使懸掛機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下收縮,進(jìn)而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)4上下移動(dòng)。行走電機(jī)和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在行走軌道1上行走。本實(shí)施例中,推薦地,抓取機(jī)構(gòu)4通過懸掛機(jī)構(gòu)3懸掛在行走機(jī)構(gòu)2下端,懸掛機(jī)構(gòu)3包括支撐平臺(tái)3-3,支撐平臺(tái)3-3用于懸掛整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4,支撐平臺(tái)3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4,抓取支架4-2上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1,被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi),支撐軸筒3-5為被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐作用,旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動(dòng)連接,主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機(jī)構(gòu)4相對(duì)要抓取的管片能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn),方便與要抓取的管片對(duì)準(zhǔn)。本實(shí)施例中,在上述方案的基礎(chǔ)上,更推薦地,抓取機(jī)構(gòu)4連接在支撐平臺(tái)3-3下端,支撐平臺(tái)3-3與吊鉤2-5連接,支撐平臺(tái)3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接,行走機(jī)構(gòu)2與懸掛機(jī)構(gòu)3的支撐平臺(tái)之間不直接接觸,伸縮架3-1可保證抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中,具體地,伸縮架3-1為連接在支撐平臺(tái)3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個(gè)折疊式伸縮架,折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。使用靈活,可以倒掛使用,也可以安裝為自爬式。河北隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家
闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)電動(dòng)吸盤的要求,并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì),隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國城市化進(jìn)程的不斷加快,人們對(duì)公共交通要求的不斷提高,國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前,地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來,盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快、地表沉降小等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預(yù)制混凝土管片支護(hù)的方法,該方法快速、高效、機(jī)械化程度高、對(duì)環(huán)境影響小,能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道,其一般呈圓形,直徑可達(dá)4~15m,預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預(yù)制成圓弧形,并襯砌在隧道的內(nèi)壁,起到支護(hù)隧道的重要作用。因此對(duì)管片提出了較高的要求,如要求管片弧面密實(shí)、光滑平整、邊棱完整無缺,以提高管片的高滲性能。安徽隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆哪里買外形小巧,重量輕,省時(shí)省力效率高,盾構(gòu)吊機(jī)。
因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個(gè)懸掛的操作板操作。設(shè)計(jì)通過以下幾個(gè)方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過程中,防止意外斷電工況下,空氣回流,真空度下降,吸盤吸力不足,管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能,能夠確保在意外斷電工況下,集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通,維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差,真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分,對(duì)真空元器件進(jìn)行保護(hù),增加系統(tǒng)的可靠性,防止誤動(dòng)作,提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器,可連續(xù)檢測(cè)吸盤內(nèi)的真空度,并把壓力值傳給PLC,通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí),當(dāng)真空度小于80%時(shí),不允許起吊;卸載管片時(shí),當(dāng)真空度大于30%時(shí),不允許松開管片;當(dāng)真空度小于75%時(shí),吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在吸盤體上,可以在吸吊管片之前識(shí)別在吸盤體下的管片。當(dāng)吸盤體與管片接觸不到位,柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號(hào)傳給PLC,不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤體與管片接觸到位,相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號(hào)傳給PLC,才允許管片吸吊。
***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間,用于調(diào)節(jié)下一級(jí)抓取臂相對(duì)上一級(jí)抓取臂折疊或伸展;托架設(shè)置在所述抓取臂的內(nèi)端面,所述***級(jí)抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架,***級(jí)抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架;第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述抓取臂上,用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。根據(jù)所述的一種抓取手,所述***調(diào)節(jié)組件包括連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸,所述連接桿設(shè)置在上一級(jí)抓取臂的側(cè)面上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接,另一端與下一級(jí)抓取臂的側(cè)面鉸接連接;所述第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽,所述旋轉(zhuǎn)托架鉸接連接在所述安裝槽的內(nèi)上部,所述調(diào)節(jié)油缸的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架上和所述安裝槽的內(nèi)下部,所述調(diào)節(jié)油缸伸縮時(shí)能控制所述旋轉(zhuǎn)托架向內(nèi)轉(zhuǎn)出所述安裝槽或向外轉(zhuǎn)入所述安裝槽。一種多管片吊機(jī),包括行走機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)在行走軌道上往復(fù)移動(dòng),所述行走軌道用于支撐多管片吊機(jī)的移動(dòng);抓取機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)的下部,且能相對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)上下移動(dòng),所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支架、調(diào)整油缸和前面任一條所述的抓取手,所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆在吊機(jī)操作時(shí),出現(xiàn)過卷及過重的載荷時(shí),發(fā)揮其準(zhǔn)確性剎車功能。
轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接,另一端與下一級(jí)抓取臂的側(cè)面鉸接連接;第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽,旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部,調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部,調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時(shí)能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地,本實(shí)施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級(jí)抓取臂,分別為***級(jí)抓取臂4-3-13、第二級(jí)抓取臂4-3-9以及第三級(jí)抓取臂4-3-6,***級(jí)抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11,第二級(jí)抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端,其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12,其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10的兩端鉸接連接,調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10能控制第二級(jí)抓取臂4-3-9相對(duì)***級(jí)抓取臂4-3-13折疊或伸展;第三級(jí)抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級(jí)抓取臂4-3-9下端,其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-3的兩端鉸接連接,調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-3能控制第三級(jí)抓取臂4-3-6相對(duì)第二級(jí)抓取臂4-3-9折疊或伸展;本實(shí)施例中。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆工業(yè)級(jí)接頭,一次鏈接,終身使用,方便簡節(jié)。北京定制隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆
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防止意外斷電工況下,空氣回流,電動(dòng)度下降,1吸力不足,管片脫落。、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能,能夠確保在意外斷電工況下,集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與1相連通,維持1的電動(dòng)度。、電動(dòng)過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差,電動(dòng)過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分,對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù),增加系統(tǒng)的可靠性,防止誤動(dòng)作,提高安全性。、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器,可連續(xù)檢測(cè)1內(nèi)的電動(dòng)度,并把壓力值傳給PLC,通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí),當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí),不允許起吊;卸載管片時(shí),當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí),不允許松開管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí),吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上,可以在吸吊管片之前識(shí)別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位,柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號(hào)傳給PLC,不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位,相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號(hào)傳給PLC,才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片,防止誤操作。、保壓測(cè)試電動(dòng)1在盾構(gòu)現(xiàn)場驗(yàn)收時(shí),需進(jìn)行保壓測(cè)試,吸吊管片后,斷電30min,管片不得脫落。河北隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家
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