數(shù)控系統(tǒng)控制點往往與刀尖點不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺形式的機床上，補償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術(shù)為RTCP技術(shù)。一般四軸機床由進給系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、C軸（旋轉(zhuǎn)軸）系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。五軸木工機床多少錢一臺
五軸機床的運動特性要求伺服驅(qū)動系統(tǒng)有很好的動態(tài)特性和較大的調(diào)速范圍。，五軸數(shù)控的NC程序校驗尤為重要，要提高機械加工效率，迫切要求淘汰傳統(tǒng)的“試切法”校驗方式 。在五軸數(shù)控加工當中，NC 程序的校驗工作也變得十分重要， 因為通常采用五軸數(shù)控機床加工的工件價格十分昂貴，而且碰撞是五軸數(shù)控加工中的常見問題：刀具切入工件；刀具以極高的速度碰撞到工件；刀具和機床、夾具及其他加工范圍內(nèi)的設(shè)備相碰撞；機床上的移動件和固定件或工件相碰撞。五軸數(shù)控中，碰撞很難預(yù)測，校驗程序必須對機床運動學(xué)及控制系統(tǒng)進行綜合分析。江蘇高速五軸機床五軸說起來容易，真實實現(xiàn)真的很難！另外，要操作運用好更難！
目前的五軸數(shù)控機床的形式在5軸加工中心的機械設(shè)計上，機床制造商始終堅持不懈地致力于開發(fā)出新的運動模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：兩個轉(zhuǎn)動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），兩個坐標軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式），兩個轉(zhuǎn)動坐標直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺形式），兩個坐標軸在工作臺上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式），兩個轉(zhuǎn)動坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式），看過這些結(jié)構(gòu)的五軸機床，相信我們應(yīng)該明白了五軸機床什么在運動，怎樣運動。
無論哪種方式，第四軸都增加了額外的功能并提高了需要在多個面上加工的零件的效率。4軸加工更好嗎？雖然3軸CNC機床可能足以滿足小型、簡單加工作業(yè)的需要，但有時好選擇4軸CNC機床，原因有以下三個：第四軸增加了加工更復(fù)雜特征的能力。加工多個面時，4軸CNC銑床不需要工人重新定位和重新對齊零件，從而提高了效率。在3軸CNC上重新定位零件可能會導(dǎo)致不準確，并影響滿足設(shè)計公差的能力。以上就是有關(guān)于什么是4軸CNC機床以及與3軸機床對比的介紹了，大家可以根據(jù)實際情況來選擇哪種機床。一旦人們在設(shè)計、制造復(fù)雜曲面遇到無法解決的難題，就會求助五軸加工技術(shù)。
四軸機床特點：1、零件加工的適應(yīng)性強、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件等;2、能加工普通機床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件;3、能加工一次裝夾定位后，需進行多道工序加工的零件;4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠，數(shù)控裝置的脈沖當量一般為0.001mm，高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達0.1μm，另外，數(shù)控加工還避免了操作人員的操作失誤;5、生產(chǎn)自動化程度高，可以減輕操作者的勞動強度。有利于生產(chǎn)管理自動化;6、生產(chǎn)效率高，數(shù)控銑床一般不需要使用專門使用夾具等專門使用工藝設(shè)備，在更換工件時只需調(diào)用存儲于數(shù)控裝置中的加工程序、裝夾工具和調(diào)整刀具數(shù)據(jù)即可，因而較大程度上縮短了生產(chǎn)周期。其次，數(shù)控銑床具有銑床、鏜床、鉆床的功能，使工序高度集中，較大程度上提高了生產(chǎn)效率。另外，數(shù)控銑床的主軸轉(zhuǎn)速和進給速度都是無級變速的，因此有利于選擇較佳切削用量。五軸轉(zhuǎn)臺由于可以同時完成多個加工任務(wù)，加工效率更高，適用于大批量生產(chǎn)。雅鈳瑪五軸機床哪家好
五軸轉(zhuǎn)臺的主要特點是，控制軸數(shù)多：可以同時控制五個軸，加工范圍和復(fù)雜度更高。五軸木工機床多少錢一臺
下文我們將以雙轉(zhuǎn)臺檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細介紹一下RTCP功能。在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念：在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標。好了，看完定義說明我們來解釋一下。如上圖所示，機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺上。當?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉(zhuǎn)臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉(zhuǎn)動坐標的變化勢必會導(dǎo)致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。五軸木工機床多少錢一臺