陜西工業(yè)五軸機(jī)床

五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的A軸和C軸較小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要檔次高的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時(shí)，工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來(lái)很大的承載力矩。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉(zhuǎn)頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸，一般可達(dá)±90度以上，實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能。五軸加工特點(diǎn)：可以根據(jù)工件的狀態(tài)改變刀具和工件的姿態(tài)，角度可以隨時(shí)調(diào)整，所以可以加工各種復(fù)雜的零件。陜西工業(yè)五軸機(jī)床

近幾年，隨著我國(guó)檔次高制造業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)械設(shè)備中大型、復(fù)雜、高精度的零件越來(lái)越多。三軸數(shù)控機(jī)床存在加工效率低、需要多次裝夾、無(wú)法保證精度等問(wèn)題，難以滿足檔次高數(shù)控制造的要求，而通過(guò)加裝數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可以解決這些問(wèn)題。較重要改造就是將機(jī)床功能從三軸升級(jí)到四軸、五軸，讓其可以實(shí)現(xiàn)四軸、五軸等集約化的加工。因此，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)作為數(shù)控機(jī)床的主要功能部件之一，成為各類數(shù)控機(jī)床的理想配套附件，可以主軸水平或垂直的安裝在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)面上，用作數(shù)控機(jī)床的第四軸或第五軸。河南國(guó)產(chǎn)五軸機(jī)床數(shù)控機(jī)床四軸還可以與其他設(shè)備配合使用，形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。

機(jī)床是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的象征。而表示機(jī)床制造業(yè)較高境界的是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，從某種意義上說(shuō)，它反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展水平狀況。長(zhǎng)期以來(lái)，以美國(guó)為首的西方工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，一直把五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)作為重要的戰(zhàn)略物資，實(shí)行出口許可證制度。特別是冷戰(zhàn)時(shí)期，對(duì)中國(guó)、前蘇聯(lián)等社會(huì)主義陣營(yíng)實(shí)行鎖住禁運(yùn)。愛(ài)好jun事的朋友可能知道有名的“東芝事件”：上世紀(jì)末，日本東芝公司賣給前蘇聯(lián)幾臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床，結(jié)果讓前蘇聯(lián)用于制造潛艇的推進(jìn)螺旋槳，上了幾個(gè)檔次，使美國(guó)間諜船的聲納聽(tīng)不到潛艇的聲音了，所以美國(guó)以東芝公司違反了戰(zhàn)略物資禁運(yùn)政策，要懲處東芝公司。

什么是三軸CNC加工？CNC加工幾乎總是依賴笛卡爾坐標(biāo)系來(lái)定義其定位和運(yùn)動(dòng)。這意味著x軸、y軸和z軸。市場(chǎng)上較基本的銑削設(shè)備能夠沿這些軸進(jìn)行3軸加工。這意味著只在3個(gè)方向上進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)或滑動(dòng)：從一側(cè)到另一側(cè)、從前到后以及向上或向下。我們將這些方向分別定義為x軸、y軸和z軸。雖然3軸CNC機(jī)床可以同時(shí)結(jié)合沿不同軸的運(yùn)動(dòng)來(lái)創(chuàng)建彎曲形狀，但它們的功能有些有限。具有多個(gè)側(cè)面特征的零件需要在操作之間手動(dòng)重新定位和重新對(duì)齊，這會(huì)減慢速度。通過(guò)使用單獨(dú)設(shè)計(jì)的夾具，可以簡(jiǎn)化并加快工件的重新定位，這對(duì)于傾斜凹槽等特征也可能是必不可少的。在3軸銑床上甚至不可能實(shí)現(xiàn)包含單個(gè)xy平面外部曲率的更復(fù)雜的功能。例如，螺旋槽或凸輪軸的凸角。這意味著3軸數(shù)控銑床較適合用于鉆孔或銑槽等簡(jiǎn)單操作。四軸機(jī)床的第四軸在機(jī)械加工中扮演著十分重要的角色。

五軸機(jī)床有很多種類型，五軸加工(5 Axis Machining)，顧名思義，數(shù)控機(jī)床加工的一種模式。采用X、Y、Z、A、B、C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，五軸加工所采用的機(jī)床通常稱為五軸機(jī)床或五軸加工中心?？墒悄阏娴牧私馕遢S加工嗎？五軸技術(shù)的發(fā)展，幾十年來(lái)，人們普遍認(rèn)為五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)、平滑、復(fù)雜曲面的獨(dú)一手段。一旦人們?cè)谠O(shè)計(jì)、制造復(fù)雜曲面遇到無(wú)法解決的難題，就會(huì)求助五軸加工技術(shù)。但是。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控是數(shù)控技術(shù)中難度較大、應(yīng)用范圍較廣的技術(shù)，它集計(jì)算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工技術(shù)于一體，應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高效、精密、目前的五軸數(shù)控機(jī)床形式在5軸加工中心的機(jī)械設(shè)計(jì)上，機(jī)床制造商始終堅(jiān)持不懈地致力于開(kāi)發(fā)出新的運(yùn)動(dòng)模式。拉薩伺服五軸機(jī)床

4軸CNC銑床能夠執(zhí)行與3軸銑床相同的運(yùn)動(dòng)，但增加了一個(gè)額外的旋轉(zhuǎn)軸，稱為A軸。陜西工業(yè)五軸機(jī)床

那么機(jī)床如何對(duì)這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償呢？接下來(lái)我們就來(lái)分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。根據(jù)前文，我們都知道是由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)機(jī)床，C軸也就是第5軸的控制點(diǎn)通常在機(jī)床工作臺(tái)面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點(diǎn)作為控制點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)五軸控制，需要知道第5軸控制點(diǎn)與第四軸控制點(diǎn)之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)（機(jī)床A、C軸0位置），第四軸控制點(diǎn)為原點(diǎn)的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，第五軸控制點(diǎn)的位置向量[U,V,W]。同時(shí)還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床，舉例如下圖所示。陜西工業(yè)五軸機(jī)床