李群SCARA機器人AH20產品手冊

Apollo機器人是QKM自主研發(fā)的新一代驅控一體化（Delta）機器人，優(yōu)良的機器人硬件技術配合成熟的應用系統(tǒng)軟件，使Apollo嶄露頭角。產品應用領域：①Apollo系列機器人在食品包裝自動化領域有著廣大的應用，其在大數(shù)量來料的分揀、裝箱等工位均表現(xiàn)出眾，為企業(yè)帶來更強競爭力。②在醫(yī)藥制品的生產制造中，例如醫(yī)藥水袋的高速分揀裝箱，Apollo機器人提供了更加潔凈、更加高效的生產選擇③電子產品生產的數(shù)量大、型號多、更新快、精度高等眾多特點，使得Apollo機器人的速度塊、柔性高、開放性強等優(yōu)點均得到了充分的發(fā)揮。④Apollo機器人的結構及功能特性，對現(xiàn)代化、柔性化的日化品生產具有完美的適配性，能允許產線在不同產品間快速切換進行生產。2015年，李群自動化單獨設計并交付出首條全機器人自動化月餅包裝生產線。李群SCARA機器人AH20產品手冊

經歷了2018年市場的風起云涌，SCARA機器人競爭激烈程度持續(xù)升級，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競爭搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應用場景，而從去年來看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產品也逐漸迎來更多入局者。6月29日，在“建設產業(yè)生態(tài)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)”為主題的粵港澳大灣區(qū)機器人產業(yè)與新工科教育發(fā)展高峰論壇上，李群自動化前列次推出了2019年自主研發(fā)的―款倒裝式SCARA機器人PG6，再一次掀起了倒裝SCARA的風潮。該前列款倒裝SCARAPG6機器人發(fā)布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過的地方有泉水涌出，詩人飲之可獲靈感。至此，李群擁有了18款輕量級全系列自主研發(fā)一體機SCARA機器人，品類包括標準式、潔凈式、倒裝式，實現(xiàn)3kg、6kg、10kg、20kg各種負載場景，工作空間從400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆蓋。在去年的工業(yè)博覽會上，作為ABBSCARA機器人系列較新成員的IRB910INV倒裝型SCARA機器人在展會上賺足了眼球；史陶比爾也展出了全新的TS2四軸機器人，同樣是采用了倒裝的結構設計。李群協(xié)作機器人代理李群自動化不僅出售機器人，還將機器人本地和系統(tǒng)集成搭配銷售。

怎么樣把機器人充分應用起來，達到市場教育和開拓市場的目的。從另一個方面看，我們做產品不能脫離現(xiàn)實，必須到前列線獲得客戶現(xiàn)場的工藝要求，進而把很多工藝或者很多技術提前作為技術產品應用到機器人當中，為了后續(xù)可以服務更多的集成商或客戶。我們一方面是找一些前列的行業(yè)進行合作，讓這個行業(yè)深入和認知李群，同時建立行業(yè)客戶。另一方面是把自己定位為要多去找一些新的市場，培養(yǎng)更多客戶群體。中國的制造業(yè)市場非常廣**家都圍繞著3C、汽車新能源，其實這只是很小一部分，還有很多的行業(yè)和工藝都需要自動化。在工藝的匹配度上還不能實現(xiàn)馬上有現(xiàn)成方案來對應，總要有人去了解缺什么，怎么去補充空隙，至少李群是愿意去成為這樣的先驅者，也一直在一些新的行業(yè)去尋找新的應用，提前讓這個行業(yè)知道如何用機器人，同時促使我們研發(fā)技術。

以月餅包裝為例，流水線上的工人很輕松就就能分辨出月餅的正反面，包裝時只需要靈活調整月餅的擺放位置就可以了，但是在自動化生產線上就需要機上機器視覺識別；再比如包裝的紙箱，當人們手工包裝時，箱子硬一點軟一點，并不影響較終包裝的成品，在打包的過程中靈活處理就行了，但如果都采用機器包裝的話，對紙箱的質量是有要求的，因為機器在包裝時沒辦法每次調節(jié)力氣，所以得采用厚度一致的紙箱。但隨著中國人口紅利的消失，越來越多對的企業(yè)普遍反映出招人難的困境，再加上每年新增就業(yè)的許多大學生“不屑于”去從事相關工作，就加劇了勞動密集型企業(yè)招不到工的窘境；此外，由于人們在生產過程中還易受到身體因素或者情緒變化的影響，同樣拉低生產效率。綜上所述，國內輕工業(yè)急需尋找到合適的方法進行自動化改造升級，而李群自動化的創(chuàng)業(yè)思路正是基于此思路。石金博對億歐表示，李群自動化希望從生產規(guī)模大的勞動密集型企業(yè)切入，依托自身在輕型工業(yè)機器人領域的技術優(yōu)勢，以此為依托在不同行業(yè)打造出能夠適應企業(yè)生產需求的自動化生產解決方案。李群Apollo機器人可統(tǒng)籌控制相關自動化機構單元，由此提供革新的自動化工程控制方式。

隨著中國產業(yè)升級的進程不斷加深，“機器換人”的趨勢愈演愈烈，雖然國內汽車制造、航空航天等重工業(yè)的自動化改造進展順利，但像食品、小家電、3C電子配件這類的輕型制造業(yè)，生產規(guī)模分散，自動化程度普遍不高，且存在大量的人工勞動。隨著中國人口紅利的逐漸消失，國內大量小規(guī)模的輕型制造業(yè)需要進行自動化改造升級。近幾年來，機器人在細分行業(yè)的應用成為趨勢，李群自動化通過打造不同行業(yè)的自動化生產線，試圖向業(yè)界證明國內生產分散的輕型制造業(yè)，同樣能夠完成智能化的產業(yè)升級。據介紹，目前李群自動化設計的解決方案有：香港美心月餅全自動化包裝生產線、大疆微型電機自動裝配工作站、深圳光彩凱宜在線智能噴碼機、廣州鐳晨科技全自動智能檢測系統(tǒng)等。李群HL6機器人模擬手機外殼打磨，加工后的手機金屬后蓋表面光潔度顯著提高。輕量型李群SCARA機器人功能

李群自動化通過打造不同行業(yè)的自動化生產線，試圖向業(yè)界證明國內生產分散的輕型制造業(yè)。李群SCARA機器人AH20產品手冊

目前李群自動化的輕型機器人產品均采用驅控一體技術2016年，李群自主研發(fā)的SCARA機器人、Delta機器人獲得了中國首批工業(yè)機器人產品質量認證。據悉，該認證規(guī)劃包括了三個部分：機器人整機認證：針對工業(yè)/服務機器人安全和電磁兼容性能進行認證；機器人部件認證：針對機器人各個部件，如：控制器、伺服電機、變速器、傳感器等進行轉向性能和安全的認證；應用評定、評估：針對機器人在各種工況和應用過程中的整體系統(tǒng)進行可靠性和安全性評估。而獲得該項認證的李群自動化也較易證明其自主研發(fā)的機器人的品質。李群SCARA機器人AH20產品手冊

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