自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人

維修人員提出，出現(xiàn)緊急情況時(shí)希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時(shí)，維修人員提出“視覺(jué)系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺(jué)系統(tǒng)的問(wèn)題，還是機(jī)器人的問(wèn)題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果，將耗費(fèi)大量的時(shí)間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒(méi)有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問(wèn)題存在多項(xiàng)，但在業(yè)績(jī)良好的現(xiàn)在，不能落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。應(yīng)盡早引入，盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。解決要點(diǎn)安裝設(shè)置工時(shí)可縮短80%。簡(jiǎn)單操作無(wú)需專業(yè)知識(shí)。機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)可得到支持。實(shí)際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決！U先生為了收集信息參加了展會(huì)，在展會(huì)上觀看了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人演示?！皺C(jī)器人的動(dòng)作本身引起了我的興趣，尤其被‘機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)’的語(yǔ)句所吸引。”（U先生）當(dāng)場(chǎng)便咨詢展會(huì)上的產(chǎn)品介紹員，產(chǎn)品介紹員答復(fù)“雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的‘iVY2’是機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，設(shè)備之間的兼容性固然良好，易操作性也出類拔萃。技術(shù)支持由本公司負(fù)責(zé)，有困難時(shí)，不會(huì)再有不知向誰(shuí)咨詢的情況了。”YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，獲取實(shí)時(shí)信息和進(jìn)行在線服務(wù)。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人

有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會(huì)，在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動(dòng)多臺(tái)機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器。對(duì)該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說(shuō):“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機(jī)器人的移動(dòng)速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說(shuō)，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?！盨先生憑直覺(jué)感覺(jué)這正是所尋求的。于是，回到公司開(kāi)始考慮引入機(jī)器人控制器。工業(yè)雅馬哈多軸示教器華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的性能優(yōu)越，能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

母程序與子程序執(zhí)行時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題應(yīng)用RUN命令啟動(dòng)子程序時(shí)，必須留意以下幾個(gè)方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時(shí)，必須在監(jiān)控畫(huà)面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時(shí)，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時(shí)，*執(zhí)行姿勢(shì)命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲(chǔ)器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時(shí)母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運(yùn)行其他子程序時(shí)，應(yīng)用存儲(chǔ)器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開(kāi)展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運(yùn)行完畢截止，必須消耗一定的解決時(shí)間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執(zhí)行第8行程序的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生不正確警報(bào)。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行監(jiān)管

在已放棄的狹窄空間安裝！“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過(guò)多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW。“YK350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無(wú)需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高。S先生們說(shuō)“憑直覺(jué)感覺(jué)到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝?！薄柏?fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻，運(yùn)行動(dòng)作毫無(wú)多余，令人吃驚?！?S先生)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的操作任務(wù)，如裝配、搬運(yùn)和焊接等。

母程序與子程序的姿勢(shì)關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時(shí)不可以挑選母程序（前行、后退）再執(zhí)行。（由于已在運(yùn)行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序，針對(duì)母程序的執(zhí)行沒(méi)有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行，則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退，則母程序執(zhí)行后退，子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行。即便挑選了子程序執(zhí)行后退，子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行，與此同時(shí)母程序都不執(zhí)行后退。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手多應(yīng)用于汽車制造、電子組裝和物流等領(lǐng)域。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的耐用性和可靠性較高，能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但，無(wú)法在生產(chǎn)啟動(dòng)上耗費(fèi)太多的時(shí)間……為追求進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，E公司著手進(jìn)行全公司業(yè)務(wù)改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題，生產(chǎn)部門開(kāi)始考慮生產(chǎn)設(shè)備的替換問(wèn)題。其中，作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一，考慮了是否采用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。但，對(duì)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)控制的人員卻表示擔(dān)心?！耙郧?，在構(gòu)建視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，出乎意料地耗費(fèi)了很多時(shí)間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，嘗過(guò)苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負(fù)責(zé)人U先生回顧道。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人