德國(guó)西門(mén)子(SIEMENS)公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一,其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門(mén)子自動(dòng)化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門(mén)子公司收購(gòu)小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,在西門(mén)子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本,于2012年7月發(fā)布,...
SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過(guò)U形連接器連接在一起,形成了一個(gè)自裝配的背板總線(xiàn)。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個(gè)模塊,槽號(hào)范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個(gè)槽位,除此之外,多可以安裝I/O模塊30個(gè),如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上,負(fù)載電源只能安裝在0號(hào)槽位,CPU模塊安裝在1號(hào)槽位上,且都只能組態(tài)一個(gè)。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號(hào)槽位和2--31號(hào)槽位,數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊可以組態(tài)30個(gè),而PRO...
SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過(guò)U形連接器連接在一起,形成了一個(gè)自裝配的背板總線(xiàn)。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個(gè)模塊,槽號(hào)范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個(gè)槽位,除此之外,多可以安裝I/O模塊30個(gè),如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上,負(fù)載電源只能安裝在0號(hào)槽位,CPU模塊安裝在1號(hào)槽位上,且都只能組態(tài)一個(gè)。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號(hào)槽位和2--31號(hào)槽位,數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊可以組態(tài)30個(gè),而PRO...
新建博途項(xiàng)目的方法如下;打開(kāi)TIA博途軟件,如圖3-21所示,選中“啟動(dòng)”-“創(chuàng)建新項(xiàng)目”,在“項(xiàng)目名稱(chēng)”右側(cè)方框中輸入新建的項(xiàng)目名稱(chēng)(本例為:MODBUSRTU)/輸入項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑/作者/項(xiàng)目注釋?zhuān)ㄒ部梢允褂媚J(rèn)名稱(chēng))。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。如果TIA博途軟件處于打開(kāi)狀態(tài),在項(xiàng)目視圖中,選中菜單欄中“項(xiàng)目”,單擊“新建”命令,在“項(xiàng)目名稱(chēng)”右側(cè)方框中輸入新建的項(xiàng)目名稱(chēng)/存儲(chǔ)路徑/作者/項(xiàng)目注釋。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。如果TIA博途軟件處于打開(kāi)狀態(tài),而且在項(xiàng)目視圖中,單擊工具欄中“新建項(xiàng)目”按鈕,在“項(xiàng)目名稱(chēng)”右側(cè)方框中輸入新的項(xiàng)目名稱(chēng)等,單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。實(shí)...
數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象,在程序運(yùn)行過(guò)程中,數(shù)據(jù)是通過(guò)變量來(lái)存儲(chǔ)和傳遞的。變量有兩個(gè)要素:名稱(chēng)和數(shù)據(jù)類(lèi)型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí),都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類(lèi)型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類(lèi):基本數(shù)據(jù)類(lèi)型、復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型和其他數(shù)據(jù)類(lèi)型。1.基本數(shù)據(jù)類(lèi)型基本數(shù)據(jù)類(lèi)型是根據(jù)IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制定的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))來(lái)定義的,每個(gè)基本數(shù)據(jù)類(lèi)型具有固定的長(zhǎng)度且不超過(guò)64位?;緮?shù)據(jù)類(lèi)型為常用,細(xì)分為位數(shù)據(jù)類(lèi)型、整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型、字符數(shù)據(jù)類(lèi)型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類(lèi)型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類(lèi)型。每一種數(shù)據(jù)類(lèi)型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、取值范圍和常...
項(xiàng)目歸檔的目的是把整個(gè)項(xiàng)目的文檔壓縮到一個(gè)壓縮文件中,以方便備份和轉(zhuǎn)移,特別是用U盤(pán)復(fù)制博途文件時(shí),使用壓縮檔比非壓縮檔文件要快很多。當(dāng)需要使用時(shí),使用恢復(fù)命令,恢復(fù)為原來(lái)項(xiàng)目的文檔。歸檔的步驟如下。打開(kāi)項(xiàng)目視圖,單擊菜單欄的“項(xiàng)目”-“歸檔”,彈出選擇歸檔的路徑和名稱(chēng)選擇界面,單擊“歸檔”按鈕,生成一個(gè)后綴為“.ZAP15”的壓縮文件。新建項(xiàng)目打開(kāi)TIA博途軟件,新建項(xiàng)目,命名為“啟保??刂啤?,選擇項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑,如圖3-69所示,即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,在彈出的視圖中,單擊“項(xiàng)目視圖”按鈕,即可切換到項(xiàng)目視圖,如圖3-70所示,在項(xiàng)目視圖的項(xiàng)目樹(shù)中,雙擊“添加新設(shè)備”選項(xiàng),彈出如圖3-71所示的...
