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RGV小車(chē)可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí),班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV又叫有軌穿梭小車(chē)。宿遷RGV有軌小車(chē)廠(chǎng)家直銷(xiāo)
RGV小車(chē)得益于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快,較大降低了存儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí),班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。運(yùn)行條件:由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障點(diǎn)少,基本集中在滑動(dòng)接觸線(xiàn)系統(tǒng)。但AGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。無(wú)錫RGV有軌小車(chē)廠(chǎng)家供應(yīng)RGV出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車(chē),而距離車(chē)太遠(yuǎn)、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē),降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車(chē)輛避讓?zhuān)号袛郣GV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常),導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近,RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē);此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。
RGV車(chē)輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)過(guò)程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行;3.RGV有自動(dòng)避障功能;4.RGV使用無(wú)線(xiàn)通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);5.可采用工業(yè)無(wú)線(xiàn)通信和工業(yè)藍(lán)牙通信;6.根據(jù)需要,可以安裝稱(chēng)重傳感器對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱(chēng)重,精度可以達(dá)到交易級(jí)別;7.多種供電模式。穿梭車(chē)產(chǎn)品特性:采用激光測(cè)距或條碼定位系統(tǒng),定位精度高;結(jié)構(gòu)緊湊,符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn);模塊化組合,安裝維護(hù)方便;采用紅外無(wú)線(xiàn)通信方式;適合室內(nèi)環(huán)境的托盤(pán)材料搬運(yùn)。RGV小車(chē)按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。
RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同?移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,近年來(lái)不斷的增長(zhǎng)。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于A(yíng)GV、RGV之間的區(qū)別,其實(shí)很多人在概念上并沒(méi)有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說(shuō)起。RGV:也叫軌道穿梭車(chē)。RGV汽車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的縮寫(xiě),意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車(chē),可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線(xiàn)靈活多變,可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡(jiǎn)單,滿(mǎn)足廣大工廠(chǎng)的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來(lái)看,RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別,比如磁條二維碼。RGV小車(chē)俗稱(chēng)有軌運(yùn)輸車(chē),通過(guò)在軌道上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)來(lái)回運(yùn)輸,較早于16年在國(guó)內(nèi)投入使用。徐州RGV軌道搬運(yùn)車(chē)廠(chǎng)家
RGV運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對(duì)較少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,可靠性高。宿遷RGV有軌小車(chē)廠(chǎng)家直銷(xiāo)
RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車(chē)在A(yíng)GV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線(xiàn),準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車(chē),完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類(lèi)型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線(xiàn)往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。宿遷RGV有軌小車(chē)廠(chǎng)家直銷(xiāo)