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光電編碼器工作原理- -絕對式編碼器

絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數(shù)字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數(shù)不同，因此可通過輸出二進制數(shù)來判斷碼盤位置。

光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 開地電子是一家從事智能儀器儀表開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的科技型企業(yè)?？▊?CANopen光電編碼器多少錢

傳感器

技術 光學

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技術 機械齒輪組（無需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP66/IP67

外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態(tài)

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

啟動時間 < 1 s

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年，在40 ℃下

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開地電子 光電編碼器   絕對式編碼器

絕對式編碼器的實現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同，它的輸出為數(shù)字信號。其基本原理和組成結構如下圖所示：

***式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道，每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域，相鄰碼道中外側碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍，碼盤上的碼道數(shù)目**了碼盤的二進制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側是光源，另一側是對應于每個碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置，各個光敏元件受光照與否的不同，由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉換成相對應的電平信號，并轉換成二進制數(shù)。***式光電編碼器的優(yōu)點是不需要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都有一個與位置相應的固定數(shù)碼，并且在斷點的時候位置信息不會丟失。絕對式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置，通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測***位置，從而克服了增量式編碼器無法輸出***位置的缺點。

光電編碼器廠家 開地電子 增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結構和輸出信號的波形如下圖所示：

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，來達到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動，碼盤隨被測轉軸轉動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上，光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號（相位相差90度）電信號經(jīng)過電路的轉換處理，即可得到被測軸的轉角或速度信息。

增量式編碼器結構簡單、使用壽命長、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。但它只能輸出轉軸的位置相對于前一個位置的增量，因此，實際工作時需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作，不能中斷。

開地電子憑借自身雄厚的技術勢力，在角位移測量及稱重測力方面積極創(chuàng)新！

編碼器的分類

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。

增量式編碼器   光電編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。

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機械數(shù)據(jù)

連接帽材料 不銹鋼 V4A (1.4404; 316L)

外殼材料 不銹鋼（V4A） (1.4404, 316L)

外殼涂層 無涂層

法蘭形式 通孔, ? 78 mm, ATEX

法蘭材料 不銹鋼 V4A (1.4404, 316L)

軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm

軸的直徑 ? 10 mm (0.39")

比較大軸負載 軸向 50 N, 徑向 50 N

轉子轉動慣量 ≤ 35 gcm2 [≤ 0.2 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 3000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)

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