PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令;并通過數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。 而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。西門子200Smart PLC課程班
集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進電機或伺服驅(qū)動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡單的閉環(huán)過程控制。存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡是可選件,通過不同的設(shè)置,可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設(shè)備通過簡單的組態(tài),S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作,實現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求,其可支持的通信協(xié)議如下:lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠距離控制通信l點對點(PTP)通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER 松江區(qū)西門子200Smart PLC課程學習比較大本地模擬I/O點數(shù)為69個通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號模塊安裝在CPU的右側(cè)西門子早期的PLC產(chǎn)品。
SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起,形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊,槽號范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位,除此之外,多可以安裝I/O模塊30個,如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上,負載電源只能安裝在0號槽位,CPU模塊安裝在1號槽位上,且都只能組態(tài)一個。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號槽位和2--31號槽位,數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態(tài)30個,而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊多組態(tài)4--8個
【關(guān)鍵點】PLC的繼電器輸出雖然響應(yīng)速度慢,但其驅(qū)動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達5A和10A,能直接驅(qū)動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀(高于交流220V電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。此外,晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,所以要特別注意。 當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。
新建博途項目的方法如下;打開TIA博途軟件,如圖3-21所示,選中“啟動”-“創(chuàng)建新項目”,在“項目名稱”右側(cè)方框中輸入新建的項目名稱(本例為:MODBUSRTU)/輸入項目存儲路徑/作者/項目注釋(也可以使用默認名稱)。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項目。如果TIA博途軟件處于打開狀態(tài),在項目視圖中,選中菜單欄中“項目”,單擊“新建”命令,在“項目名稱”右側(cè)方框中輸入新建的項目名稱/存儲路徑/作者/項目注釋。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項目。如果TIA博途軟件處于打開狀態(tài),而且在項目視圖中,單擊工具欄中“新建項目”按鈕,在“項目名稱”右側(cè)方框中輸入新的項目名稱等,單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項目。一般的PLC執(zhí)行容量為1K1—的程序需要1的掃描時間是0ms。浦東新區(qū)三菱PLC課程中心
并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算。西門子200Smart PLC課程班
負載電源(PM)負載電源(PM)與背板總線沒有連接,負載電源為CPU模塊、IM模塊、I/O模塊、PS電源等提供高效、穩(wěn)定、可靠的DC24V供電,其輸入電源是120--230VAC,不需要調(diào)節(jié),可以自適應(yīng)世界各地供電網(wǎng)絡(luò)。負載電源的特點如下。①具有輸入抗過壓性能和輸出過壓保護功能,有效提高了系統(tǒng)的運行安全。②具有啟動和緩沖能力,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。③符合SELV,提高了SIMATICS7-1500PLC的應(yīng)用安全。④具有EMC兼容性能,符合SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)的TIA集成測試要求。 西門子200Smart PLC課程班
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