S7-1200控制器使用靈活、功能強(qiáng)大,可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿(mǎn)足您的自動(dòng)化需求。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集,這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來(lái)形成功能強(qiáng)大的控制器。在下載用戶(hù)程序后,CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶(hù)程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出,用戶(hù)程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信。 而PLC斷電時(shí),需要保存的數(shù)據(jù)自動(dòng)保存器中。上海西門(mén)子300/400 PL...
CPU1214C集成了14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)。單擊“DI14/DQ10”選項(xiàng)卡,進(jìn)入此選項(xiàng)參數(shù)界面,此選項(xiàng)卡有四個(gè)選項(xiàng),即常規(guī)、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項(xiàng)中有項(xiàng)目信息,即名稱(chēng)和注釋。②“數(shù)字量輸入”選項(xiàng)如圖3-41所示,由于1214CCPU本體有14個(gè)輸入點(diǎn),因此有14個(gè)通道,每個(gè)通道都有輸入濾波器、上升沿檢測(cè)、下降沿檢測(cè)和啟用脈沖捕捉四個(gè)選項(xiàng)。這些功能主要在此通道用于高速輸入時(shí)用到。③“數(shù)字量輸出”選項(xiàng)如圖3-42所示,由于此CPU有10個(gè)輸出點(diǎn),因此有十個(gè)通道,每個(gè)通道都有“從RUN切換到STOP模式時(shí),替換成1”選項(xiàng),如果勾選此選項(xiàng),則CPU從...
PLC的性能指標(biāo)各廠(chǎng)家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),常稱(chēng)為“點(diǎn)數(shù)”,用輸入與輸出的點(diǎn)數(shù)總和表示。點(diǎn)數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點(diǎn)數(shù)是PLC選型時(shí)重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。1步占1個(gè)地址單元。l存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來(lái)表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來(lái)衡量,一步占用一個(gè)地址單元。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放...
輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過(guò)程,可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定:一是CPU的時(shí)鐘速度,越好的CPU,時(shí)鐘速度越高,掃描時(shí)間越短;二是模塊的數(shù)量,模塊數(shù)量越少,掃描時(shí)間越短;三是程序長(zhǎng)度,程序長(zhǎng)度越短,掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完,輸出過(guò)程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)...
PLC是“可編程序控制器”的簡(jiǎn)稱(chēng)。原來(lái)可編程序控制器(ProgrammableController)簡(jiǎn)寫(xiě)為PC,但為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡(jiǎn)寫(xiě)PC相混淆,所以將可編程序控制器稱(chēng)為PLC(ProgrammableLogicController)??梢钥闯觯琍LC就是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的微型計(jì)算機(jī)。IEC(國(guó)際電工委員會(huì))于1987年對(duì)可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì);它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向...
應(yīng)用場(chǎng)合可以說(shuō)是無(wú)處不在,具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類(lèi):順序控制順序控制是PLC**基本**廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,PLC用于電機(jī)控制、多機(jī)群控制和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制。例如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等。計(jì)數(shù)和定時(shí)控制PLC為用戶(hù)提供了足夠的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,并設(shè)置相關(guān)的定時(shí)和計(jì)數(shù)指令,PLC的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器。位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,對(duì)直線(xiàn)運(yùn)行或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。模擬量處理PLC通過(guò)模擬量的輸入/輸出模塊,實(shí)現(xiàn)模擬...
