卡倫CARLENrs232光電編碼器有哪些

來源: 發(fā)布時間:2022-01-03

光電編碼器工作原理- -混合式絕對值編碼器

混合式絕對值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉換,其與增量型、***型編碼器的不同在于輸出量不同?;旌鲜浇^對值編碼器輸出的信息有兩組,一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖,與增量式編碼器的輸出完全不同,另一組輸出信息具有***信息功能,主要用于磁極位置的檢測。

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增量式光電編碼器基本構造及特點

增量式光電編碼器的特點是沒產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移,但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號,其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它相對于某個基準點的相對位置增量,不能夠直接檢測出軸的***位置信息。

一般來說,增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號(也即是兩組正交輸出信號),從而可以方便地判斷出旋轉方向。同時還有用作參考零位的Z相標志(指示)脈沖信號,碼盤每旋轉一周,只發(fā)出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或對積累量清零。

增量式光電編碼器主要由光源、光柵板(碼盤)、固定光柵(檢測光柵)、光敏管(光電檢測器件)和轉換電路組成


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增量式光電編碼器的組成

在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間一個增量周期;檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。

當碼盤隨著被測軸轉動時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號,電信號經過轉換電路的信號處理,可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號波形


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接口

接口 CANopen

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傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

視頻教程 video-link 請觀看產品使用說明

編程功能 分辨率,預置,2個限位開關,8個凸輪,波特率,CAN標識符,引導程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步

輸出

輸出驅動器 收發(fā)器(ISO 11898標準) 光耦隔離

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電源電壓 9 – 30 VDC

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功耗 ≤ 1.2 W

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EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

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MTTF 240 years @ 40 °C


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