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為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境溫度過高,造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過55-60℃時(shí),應(yīng)及時(shí)加裝空調(diào)裝置。除了進(jìn)行檢修外,應(yīng)盡量少開電氣柜門。因?yàn)檐囬g內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,容易造成元件間絕緣電阻下降,從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。白山機(jī)電伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,以科技力量推動(dòng)工業(yè)進(jìn)步。重慶邏輯驅(qū)動(dòng)器定制
八線制的步進(jìn)電機(jī)接法,也有兩種,第一種是將每?jī)山M線圈串聯(lián)使用,根據(jù)我所考慮的這樣驅(qū)動(dòng)器的電流也是設(shè)定為電機(jī)相電流的0.7倍,這種接法電機(jī)發(fā)熱量小,但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每?jī)山M線圈并聯(lián)使用,驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)定為電機(jī)相電流的1.4倍,其優(yōu)點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速性能好些,但是電機(jī)發(fā)熱量大,但是步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)溫度是正常的,只要低于電機(jī)的消磁溫度就行,一般電機(jī)的消磁溫度在100度左右。你要是選用的驅(qū)動(dòng)器是半橋輸出那只能接兩相六線制電機(jī),驅(qū)動(dòng)器的電流和電機(jī)標(biāo)稱電流是一致的。不過這種驅(qū)動(dòng)器的缺點(diǎn)是效率低。廣東差分線路驅(qū)動(dòng)器批發(fā)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置故障診斷功能,快速定位問題,減少停機(jī)時(shí)間。
整流器被變壓器反復(fù)充電,形成了一種共模電流,而動(dòng)力電纜和電機(jī)被逆變器反復(fù)充電也構(gòu)成了一種共模電流。逆變器產(chǎn)生的共模電流通過動(dòng)力電纜的屏蔽層,PE線和驅(qū)動(dòng)裝置的外殼回到了逆變器,構(gòu)成電流回路。而整流器產(chǎn)生的共模電流則必須要通過PE線回到變壓器中性點(diǎn)構(gòu)成電流回路。在三相四線制中,因?yàn)檫@種共模電流肯定要流經(jīng)PEN線,因此變頻驅(qū)動(dòng)的進(jìn)線是不能安裝漏電保護(hù)器的,否則漏電保護(hù)器會(huì)頻繁地切斷進(jìn)線導(dǎo)致設(shè)備無法工作,也由此可見這種共模電流是比較大的。
設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。在位置控制方式下,不用此參數(shù)。高精度編碼器接口,提升白山伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定位精度。
在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動(dòng)和噪音。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯1途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯1的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40%。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。高精度位置反饋,白山伺服驅(qū)動(dòng)器確保加工精度。陜西混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
智能化學(xué)習(xí)算法,白山伺服驅(qū)動(dòng)器自適應(yīng)優(yōu)化控制。重慶邏輯驅(qū)動(dòng)器定制
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn)①高可靠性:為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能,以確保安全性。②低功耗、高效率:為了降低電機(jī)的功耗,需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。例如通過使用自動(dòng)超前角調(diào)整功能等,可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。重慶邏輯驅(qū)動(dòng)器定制