S7-1200/1500PLC有三種訪(fǎng)問(wèn)級(jí)別。無(wú)保護(hù)(完全訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限):即默認(rèn)設(shè)置。用戶(hù)無(wú)需輸入密碼,總是允許進(jìn)行讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)寫(xiě)保護(hù)(讀訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限):只能進(jìn)行讀訪(fǎng)問(wèn)。無(wú)法更改CPU上任何數(shù)據(jù),也無(wú)法裝載任何塊或組態(tài)。HMI訪(fǎng)問(wèn)和CPU間的通信不能寫(xiě)保護(hù)。選擇這個(gè)保護(hù)等級(jí)需要指定密碼。讀/寫(xiě)保護(hù)(完全保護(hù)):對(duì)于“可訪(fǎng)問(wèn)設(shè)備”區(qū)域或項(xiàng)目中已切換到在線(xiàn)狀態(tài)的設(shè)備,無(wú)法進(jìn)行寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)或讀訪(fǎng)問(wèn)。只有CPU類(lèi)型和標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)可以顯示在項(xiàng)目樹(shù)中“可訪(fǎng)問(wèn)設(shè)備”下??稍凇翱稍L(fǎng)問(wèn)設(shè)備”下或在線(xiàn)互連設(shè)備的項(xiàng)目中來(lái)顯示在線(xiàn)信息或各個(gè)塊?!巴耆Wo(hù)”的設(shè)置方法是:先選中“不能訪(fǎng)問(wèn)(完全保護(hù))”選項(xiàng),再點(diǎn)擊“密碼”下方的下三角,輸入密...
集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過(guò)程控制。存儲(chǔ)器為用戶(hù)指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡是可選件,通過(guò)不同的設(shè)置,可用作...
新建博途項(xiàng)目的方法如下;打開(kāi)TIA博途軟件,如圖3-21所示,選中“啟動(dòng)”-“創(chuàng)建新項(xiàng)目”,在“項(xiàng)目名稱(chēng)”右側(cè)方框中輸入新建的項(xiàng)目名稱(chēng)(本例為:MODBUSRTU)/輸入項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑/作者/項(xiàng)目注釋?zhuān)ㄒ部梢允褂媚J(rèn)名稱(chēng))。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。如果TIA博途軟件處于打開(kāi)狀態(tài),在項(xiàng)目視圖中,選中菜單欄中“項(xiàng)目”,單擊“新建”命令,在“項(xiàng)目名稱(chēng)”右側(cè)方框中輸入新建的項(xiàng)目名稱(chēng)/存儲(chǔ)路徑/作者/項(xiàng)目注釋。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。如果TIA博途軟件處于打開(kāi)狀態(tài),而且在項(xiàng)目視圖中,單擊工具欄中“新建項(xiàng)目”按鈕,在“項(xiàng)目名稱(chēng)”右側(cè)方框中輸入新的項(xiàng)目名稱(chēng)等,單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。并...
數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象,在程序運(yùn)行過(guò)程中,數(shù)據(jù)是通過(guò)變量來(lái)存儲(chǔ)和傳遞的。變量有兩個(gè)要素:名稱(chēng)和數(shù)據(jù)類(lèi)型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí),都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類(lèi)型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類(lèi):基本數(shù)據(jù)類(lèi)型、復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型和其他數(shù)據(jù)類(lèi)型。1.基本數(shù)據(jù)類(lèi)型基本數(shù)據(jù)類(lèi)型是根據(jù)IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制定的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))來(lái)定義的,每個(gè)基本數(shù)據(jù)類(lèi)型具有固定的長(zhǎng)度且不超過(guò)64位?;緮?shù)據(jù)類(lèi)型為常用,細(xì)分為位數(shù)據(jù)類(lèi)型、整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型、字符數(shù)據(jù)類(lèi)型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類(lèi)型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類(lèi)型。每一種數(shù)據(jù)類(lèi)型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、取值范圍和常...
PLC的分類(lèi)從組成結(jié)構(gòu)分類(lèi)可以將PLC分為兩類(lèi):一類(lèi)是整體式PLC(也稱(chēng)單元式),其特點(diǎn)是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi);另一類(lèi)是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱(chēng)組合式),其特點(diǎn)是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的,可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣?,?gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類(lèi)是按I/O點(diǎn)容量分類(lèi)PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下,其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開(kāi)關(guān)量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號(hào)處理能力。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下,除開(kāi)關(guān)量I/O外,一般都...
用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在...
