智能起重機的體系結構是怎樣的
智能起重機是工業(yè)自動化向人工智能發(fā)展的產(chǎn)物,研究智能起重機的體系結構,是智能起重機研究中罪基本、關鍵的環(huán)節(jié),智能起重機的體系結構決定著系統(tǒng)的整體行為和性能,體系結構設計是否合理是整個智能起重機系統(tǒng)高效運行的關鍵。
智能起重機的體系結構是指智能起重機系統(tǒng)各組成部分之間相互聯(lián)系和分配信息采集、分析處理控制的總體結構,由硬件結構和軟件結構所組成。智能起重機系統(tǒng)也可以認為是一個智能機器人系統(tǒng),是可以完成起重機各種任務的具有自動控制的操作功能、可編程、人機交互功能和自診斷功能,具有高度靈活性的自動化機器系統(tǒng)。它具有與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力以及決策控制能力。因此,智能起重機的體系結構和智能機器人的體系結構具有相似之處。 智能起重機的自動定位測距分類。青海單梁懸掛智能起重機報價
當施工升降機吊籠向上運行時,行程開關上的小滾筒處于凸、凹拉條的凹點-上位。當懸臂升降機發(fā)生機械故障或操作失誤時,吊籠上升到極限高度,即提升高度限制器的設定高度。由于籠型橫梁拉動細鋼絲繩和凹凸拉桿,同時行程開關上的小滾子由于外力向上移動到凹凸拉桿上,輕微滾動。車輪從開口點移動到凸點,行程開關斷開,上游電源斷開,提升機電機停止運行,吊籠停止運行。限高器凸、凹牽引桿的手動提升,使行程開關上的小滾子通過電位位置從凸點復位到凹點,從而使保持架啟動。
西藏自動化智能起重機生產(chǎn)廠家懸臂吊安裝結束后的試車。
智能起重機的取物裝置更高效
95%以上的起重機取物裝置都采用吊鉤,只能采取人工摘掛,吊運某一類特定物品,通用性差,制約了起重搬運設備自動化程度的提高。
在吊取和搬運散料、箱、捆、卷等不同物品過程中,智能起重機需配套自動取物裝置或智能吊具,包括自動摘掛吊鉤、C形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、俶夾鉗、具掛梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根據(jù)各類被吊物品的狀態(tài),研發(fā)適合起重機應用的自動取物裝置或智能吊具,實現(xiàn)起重機的自動存取,是起重機實現(xiàn)智能化的關鍵環(huán)節(jié)。
智能制造、智能物流、智能維護等領域?qū)Ω鞣N智能化起重機的需求日益擴大,應用前景廣闊,應用于冶金、造紙、汽車等智能制造領域的工位轉(zhuǎn)運,物流領域的倉儲搬運,智能起重機提供了更高的工作效率和更低的運行成本。
靖起無人化智能起重機的系統(tǒng)組成
智能起重機系統(tǒng)可以分為計劃管理系統(tǒng)、設備管理系統(tǒng)和設備終端執(zhí)行系統(tǒng)。計劃管理系統(tǒng)主要負責庫區(qū)物料位置的記錄和管理,在庫區(qū)入料和進料作業(yè)時,實時記錄所有物料位置和高度等數(shù)據(jù)信息,存入管理系統(tǒng)。同時還負責卸料口的分配和管理,當檢測到生產(chǎn)線有物料下線時,下發(fā)作業(yè)指令給起重機執(zhí)行吊裝任務。
設備管理系統(tǒng)負責對設備的健康度以及無人行車作業(yè)區(qū)的安全進行診斷和管理,同時基于系統(tǒng)的作業(yè)指令,自動分配起重機執(zhí)行相應的吊裝任務。在作業(yè)較為繁忙或者設備故障時,可自動啟動第二臺起重機作業(yè)。設備終端執(zhí)行系統(tǒng)可根據(jù)指令,控制起重機自動運行至目標位置進行吊裝任務,此外行車還帶有視頻監(jiān)控系統(tǒng),可以實時將作業(yè)畫面?zhèn)鬟f給中控室監(jiān)控并儲存。智能起重機還帶有安全系統(tǒng),包括且不限于起重機的防撞保護功能、鋼絲繩的斷裂檢測功能、定位系統(tǒng)故障等。 物流行業(yè)的發(fā)展離不開智能起重機。
智能起重機具有高性能、低成本、使用方便、穩(wěn)定性強、壽命長、綠色環(huán)保等特點,是工礦企業(yè)選擇起重機的趨勢。
起重機是工礦企業(yè)必不可少的重要生產(chǎn)設備,目前大部分企業(yè)的起重機的鋼結構部分和電氣部分大都沒有升級改造,極大浪費了原材料和人工成本;起重機行業(yè)信息化程度總體還不高,智能化信息管理系統(tǒng)不完善。傳統(tǒng)的起重機控制方式為集中控制方式,所有動力電纜和控制電纜,必須通過控制中心連接到每個電機上,大量的電纜線不僅接線繁雜,而且易出故障。
智能起重機控制系統(tǒng)采用總線技術和無線控制模式,實現(xiàn)了數(shù)字化、集成化、模塊化,遠程化,使得整個起重機的動力電纜減少,控制只需要雙絞線就可以完成,從而提高了可靠性,減少了成本,線纜等材料比老式起重機節(jié)省70%以上,節(jié)省能源30%以上,安裝維護也更簡便。主要的是智能控制系統(tǒng)可以對起重機的實時運行狀態(tài)進行監(jiān)控、記錄并進行故障報警和檢修提醒,在必要時刻能夠操控起重機,提高了起重機的本質(zhì)安全。 高精度智能起重機對特殊物料吊運的好處。江西節(jié)能智能起重機廠家供應
如何防止起重配件設備生銹?青海單梁懸掛智能起重機報價
操作智能起重機前的準備工作
智能起重機是廠家利用智能技術生產(chǎn)設計的起重機械,具有精細定位、自我監(jiān)控、安全防護及排除故障等等功能。
智能起重機的自重減輕,結構緊湊,高度降低,運行平穩(wěn),節(jié)能減耗,減少用戶對江蘇智能起重機運行廠房的建造成本和智能起重機運行費用,提高起重機械的運行性能。
當我們面對精心生產(chǎn)設計的智能起重機時,特別是在操作前,需要如何準備呢?智能起重機廠家簡單分析。
首先,需要對智能起重機進行安全檢查,其中包括吊鉤,避雷器,鋼絲繩等部件。在檢驗期間,必須及時消除本設備的異?,F(xiàn)象。確保沒有人在軌道上,您無法關閉主電源。如果在關閉電源之前遇到電源斷路器處有鎖定或廣告牌,則有義務找到相關人員進行拆卸。
智能起重機從地面懸掛后,重量應放下0.5米,當提升重量達到載荷上限時,一次檢查剎車性能,然后您可以重新執(zhí)行正常操作,直到確保其可靠。智能起重機的電源突然中斷時,將所有控制器手柄置于“零”位置,并重新啟動前檢查操作是否正常。 青海單梁懸掛智能起重機報價
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