光學式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的,會開有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面設(shè)有透明線條(槽)。在槽數(shù)少的場合,可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的比較大等分數(shù)。***值型不以脈沖形式輸出,而已代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。運動傳感器編碼器_5E-58SX,HX_ProfiNet 外形58mm 軸負載能力強;6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨防爆性能
增量編碼器接線方法:旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕dui型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。10-58SN-1557-1024增量編碼器海茵蘭茨現(xiàn)貨銷售絕對型編碼器_5E-58SX_HX_EtherCAT外形58mm緊湊堅固 雙指示燈;
大型設(shè)備戶外使用的編碼器,其參數(shù)都有特別的要求。編碼器輸出信號也各有特點,需根據(jù)用戶場景謹慎選擇。用磁電原理的優(yōu)于用光電原理的——工作環(huán)境的特殊性;用絕DUI值編碼器原理的優(yōu)于用增量編碼器——工作可靠性的重要性;在中國市場這種應(yīng)用場景沒有見到過日系帶電池的偽絕DUI多圈編碼器——電氣環(huán)境的復雜甚至電氣環(huán)境惡劣性,與工廠內(nèi)小型設(shè)備完全不同,大約日企也明白其中的利害關(guān)系。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與日系電池多圈相似,其用韋根線圈微發(fā)電存儲能量替代電池能量。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與機械齒輪箱真絕DUI值多圈編碼器完全不同。在選型時需要問清楚。
編碼器軸或軸孔與驅(qū)動的伺服電機同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機或機械部分旋轉(zhuǎn)時帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn),編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號,而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣,一個脈沖對應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動了360/n度的機械角位移,只要計數(shù)相關(guān)的脈沖個數(shù),就可以實現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉(zhuǎn)一圈,在某個確定的位置,給出一個Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標志。和PLC結(jié)合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計數(shù)器接口內(nèi)即可對脈沖計數(shù),就是相當于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨用于反饋計數(shù)的海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器6F-58HN-0000-B13121-P227 現(xiàn)貨;
編碼器能把角位移或線位移經(jīng)過簡單的轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量,所以相應(yīng)的編碼器分為角度數(shù)字編碼器和直線位移編碼器?,F(xiàn)代的編碼器比目前同樣尺寸的任何模式傳感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由編碼器制作的碼盤式傳感器,其分辨率取決于碼道的多少。目前,已能生產(chǎn)出提供20位或21位的二進制輸出的編碼器。角度數(shù)字編碼器碼盤的材料根據(jù)與之配套的敏感元件不同而不同。碼盤的內(nèi)孔由安裝于被測軸的軸徑所決定,碼盤的外徑由碼盤上的碼道數(shù)決定,而碼道的數(shù)目由分辨率決定。如若碼道數(shù)目為n,則分辨率為1/2n。碼道的寬度由敏感元件的幾何參數(shù)和物理特性決定。角度數(shù)字編碼器有兩種基本類型:絕對式編碼器和增量式編碼器。供應(yīng)海茵蘭茨HEIN LANZ 10-58SN-0551-1000-S006編碼器全新原裝;10-58SN-1557-1024增量編碼器海茵蘭茨現(xiàn)貨銷售
單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_Ethernet-IP 工業(yè)傳感器;6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨防爆性能
絕對編碼器的機遇:現(xiàn)在,您應(yīng)該大致了解了絕對編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,機器人是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門,例如遠程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術(shù)機器人的機械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來,家庭助理機器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對編碼器所提供的速度和易用性。6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨防爆性能