前面我們介紹了線性馬達(dá)在汽車輪胎檢測(cè)和磁懸浮列車上的應(yīng)用,***我們繼續(xù)沿著這個(gè)話題來(lái)介紹一下線性馬達(dá)目前在地鐵軌道交通上的應(yīng)用。我們經(jīng)??吹?,許多直線驅(qū)動(dòng)裝置或系統(tǒng)都是采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)中間轉(zhuǎn)換裝置,例如鏈條、鋼絲繩、皮帶、齒條或絲桿等機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的。由于這些裝置或系統(tǒng)有中間轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所以整機(jī)體積大、效率低、精度差。但是線性馬達(dá)呢,是種將電能直接轉(zhuǎn)換成線性馬達(dá)機(jī)械能,而不需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。線性馬達(dá)可以采用交流電源,直流電源或脈沖電源等各種電源進(jìn)行工作。在世界各地的地鐵和輕軌中也有著應(yīng)用。用在地鐵或者輕軌中的線性馬達(dá):同樣容量情況下,降低車體的高度,減小隧道的面積,減小成本,節(jié)約土地面積。爬坡能力強(qiáng),轉(zhuǎn)彎半徑小,選線方便,換乘方便。維護(hù)更少,降低了運(yùn)營(yíng)成本。噪音低,節(jié)能。能與傳統(tǒng)軌道合二為一。列車加減速度快。蘇州線性馬達(dá)采購(gòu)就找蘇州維艾司!沖壓線性馬達(dá)公司
對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。蘇州伺服線性馬達(dá)批發(fā)管狀線性馬達(dá)選型就找蘇州尚恩格!
線性馬達(dá)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無(wú)機(jī)械連接(無(wú)刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,線性馬達(dá)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動(dòng))。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī),推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī),不 要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無(wú)需線纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在線性馬達(dá)產(chǎn)生直線推力作用。因此,線性馬達(dá)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。線性馬達(dá)的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造 適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。
線性馬達(dá)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開(kāi),然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用線性馬達(dá),使得線性馬達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣,前景越來(lái)越廣闊,相應(yīng)的公司也越來(lái)越多。VEILS線性馬達(dá)質(zhì)量有保障!
下面再來(lái)看看線性馬達(dá)有哪些缺點(diǎn):1、線性馬達(dá)的耗電量大,尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)床瞬間電流對(duì)車間的供電系統(tǒng)帶來(lái)沉重負(fù)荷;2、是振動(dòng)高,線性馬達(dá)的動(dòng)態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易引起機(jī)床其它部分共振;3、發(fā)熱量大,固定在工作臺(tái)底部的線性馬達(dá)動(dòng)子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對(duì)機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);4、不能自鎖緊,為了保證操作安全,線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸,尤其是垂直必須要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu),增加了機(jī)床的復(fù)雜性。在線性馬達(dá)的應(yīng)用中,人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺點(diǎn)外,也看到了其優(yōu)點(diǎn)的片面性。線性馬達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)是高速度和高加速度,但在機(jī)床加工過(guò)程中,加速度超過(guò)10m/s2時(shí)所節(jié)省的輔助時(shí)間對(duì)整個(gè)加工過(guò)程的工時(shí)來(lái)說(shuō)并沒(méi)有太大意義,只有在工時(shí)非常短的加工中,高加速度才有意義,也就是說(shuō)對(duì)于模具、風(fēng)葉等單件復(fù)雜零件的切削加工,線性馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)并不明顯?;谝陨显?,選擇發(fā)展線性馬達(dá)的機(jī)床企業(yè)都采用揚(yáng)長(zhǎng)避短的手法,一是將線性馬達(dá)應(yīng)用在面向大批量生產(chǎn)、定位運(yùn)動(dòng)多、方向頻繁轉(zhuǎn)變的場(chǎng)合,如汽車零部件加工機(jī)床,快速原型機(jī)及半導(dǎo)體生產(chǎn)機(jī)等;二是用于荷載低、工藝范圍大的場(chǎng)合。線性馬達(dá)蘇州實(shí)力廠家直銷!蘇州伺服線性馬達(dá)批發(fā)
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前面我們有介紹過(guò)VEILS無(wú)鐵芯線性馬達(dá)的一些使用特點(diǎn),***小編就來(lái)談?wù)刅EILS有鐵芯直線在使用時(shí)需要注意的一些特點(diǎn)吧!有鐵芯線性馬達(dá)的定子,本身具有較強(qiáng)磁性,因此在應(yīng)用時(shí)將會(huì)存在一些特異性的問(wèn)題,下面一起來(lái)看看吧!1.保證動(dòng)子與定子間的裝配尺寸。線性馬達(dá)動(dòng)子與定子的間隙是重要參數(shù),它的微小變化可以引起電機(jī)性能的很大改變,間隙過(guò)大將直接影響線性馬達(dá)的出力情況,間隙過(guò)小可能會(huì)由于磁性吸附雜物對(duì)電機(jī)造成損壞。因此,在安裝時(shí)必須嚴(yán)格控制,保證電機(jī)正常使用。2.減少磁吸力。線性馬達(dá)的定子對(duì)鐵磁性材料具有極強(qiáng)的磁化能力。實(shí)驗(yàn)表明,線性馬達(dá)永磁定子的法向磁吸力是電機(jī)可提供持續(xù)推力的10倍左右,且定子的磁吸力與電機(jī)動(dòng)子是否通電無(wú)關(guān)。磁吸力存在于定子與動(dòng)子之間及定子與安裝件之間。布置單電機(jī)通常采用平行于部件導(dǎo)軌的方式,此時(shí)磁吸力使直線導(dǎo)軌承受力**增加,致使產(chǎn)生較大的變形,影響了數(shù)控機(jī)床的加工精度,同時(shí)也增大了導(dǎo)軌與滑塊之間的壓力,進(jìn)而使滑塊移動(dòng)摩擦力增大,可能會(huì)產(chǎn)生推力波動(dòng),影響機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。因此,合理減小電機(jī)的磁吸力將是一個(gè)突出問(wèn)題。沖壓線性馬達(dá)公司
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