37kW級伺服驅(qū)動器及75kW級變頻器的特點:1、變頻器功耗降低15%,開關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT,與原有同等級產(chǎn)品相比,變頻器功耗降低約15%。2、有助于設(shè)備的大容量化、小型化:該產(chǎn)品為V1系列800A/600V的新產(chǎn)品,有助于產(chǎn)品的大容量化,采用120×90mm封裝,有助于變頻器的小型化。3、提高過熱保護(hù)功能:對每個IGBT硅片的溫度進(jìn)行監(jiān)控,與監(jiān)控外殼溫度的V系列相比,過熱保護(hù)功能得到改善。近幾年來,為了更有效的利用能源,在普通工業(yè)電機的驅(qū)動與控制上,大多采用可根據(jù)負(fù)載條件改變電源頻率的變頻器。內(nèi)置驅(qū)動和保護(hù)電路的IPM經(jīng)常被應(yīng)用在變頻器中,作為高速開關(guān)功率半導(dǎo)體模塊。并且,要求IPM進(jìn)一步降低損耗、擴大容量及本身的小型化。準(zhǔn)確定位,穩(wěn)定運行,白山機電驅(qū)動器值得信賴。吉林電腦驅(qū)動器代碼表
環(huán)形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進(jìn)行分配。控制步進(jìn)電機的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進(jìn)電機就會處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。步進(jìn)驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的裝置步進(jìn)驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置。什么叫細(xì)分?為了提高步進(jìn)電動機控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。云南聲卡驅(qū)動器下載高效節(jié)能,白山伺服驅(qū)動器助力企業(yè)綠色生產(chǎn)。
步進(jìn)電機驅(qū)動器有三種基本的步進(jìn)電機驅(qū)動模式:整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。1、在整步運行中,同一種步進(jìn)電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器,但運行效果不同。2、半步驅(qū)動,在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機將以每個脈沖0。90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。3、細(xì)分驅(qū)動,細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行或定位精度要求小于0。90度的步進(jìn)應(yīng)用中,細(xì)分型步進(jìn)電機驅(qū)動器獲得了應(yīng)用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成。
電機驅(qū)動器說白就是個開關(guān),因為電機驅(qū)動電流很大或者電壓很高,一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機的開關(guān)時就要加個所謂的驅(qū)動器來控制電機。電機驅(qū)動器的作用指通過控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度,以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達(dá)到對電機怠速控制的方式。電機驅(qū)動電路原理電路圖:電機驅(qū)動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動,也可利用可控硅或功率型MOS場效應(yīng)管驅(qū)動。為了適應(yīng)不同的控制要求(如電機的工作電流、電壓,電機的調(diào)速,直流電機的正反轉(zhuǎn)控制等),不同種類的電機驅(qū)動電路必須滿足相關(guān)要求。白山伺服電機驅(qū)動器,準(zhǔn)確控制,助力機器人靈活作業(yè)。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用、調(diào)試和維護(hù)都是當(dāng)今工控行業(yè)重要技術(shù)課題。越來越多的工控技術(shù)服務(wù)商對產(chǎn)品進(jìn)行了深入的技術(shù)研究后。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,寬泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機的技術(shù),已經(jīng)成為國內(nèi)外的研究熱點。基于矢量控制的電流、速度和位置的電流閉環(huán)控制算法寬泛應(yīng)用于交流型產(chǎn)品的設(shè)計中。算法中速度閉環(huán)設(shè)計的合理與否,對整個伺服控制系統(tǒng),尤其是速度控制的性能起著關(guān)鍵作用。強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能,白山伺服驅(qū)動器實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。廣東步進(jìn)驅(qū)動器報價
驅(qū)動器支持多種編程語言,滿足個性化控制需求。吉林電腦驅(qū)動器代碼表
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低超調(diào)量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時,必須調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。因此,調(diào)整時應(yīng)小心配合。吉林電腦驅(qū)動器代碼表