直線電機驅(qū)動技術(shù)至誕***展至今已越來越成熟,它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用***,直線電機在民用、工業(yè)、軍*等行業(yè)中都得到***應(yīng)用。目前直線電機的品牌非常的多,大部分都是歐美國家的品牌,下面是歐洲、美國、日本等主要品牌的直線電機!歐洲:Rexroth,IDAM,Ete,CECR,Philips,Tecnotion,Siemens,bosch美國:派克Parker、AMS、Danah(Kollmogen),Rockwell(Anorad),Baldor,Parker……日本:安川目前全球直線電機市場,基本被國外巨頭所壟斷,GE、博世、西門子等公司下屬均設(shè)有直線電機公司。直線電機國產(chǎn)精品VEILS!無錫直線電機價格
直線電機可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機,使得直線電機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比,主要有如下幾個特點:一是結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積**地下降;二是定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機控制,則還可以**地提高整個系統(tǒng)的定位精度;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而**地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;四是工作安全可靠、壽命長。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少。無錫自動上料直線電機源頭平板型直線電機選型就找蘇州維艾司!
直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機,動子和定子無機械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機的方面,動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動)。用推力線圈運動的電機,推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運動的電機,不要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機上產(chǎn)生力矩在直線電機產(chǎn)生直線推力作用。因此,直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造適合要看實際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。
對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以獲得更好的控制性能。直線電機定制就選VEILS!
下面小編將結(jié)合維艾司直線電機模組的相關(guān)案例,闡述維艾司直線電機模組在長行程場合的部分應(yīng)用案例。一、客戶要求:行程15米;要求噪音低,車間對低噪音要求嚴(yán)格;使用環(huán)境為微腐性環(huán)境二、維艾司技術(shù)給出的方案:①采用模塊化設(shè)計,各直線電機模塊可柔性組裝:1)底座及導(dǎo)軌分為多段,運輸及搬運時分為多段,使用時組合為一體;②長行程拖鏈應(yīng)用及評估:1)使用車間為萬級無塵室,要求拖鏈滿足無塵要求且架空使用;2)多次優(yōu)化拖鏈選型及機構(gòu)優(yōu)化,終達(dá)到客戶要求;3)采用獨特的走線方案,減少拖鏈的線纜,避免信號傳輸過衰減及干擾,提高穩(wěn)定性;③長行程模組工藝組裝方案設(shè)計:1)設(shè)計階段組裝技術(shù)人員提前介入,制造各種工裝治具,編制工藝書;2)現(xiàn)場組裝全程**指導(dǎo);④專業(yè)的長行程模組現(xiàn)場組裝方案,現(xiàn)場支援客戶:1)我司技術(shù)人員直接至客戶端及終端,結(jié)合客戶設(shè)備進(jìn)行組裝及調(diào)試;2)設(shè)備安全無故障運行48h,技術(shù)人員方才撤離;3)現(xiàn)場對客戶進(jìn)行培訓(xùn)。維艾司專業(yè)生產(chǎn)直線模組,線性馬達(dá)的源頭廠家,擁有強大的技術(shù)團(tuán)隊和專業(yè)的售后團(tuán)隊,歡迎您前來咨詢洽談!直線電機哪家質(zhì)量比較好?搬運機器人直線電機加工
U 型槽式直線電機選型就找蘇州維艾司!無錫直線電機價格
維艾司品牌下的直線電機分為:U型槽直線電機,圓筒型直線電機和平板型直線電機。管狀直線電機也稱桿狀直線電機、棒狀直線電機、棒狀線性馬達(dá)、桿狀線性馬達(dá)、管狀線性馬達(dá)。管狀直線電機基本結(jié)構(gòu)是由一個帶內(nèi)置高能永磁體的不銹鋼軸定子和一個含有精密無鐵芯線圈的滑塊動子組成。由于環(huán)形繞組可以實現(xiàn)360的磁力線垂直切割,所以定子的磁通均得到了比較***的利用,實現(xiàn)了在其他直線電機中不可能實現(xiàn)的高推力密度和***率。得益于其簡單的結(jié)構(gòu),管狀直線電機能夠輕松實現(xiàn)100nm的**辨率。無錫直線電機價格