵谠试S工作條件范圍內(nèi),半導(dǎo)體熱敏電阻器具有體積小、靈敏度高、精度高的特點(diǎn),而且制造工藝簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。半導(dǎo)體熱敏電阻的工作原理按溫度特性熱敏電阻可分為兩類,隨溫度上升電阻增加的為正溫度系數(shù)熱敏電阻,反之為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。哪種尺寸的傳感器適合你?測(cè)力傳感器維修線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差,指的是校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度,如圖2所示。這個(gè)偏差除了取決于校準(zhǔn)曲線,還取決于擬...
教材只要求簡(jiǎn)單的熱敏電阻和光敏電阻特性實(shí)驗(yàn)。由于氣體與人類的日常生活密切相關(guān),對(duì)氣體的檢測(cè)已經(jīng)是保護(hù)和改善生態(tài)居住環(huán)境不可缺少手段,氣敏傳感器發(fā)揮著極其重要的作用。例如生活環(huán)境中的一氧化碳濃度達(dá)0.8~1.15ml/L時(shí),就會(huì)出現(xiàn)呼吸急促,脈搏加快,甚至?xí)炟实葼顟B(tài),達(dá)1.84ml/L時(shí)則有在幾分鐘內(nèi)死亡的危險(xiǎn),因此對(duì)一氧化碳檢測(cè)必須快而準(zhǔn)。利用SnO2金屬氧化物半導(dǎo)體氣敏材料,通過顆粒超微細(xì)化和摻雜工藝制備SnO2納米顆粒,并以此為基體摻雜一定催化劑,經(jīng)適當(dāng)燒結(jié)工藝進(jìn)行表面修飾,制成旁熱式燒結(jié)型CO敏感元件,能夠探測(cè)0.005%~0.5%范圍的CO氣體。還有許多易爆可燃?xì)怏w、酒精氣體、汽車尾氣...
分辨率與噪聲看著類似,其實(shí)是有差別的,分辨率更常用方根功率譜密度與測(cè)量帶寬的平方根之積,也就是頻帶內(nèi)的有效值表征,而噪聲則是用不同頻率的方根功率譜密度表征,圖4是某型號(hào)傳感器分辨率與噪聲的指標(biāo)參數(shù)。噪聲往往決定了傳感器能測(cè)量的較小量,分辨率則決定了傳感器測(cè)量的較小變化量。在實(shí)際測(cè)試中要注意區(qū)分兩者的區(qū)別,尤其對(duì)于微震測(cè)試,不能只依據(jù)分辨率來判斷傳感器能否滿足測(cè)試要求。對(duì)于白噪聲信號(hào),其功率譜密度(PSD)或方根功率譜密度(root-PSD)的幅值不會(huì)隨著FFT點(diǎn)數(shù)或頻率分辨率的改變而改變,但有效值譜的幅值會(huì)隨著FFT點(diǎn)數(shù)或頻率分辨率的改變而改變,而周期信號(hào)則與此相反,因此我們可以利用這點(diǎn)來降低...
紅外氣體傳感器是一種基于不同氣體分子的近紅外光譜選擇吸收特性,利用氣體濃度與吸收強(qiáng)度關(guān)系(朗伯-比爾Lambert-Beer定律)鑒別氣體組分并確定其濃度的氣體傳感裝置。原理:由不同原子構(gòu)成的分子會(huì)有獨(dú)特的振動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,當(dāng)其受到相同頻率的紅外線照射時(shí),就會(huì)發(fā)生紅外吸收,從而引起紅外光強(qiáng)的變化,通過測(cè)量紅外線強(qiáng)度的變化就可以測(cè)得氣體濃度。需要說明的是,振動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)是兩種不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài),這兩種運(yùn)動(dòng)形態(tài)會(huì)對(duì)應(yīng)不同的紅外吸收峰,振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)本身也有多樣性,因此一般情況下一種氣體分子會(huì)有多個(gè)紅外吸收峰。根據(jù)單一的紅外吸收峰位置只能判定氣體分子中有什么基團(tuán),精確判定氣體種類需要看氣體在中紅外區(qū)所有的吸收峰位...
為了獲得正確的測(cè)量結(jié)果,速度傳感器的安裝應(yīng)注意:1.振動(dòng)傳感器裝置方向與要求測(cè)量方向應(yīng)一致當(dāng)傳感器方向稍偏離測(cè)量方向時(shí),軸承振動(dòng)監(jiān)測(cè)往往在某一方向上特別明顯。儀表指示值就會(huì)發(fā)生較大的變化,特別是采用手扶傳感器時(shí),由于軸承溫度升高時(shí)橡皮泥軟化,也會(huì)使傳感器發(fā)生傾斜而偏離測(cè)量方向。所以在測(cè)振時(shí)應(yīng)隨時(shí)注意傳感器的裝置方向。2.工作溫度溫度過高會(huì)使振動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器絕緣損壞和退磁,一般速度傳感器工作溫度均在120度以下,使其靈敏度降低。對(duì)于汽輪機(jī)高中壓轉(zhuǎn)子的軸承,當(dāng)軸封漏氣嚴(yán)重時(shí),傳感器不能長(zhǎng)時(shí)間裝在軸承上。3.防止振動(dòng)傳感器固定不穩(wěn)和發(fā)生共振傳感器都必須緊密的固定在被測(cè)物體上,不管是采用哪一種方式與軸承...
穿戴式觸覺傳感器通常構(gòu)建在類似皮膚的彈性基底或者可伸縮的織物上以獲得柔性和可伸縮性。隨著材料科學(xué)、柔性電子和納米技術(shù)的飛速發(fā)展,器件的靈敏度、量程、規(guī)模尺寸以及空間分辨率等基礎(chǔ)性能提升迅速,甚至超越了人的皮膚。同時(shí),為了適應(yīng)對(duì)力、熱、濕、氣體、生物、化學(xué)等多刺激分辨的傳感要求,器件設(shè)計(jì)更加更精巧,集成方案也更加更成熟。具有生物兼容、生物可降解、自修復(fù)、自供能及可視化等實(shí)用功能的智能傳感器件也應(yīng)運(yùn)而生。此外,穿戴式電子產(chǎn)品朝著集成化方向發(fā)展,即針對(duì)具體應(yīng)用將觸覺傳感器與相關(guān)功能部件(如電源、無(wú)線收發(fā)模塊、信號(hào)處理、執(zhí)行器等)有效集成,打造具有良好柔性、空間適應(yīng)性和功能性的穿戴式平臺(tái)?!皥D書漂流”...