美的運動控制中國區(qū)總經(jīng)理王霄在2019年12月的“2020智能制造&中國運動控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上,發(fā)表了《直線電機的模塊化與標準化探討》主題演講,并在圓桌對話環(huán)節(jié)就制造業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新話題與行業(yè)同仁進行探討。下面就是維艾司小編整理的他部分發(fā)言內(nèi)容與大家分享。我們談及旋轉(zhuǎn)伺服,就會想到標準化的產(chǎn)品,即電機的尺寸、功率和慣量都是標準的,因而在工業(yè)設計時非常容易替換,根據(jù)需求配合一定尺寸、功能的電機進行產(chǎn)線設計即可。直驅(qū)的電機則更多的是定制化,各個廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品、電氣參數(shù)等都不同,這在某種意義上對直驅(qū)的行業(yè)發(fā)展有著一定的制約。因為廠家眾多,各家都有獨門絕技,制定標準也很困難。直驅(qū)電機的標準化主要有三個方面:機械安裝參數(shù)標準化,即將尺寸、規(guī)格、功率和應用方式等統(tǒng)一;電氣性能參數(shù)標準化;應用調(diào)試標準化,即通過與直線驅(qū)動器搭配規(guī)格的配合將驅(qū)動器和電機有效結(jié)合成一個整體,通過一體化整合成更加規(guī)范、標準的產(chǎn)品。江蘇直線電機采購就找蘇州尚恩格!維艾司直線電機報價
現(xiàn)在很多做自動化的人都在說直線電機是如何如何的好,比直線模組要先進的多。***小編就帶大家看看直線電機究竟有哪些特點吸引著大批的“仰慕者”,下面是小編根據(jù)維艾司品牌下首席技術工程師提供的資料總結(jié)的幾點:1)結(jié)構(gòu)簡單。管型直線電機不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,使結(jié)構(gòu)**簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應性能和定位精度**提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構(gòu)的一部分,這種獨特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進一步體現(xiàn)出來。2)適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束,普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運動時無機械接觸,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可**減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。3)初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。4)無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。常州上下料直線電機江蘇直線電機采購就找蘇州VEILS!
對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以獲得更好的控制性能。
為了使在到位時沖擊小,可以加上機械緩沖裝置。在沒有機械限位的場合,比較簡單的定位方法是,在到位前通過行程開關控制,對電機做反接制動或能耗制動,使在到位時停下來。蘇州尚恩格科技有限公司是一家高性能、的傳動部件生產(chǎn)商和自動化生產(chǎn)方案提供商,主要產(chǎn)品為VEILS線性模組,VEILS直線電機,VEID馬達和VEILS高精密直線運動平臺,我們自主研發(fā)和生產(chǎn)的高精密直線電機模組滑臺得到了國內(nèi)外眾多大型客戶的認可與認定。公司將不懈努力,推動中國工業(yè)驅(qū)動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。管狀直線電機選型就找蘇州尚恩格!
五、直線電機技術在及其它方面的應用直線電機在上也得到了一些應用,如前面所述的直線電機驅(qū)動的潛艇,還有直線電機驅(qū)動的電磁炮。此外在一些***設施上,如***靶場、***仿真系統(tǒng)、***戰(zhàn)斗武器如導彈的發(fā)射等等。此外,直線電機還可用于天文觀測系統(tǒng)中驅(qū)動擺鏡和反觀鏡;直線電機驅(qū)動人工心臟;直線電機驅(qū)動的盲人觸覺摸擬器;直線電機在醫(yī)院設備、電動工具、玩具以及建筑用打樁機等方面得到應用。蘇州尚恩格旗下品牌VEILS(維艾司),產(chǎn)品有直線模組,直線電機和伺服電機等各種傳動部件,歡迎您前來咨詢!江蘇直線電機采購就找蘇州維艾司!福建直線電機加工
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直線電機的優(yōu)點1、結(jié)構(gòu)簡單直線電機不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,使結(jié)構(gòu)**簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應性能和定位精度**提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構(gòu)的一部分,這種獨特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進一步體現(xiàn)出來。2、高加速度這是直線電機驅(qū)動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個***優(yōu)勢。3、適合高速直線運動因為不存在離心力的約束,普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運動時無機械接觸,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可**減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。4、初級繞組利用率高在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。5、無橫向邊緣效應橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。6、容易克服單邊磁拉力問題徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。7、易于調(diào)節(jié)和控制通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復運行場合。維艾司直線電機報價