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穿梭車是一款智能機(jī)器人,可編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取的功能。1.輕型雙向穿梭車:適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存放,速度極快,定位準(zhǔn)確。有了夾叉,可以達(dá)到快速取放、綜合投資成本低、規(guī)劃靈活、電梯多層運(yùn)輸?shù)妮^高效率。2.輕型四向穿梭車:適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存儲(chǔ),速度極快,定位準(zhǔn)確。有了夾叉,可以達(dá)到較快取放的較高效率,貨物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭車:較巷道式堆垛機(jī)用于大噸位托盤密集型倉儲(chǔ),成本優(yōu)勢多,綜合投資成本低,可實(shí)現(xiàn)提升機(jī)多層運(yùn)輸,具有安全的高效率。四向穿梭車具有存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高的特點(diǎn)。江西自動(dòng)穿梭車供應(yīng)商
四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異:1.應(yīng)用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的機(jī)動(dòng)性,同時(shí)可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動(dòng)場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù),但仍然無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車:由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題,四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術(shù)門檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車的軟件也比較復(fù)雜。多層穿梭車:從貨架和結(jié)構(gòu)來看,多層穿梭巴士在輸送機(jī)方面比較復(fù)雜,這方面的成本可能會(huì)比較高。綜合來看,多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。河北四向穿梭車廠家四向穿梭車在貨架通道內(nèi)沿著前后左右方向穿梭搬運(yùn)貨物,運(yùn)行效率進(jìn)一步提高。
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車的特點(diǎn),也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會(huì)增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴(yán)格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點(diǎn)開關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng),因?yàn)樗\(yùn)行在固定的軌道上。
四向穿梭車和多層穿梭車差異有哪些?1.維護(hù)難度:四向穿梭車:四向穿梭車在巷道中的位置無法隨時(shí)隨地確定,水平軌道限制維修人員進(jìn)入貨架,存在問題,維修難度也相應(yīng)提高多層梭車:多層梭車比四向穿梭車維修更方便。08起重機(jī)數(shù)量:四向穿梭汽車:可根據(jù)需求配置。多層班車:每條巷道必須有一臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)。2.小車數(shù)量:四向穿梭車:四向穿梭車可以根據(jù)交通需求靈活確定。多層穿梭車:每條巷道每層1輛多層穿梭車。3.高度限制:四向穿梭汽車:無限多層穿梭車:上限可達(dá)20米以上;而下限不應(yīng)小于10m4.申請歷史四向穿梭汽車:四向穿梭汽車實(shí)際應(yīng)用時(shí)間不長,2013年左右開始應(yīng)用。也可以說,四向穿梭車是多層穿梭車的大升級(jí)。多層穿梭車:多層穿梭車較早使用于2000年左右,20世紀(jì)在日本和歐洲投入使用。從這個(gè)角度來看,多層穿梭車的技術(shù)比四向穿梭汽車更成熟。四向穿梭車因其對技術(shù)的準(zhǔn)確度要求及調(diào)度問題,因此導(dǎo)致了安裝工期、技術(shù)門檻、成本費(fèi)用的提升。
托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價(jià)比對比,托盤式四向穿梭車:四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性,穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是,從目前的應(yīng)用和使用來看,還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車:由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,需要不斷優(yōu)化,降低成本,提高性價(jià)比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化:托盤式四向穿梭車:適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤,承載能力在1000kg以內(nèi)。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個(gè)方面。料箱式四向穿梭車:適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱,承載能力從50kg不等。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個(gè)方面是尺寸和貨叉類型。四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)以及WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。河南自動(dòng)穿梭車廠家直銷
四向穿梭車貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。江西自動(dòng)穿梭車供應(yīng)商
四向穿梭車應(yīng)用案例:四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項(xiàng)目中得到應(yīng)用。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲(chǔ)存、整板裝卸、貨物揀卸等功能??偨ㄖ娣e1765平方米,整體貨架高度20米,有6929個(gè)7度抗震貨位,機(jī)組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高),機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤)。倉庫整體進(jìn)出量不低于250托/小時(shí),設(shè)備配備11臺(tái)四向車,4吊機(jī)和8臺(tái)輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對現(xiàn)代物流的不同需求,在做了大量的需求調(diào)研和分析后,設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求、性價(jià)比高、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過實(shí)際測試,與傳統(tǒng)立體庫相比,庫容量提升35%,設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%。江西自動(dòng)穿梭車供應(yīng)商