工業(yè)雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊

目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn)，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標(biāo)，開始了試驗(yàn)。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大，導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi)，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了。現(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費(fèi)工時，不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn)?！半m然設(shè)想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象?！?M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù)，包括語音助手、家庭娛樂和教育輔助等。工業(yè)雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊

在已放棄的狹窄空間安裝！“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW?！癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝?！薄柏?fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻，運(yùn)行動作毫無多余，令人吃驚?！?S先生)日本YAMAHA直交機(jī)器人華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有高精度的位置控制能力，可實(shí)現(xiàn)精確的定位和運(yùn)動軌跡。

在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機(jī)器設(shè)備安全性！以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實(shí)際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時，保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開展預(yù)防性維護(hù)。假如機(jī)器人沒有開展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗(yàn)，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障，進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī)。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案，能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限。實(shí)際的維護(hù)時間，查詢所應(yīng)用的機(jī)器人的產(chǎn)品說明書就能了解。盡管機(jī)器人檢修會在短期內(nèi)內(nèi)停機(jī)，有可能危害生產(chǎn)制造?？墒歉捎谠O(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)對比，所必須的停機(jī)時間會短許多，因此或是要踏踏實(shí)實(shí)遵循檢修手冊。

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后，機(jī)器人對***個連接器進(jìn)行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認(rèn)此連接器是否為正確的連接器。隨后，機(jī)器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊。機(jī)器人臂端上的相機(jī)再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向，并準(zhǔn)備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著，機(jī)器人選擇合適的末端執(zhí)行器，從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要，系統(tǒng)還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開，這一過程使機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個單獨(dú)的零件。在每個零件的拾取過程中，機(jī)器人搬運(yùn)零件經(jīng)過一個矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后，每個零件被送到另一臺相機(jī)下來捕獲零件的圖像，并確認(rèn)其為正確的待插入針腳和插頭。接著，機(jī)器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機(jī)器人繼續(xù)裝配連接器，直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務(wù)完成，機(jī)器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置。當(dāng)托盤中的所有連接器都裝配完畢后，該托盤便被傳送帶運(yùn)走，下一個托盤將進(jìn)入該工位并重復(fù)上述所有裝配過程。使用雅馬哈YK-TW時，比并行鏈路機(jī)器人高度低，可節(jié)省空間YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。

我們是一家設(shè)備廠商，設(shè)計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”，是因?yàn)榭蛻粢笤陂L行程工序中，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人，即使是長行程，也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接，因此如果是適用于長行程的線性單軸機(jī)器人，只需要1個就可以。這一點(diǎn)很有吸引力。就在這時，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商，但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的，因此實(shí)現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后，他們?yōu)槲覀冞x擇的機(jī)型不但考慮了節(jié)拍時間，還考慮了動作負(fù)載，還幫我們在WEB上計算導(dǎo)軌壽命，迅速提供了我們需要的信息，因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間，消除工件交接的風(fēng)險，而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化、靜音化，并進(jìn)一步降低了成本，這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有緊湊的設(shè)計，適用于空間有限的應(yīng)用場景。日本雅馬哈板卡

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的操作界面簡單易用，操作人員可以輕松掌握和操作。工業(yè)雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊

以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進(jìn)行了以縮短作業(yè)時間、提高設(shè)備運(yùn)行率為目的的各種改善活動。改善后也取得了一定的成果，但由于作業(yè)時間緊迫，搬運(yùn)錯誤等暫時停機(jī)并沒有減少，很難像想象的那樣提高設(shè)備運(yùn)行率，讓人左右為難。就在這時，我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200，心里想：“這個的話應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧？”于是就開始探討。我們估算了一下引進(jìn)后的預(yù)期效果，發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果，所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運(yùn)行后不但縮短了搬運(yùn)時間，還減少了工序間的在制品，取得了預(yù)期的效果。此外，由于搬運(yùn)時間充分縮短，沒有必要再去強(qiáng)行追趕氣缸或機(jī)器人的速度。其結(jié)果，因?yàn)榘徇\(yùn)錯誤而造成的暫時停機(jī)也減少，還成了公司內(nèi)評價非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進(jìn)，我們的生產(chǎn)線運(yùn)行率得到大幅改善，產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期。作為項目負(fù)責(zé)人，我切身感受到了引進(jìn)LCMR200的好處。工業(yè)雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