四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點:01 托盤式四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),其優(yōu)勢是存儲更加靈活,柔性更高,可以適應任何復雜的倉庫結構,可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實現(xiàn)高密集存儲等。02 料箱式四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有普遍的適應性,既可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機換層,事實上它可以在3維空間中靈活運行。四向穿梭車可以前進、后退、向左和向右移動,使其在狹小的空間內靈活轉向。哈爾濱四向穿梭車供應
四向穿梭車系統(tǒng)的應用從貨架內存儲擴展到庫前搬運、揀選等更多場景,具有存儲密度高、可擴展性強、交付周期短、低碳節(jié)能等特點,可以助力企業(yè)實現(xiàn)節(jié)省空間、提高效率、減少人力、提高倉儲智能化水平等目標。近年來,隨著越來越多的企業(yè)推出自主研發(fā)產(chǎn)品,四向穿梭車市場快速發(fā)展,競爭日趨激烈。國內廠商的崛起打破了國外品牌在四向穿梭車市場的長期主導地位,同時具備較強價格優(yōu)勢和市場對國內廠商的認知與認可度在持續(xù)提升。四向穿梭車作為自動化立體倉庫的得力助手,其優(yōu)點明顯,如高效利用空間、節(jié)省人力資源及時間,并具備高度自動化特性。然而,它也存在一些局限性,例如運行速度較慢、需預先規(guī)劃行駛路線以及對貨物類型有所限制。無錫科技四向穿梭車哪家好借助四向穿梭車,企業(yè)可以快速應對市場變化,提高供應鏈的靈活性。
一體化的入出庫系統(tǒng),四向穿梭車庫的設計,要特別注意托盤、貨架和層高的設計。一般來說,在穿梭車庫中,托盤的方向是與AS/RS不同的,很多初學者很容易發(fā)生錯誤。對貨架來說,因為穿梭車的原因,需要增加軌道和充電裝置等內容,其設計比AS/RS的橫梁式貨架要復雜很多,因此,如何設計穿梭車軌道和貨架,成為四向穿梭車立體庫設計的關鍵內容之一。一項不合理的設計,不僅會導致貨架無法滿足使用要求(包括強度、剛度、穩(wěn)定性、噪音、共振等方面),也會較大程度上增加成本(一般情況下,四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多)。穿梭車庫的層高要比傳統(tǒng)的橫梁式貨架高(具體數(shù)據(jù)與穿梭車的結構和載荷有關,也與不同品牌的產(chǎn)品有關)。這就使得在有些場合下,由于空間高度的限制,采用四向穿梭車方案時,會比AS/RS貨架少一層,從而影響較終的系統(tǒng)性價比。
四向穿梭車是一款既能實現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運設備,其靈活性高,可隨意變換作業(yè)巷道,并通過增減穿梭車的數(shù)量來調節(jié)系統(tǒng)的能力,必要時可通過組建作業(yè)車隊的調度方式,來應變系統(tǒng)的峰值,解決出入作業(yè)的瓶頸。穿梭車可以相互替換,當某臺穿梭車或者提升機出現(xiàn)故障時,可通過調度系統(tǒng)調度其他穿梭車或者提升機,繼續(xù)完成作業(yè),系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲,也適合高流量、高密度的存儲,它可以實現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。四向穿梭車在電力行業(yè)中的應用,能夠有效支持庫存管理及設備維護,確保運營順利。
托盤四向穿梭車(4-ways shuttle of pallet)是近10年發(fā)展起來的物流新技術,其創(chuàng)意來源于穿梭板(shuttle board)和子母車(satellite car),現(xiàn)在已經(jīng)成為一項被廣為接受的物流技術。托盤四向穿梭車具有許多優(yōu)點,如特別適合于老舊倉庫的改造,無論倉庫高低如何,還是形狀多么怪異(平面形狀曲折多樣、空間高度變化等),四向穿梭車都能適應,因此廣受歡迎。又如,四向穿梭車具有很好的柔性,既可以適應出入庫頻率很高的場合,也適合于出入庫頻率很低的場合,可以說這一項技術是對AS/RS系統(tǒng)的較佳補充。此外,四向穿梭車系統(tǒng)具有很好的密集存儲能力,比傳統(tǒng)的AS/RS要好很多,又加之其特別適用于庫房空間較低的場景(一般小于15米,AS/RS并不合適),因此在冷鏈系統(tǒng)中頗受歡迎。四向穿梭車的智能調度系統(tǒng)可根據(jù)實時需求自動調整作業(yè)任務,優(yōu)化倉儲管理。杭州全自動四向穿梭車參考價
四向穿梭車能夠有效應對倉儲及物流行業(yè)變動較大的需求,提供應對靈活性。哈爾濱四向穿梭車供應
貨架,貨架是托盤四向車系統(tǒng)的關鍵設備之一。一方面,與傳統(tǒng)橫梁式貨架不同,四向車系統(tǒng)的貨架在結構上增加了供穿梭車行走的軌道,這是一個根本性變化。另一方面,其對貨架剛度和精度的要求大幅度提升。因此,貨架的加工難度和安裝難度較大程度上提升。這種精度的提升,對貨架生產(chǎn)制造也提出更高要求,傳統(tǒng)的軋機已經(jīng)難以滿足要求,全自動沖孔和軋制技術已成為必要條件,目前一條進口的全自動軋機線動輒超過1000萬元,是許多貨架企業(yè)難以承受的。此外,由于噴涂工藝的誤差較大,貨架采用鍍鋅板材料成為趨勢。目前,國內只有為數(shù)不多的幾家企業(yè)具備生產(chǎn)能力。很多情況下,穿梭車需要換層。提升機之所以重要,是因為它是影響系統(tǒng)效率的瓶頸之一。在一個相對較大的系統(tǒng)中,提升機、穿梭車的數(shù)量匹配是一個頗有難度的問題。這一問題除與其自身參數(shù)(如加速度、速度、移載時間等)有關,還與系統(tǒng)的流程設計和策略有關。如,如果每次作業(yè)都是穿梭車帶托盤完成升降作業(yè)(每次穿梭車都帶貨換層),其與穿梭車不換層作業(yè)則有很大差異。這些都不能通過簡單計算就可以得到準確答案,通常還需要進行計算機仿真才行。哈爾濱四向穿梭車供應