電動機控制器的工作不只是自己,它也可以用來配合電動機進行結(jié)合,如驅(qū)動永磁同步電動機、伺服電動機和分激直流電動機等等。隨著集成功能越來越多,意味著安全要求越來越高。安全性能需要通過很多芯片架構(gòu)結(jié)合實現(xiàn),比如SBC+MCU監(jiān)控架構(gòu)、高壓備份電源、安全相關(guān)驅(qū)動芯片、...
在變頻調(diào)速器的平常保護中要格外當心。有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,就當即翻開變頻器進行維修。這樣做是很風險的,有能夠發(fā)作人身觸電事端。這是因為即便變頻器不處于作業(yè)狀況,乃至電源現(xiàn)已堵截,因為其間的電容器的存在,變頻器的電源輸入線、直流端子和電動機端子上依然能夠...
直流電機調(diào)速器的調(diào)速方法有哪些呢?1、直流電機調(diào)速器弱磁調(diào)速通過改變勵磁線圈中的電壓Uf,使磁通量改變(Uf增大,磁通量增大;反之亦然)。2、串阻調(diào)速。顧名思義,在回路中串入一電阻(大小根據(jù)實際需要),使電機特性變軟。3、調(diào)壓調(diào)速1)使用晶閘管可控整流裝置調(diào)速...
討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點和應用范圍。答:脈寬,其實就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時間比值就可以認為是脈沖的占空比,開的時間長,相應的關(guān)的時間就會縮短(每秒必須完成一次開和關(guān),相當于脈沖的頻率)。脈寬調(diào)速,實質(zhì)上也是電壓調(diào)速,因脈寬調(diào)制的輸出,經(jīng)濾波,續(xù)...
正轉(zhuǎn):打開24VDC電源,將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當Q1管和Q當4管接通時,電流從左到右從正電源通過Q1直流電機流過,然后通過Q4回到負電源。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。在進入直...
直流電機控制器為在單片機中實現(xiàn)PID調(diào)理,需要獲得機電速度設定值(經(jīng)由過程A/D變換器)和機電的現(xiàn)實轉(zhuǎn)速。這需要經(jīng)由過程精心的設計才能完成。直流電機控制器利用數(shù)字PID算法為它的速度控制提供了技術(shù)支持。直流電機控制器的現(xiàn)實轉(zhuǎn)速可經(jīng)由過程丈量轉(zhuǎn)子位置傳感器(凡是...
直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆...
直流調(diào)速器工作原理簡單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機礪磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動...
穩(wěn)定:此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,...
直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路:即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控...
交流電機;需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負荷變動較大的地方多采用直流電機。在特殊場合還需要兩者結(jié)合應用,常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應用的經(jīng)典。對于集成電路來說,那更是交流直流混合應用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換(但是具體還是各走各的...
速度無超調(diào):要做到速度無超調(diào),主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應速度變高,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調(diào)量減小,所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,使其為原來的10倍即KP=16,以起動時的給定120rad/...
定子調(diào)壓調(diào)速方法:改變電動機的定子電壓時,從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,因此轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,使一般籠型電動機難以應用。為了擴大調(diào)速范圍,調(diào)壓調(diào)速應采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機,如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機,或者在繞線式電動機上串...
交流電機;需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負荷變動較大的地方多采用直流電機。在特殊場合還需要兩者結(jié)合應用,常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應用的經(jīng)典。對于集成電路來說,那更是交流直流混合應用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換(但是具體還是各走各的...
PLC控制器問世以來,在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng),那么PLC控制器的設計理念是如何出來的呢?首先我們應想到一個成語——推陳出新,使用繼電器作為控制系統(tǒng)的,面臨很多缺陷。體積大,可靠性低...
電機驅(qū)動板是專門為控制電機而設計的。電機驅(qū)動板是與電機配套的,使電機正常運轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動的電機包括4種。第1種是無刷電機,電機驅(qū)動板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,使無刷電機得到旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動,可以說無刷電機離開電機驅(qū)動板是無法工作的;第2種是小型...
直流電機調(diào)速器如何連線:直流電機調(diào)速器是近些年來比較常用的一種設備了,它的優(yōu)點多而備受大家的喜愛,但是很多人對其沒有足夠的了解,那么下面來跟大家介紹一下關(guān)于設備如何來連線,趕快跟我一起來看一看吧。在運行過程中若出現(xiàn)電機抖動或無輸出轉(zhuǎn)矩現(xiàn)象,可以設著改變ABC三...
直流電機調(diào)速器是電機常見的配件,一般來說,不同類型的電機,調(diào)速器也不同。下面,我們來看看調(diào)速器如何安裝吧。1、臺式直流電機調(diào)速器:直接安放在固定的桌臺,機床,機殼平面上。2、集成化直流電機調(diào)速器:電機與調(diào)速器一體化。3、面板式安裝直流電機調(diào)速器:一般嵌裝在配電...
PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止;B控制端:低電平,控制三極管Q3導通;C控制端:高電平,控制三極管Q1截止;D控制端:高電平,控制三極管Q2導通;通過以上操作,即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,...
給定電壓部分電路由R1、RP1、R2、ICB組成,調(diào)RP1,可調(diào)A點電位(+4V~-4V),經(jīng)R3接ICI同相輸入端,它的反相輸入端直接與輸出端相連,是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),這個電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端:ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2...
電機驅(qū)動板是專門為控制電機而設計的。電機驅(qū)動板是與電機配套的,使電機正常運轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動的電機包括4種。第1種是無刷電機,電機驅(qū)動板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,使無刷電機得到旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動,可以說無刷電機離開電機驅(qū)動板是無法工作的;第2種是小型...
直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機加工時候進刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非???,這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時...
直流電機調(diào)速器是在電機上用于調(diào)速的,主要通過模擬或閉環(huán)運行系統(tǒng)。那么,直流電機調(diào)速器有哪些湊試法呢?湊試前,要先了解PID控制器參數(shù)值對系統(tǒng)的響應有哪些影響。增大比例系數(shù)Kp,可以加快系統(tǒng)的響應速度,有利于減少靜態(tài)誤差;但是,過大的比例系數(shù)會使系統(tǒng)有較大的超調(diào)...
電控系統(tǒng)主要的損耗來源是逆變器部分,逆變器損耗70%來自開關(guān)部分。從開關(guān)損耗角度降低,研究了載頻動態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗發(fā)現(xiàn),調(diào)整開關(guān)頻率后,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動態(tài)載頻率技術(shù),尤其是在低轉(zhuǎn)速,對載頻要求不那么高的時候,調(diào)整載頻可以有效降低...
了解電機控制器的工作原理電機控制器可完成多項非常重要的工作。其基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動機的速度和方向。但電機控制器還:調(diào)節(jié)電機速度、扭矩或功率輸出控制啟動或軟啟動防止出現(xiàn)電路故障使電機加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實現(xiàn)所有這些功能,電機控制器必須比...
直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路:即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控...
變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,它的工作原理又是怎樣呢?工作原理:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出...
一、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較...
電機控制器可完成多項非常重要的工作。其基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動機的速度和方向。但電機控制器還:調(diào)節(jié)電機速度、扭矩或功率輸出控制啟動或軟啟動防止出現(xiàn)電路故障使電機加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實現(xiàn)所有這些功能,電機控制器必須比以往更加智能。例如,它們...
直流電機定子與電流磁場不再是正交的時候,在特定的電流之下,更少的扭矩將會產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩,電流必須增加。因此,效率將減少。磁場定向控制方法可消除相位滯后,這個也就是常說的矢量控制,電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,而不是被正弦波控制...