S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊和信號(hào)板(CM和SB)。S7-1200PLC多可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊和3個(gè)通信模塊,比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè),比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè),西門(mén)子早期的PLC產(chǎn)品。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè),通信模塊(CM)或通信處理器(CP):多3個(gè),分別插在插槽101、102和103中CPU:插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口信號(hào)板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB):多1個(gè),插在CPU中數(shù)字或模擬I/O的信號(hào)模塊(SM):多8個(gè),分別插在插槽2到9中(C...
工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 而對(duì)于S7-1200PLC,符號(hào)表...
用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在...
20世紀(jì)60年代,當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡(jiǎn)單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國(guó)通用汽車(chē)制造公司為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問(wèn)題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化,使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用。1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根...
TotallyIntegratedAutomationPortal(以下稱(chēng)為T(mén)IAPortal)在單個(gè)跨軟件平臺(tái)中提供了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)所需的所有功能。TIAPortal作為較早用于集成工程組態(tài)的共享工作環(huán)境,在單一的框架中提供了各種SIMATIC系統(tǒng)。因此,TIAPortal還支持可靠且方便的跨系統(tǒng)協(xié)作。所有必需的軟件包,包括從硬件組態(tài)和編程到過(guò)程可視化,都集成在一個(gè)綜合的工程組態(tài)框架中。初識(shí)TIA博途(Portal)軟件TIA博途(Portal)軟件是西門(mén)子公司推出的,面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺(tái),TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIAportal的簡(jiǎn)稱(chēng),是西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全...
PLC的發(fā)展趨勢(shì)向高速度、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化,向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連;向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連,構(gòu)成整個(gè)工廠(chǎng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò),通信功能十分強(qiáng)大。小型化、低成本和簡(jiǎn)單易用。目前,有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤(pán)、下載和打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或電話(huà)線(xiàn),還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,...
開(kāi)放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺(tái)與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)??梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠(chǎng)的分布式控制??刂破饔覀?cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開(kāi)放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器,2G/4G內(nèi)存,使用8G/16GCfast卡作為硬盤(pán),Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開(kāi)放式控制器有多個(gè)訂貨號(hào)供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù),在安裝到SIEMENS工控機(jī)后,將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套...
用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在...
PLC是“可編程序控制器”的簡(jiǎn)稱(chēng)。原來(lái)可編程序控制器(ProgrammableController)簡(jiǎn)寫(xiě)為PC,但為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡(jiǎn)寫(xiě)PC相混淆,所以將可編程序控制器稱(chēng)為PLC(ProgrammableLogicController)??梢钥闯?,PLC就是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的微型計(jì)算機(jī)。IEC(國(guó)際電工委員會(huì))于1987年對(duì)可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì);它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向...
把CPU中的程序上傳到計(jì)算機(jī)中是很有工程應(yīng)用價(jià)值的操作,上傳的前提是用戶(hù)必須有上傳程序的權(quán)限,上傳也被稱(chēng)為上載或者讀,上傳程序的步驟如下:新建項(xiàng)目,新建項(xiàng)目,本例的項(xiàng)目命名為“Up-load”,單擊“創(chuàng)建”按鈕,再單擊“項(xiàng)目視圖”按鈕,切換到項(xiàng)目視圖。搜索可連接的設(shè)備。在項(xiàng)目視圖中,單擊菜單欄中的“在線(xiàn)”-“將設(shè)備作為新站上傳(硬件和軟件)”,選擇“PG/PC接口的類(lèi)型”為“PN/IE”,選擇“PG/PC接口”為“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是網(wǎng)卡的型號(hào),不同的計(jì)算機(jī)可能不同,單擊“開(kāi)始搜索”按鈕,搜索到可連接的設(shè)備“PLC-1”,其IP地址是“192.168.0....
PLC之所以高速發(fā)展,除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀(guān)需要外,還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便以及經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題,其主要特點(diǎn)如下:抗干擾能力強(qiáng),可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中,使用了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,由于器件的固有缺點(diǎn),如器件老化、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,很大降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成,因此故障很大減少。此外,PLC的硬件和軟件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信號(hào)都采用了廣電隔離,使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻...
20世紀(jì)60年代,當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡(jiǎn)單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國(guó)通用汽車(chē)制造公司為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問(wèn)題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化,使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用。1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根...