目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,DFC力控打磨在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC力控打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!泉州什么是力控打磨來電咨詢
鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制。成都直銷力控打磨歡迎咨詢大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,期待為您服務!
常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、力控打磨、打磨工具、工作臺。力控打磨機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。力控打磨系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人,通過力控打磨控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。
智能力控打磨力控打磨采用自適應的接觸力柔性控制方式,運用控制算法來驅動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質量與工人手法密切相關,產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場粉塵大,危害工人身體健康。技術創(chuàng)新:1、自適應接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,精確引導定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現(xiàn)自動補償。智能力控打磨力控打磨解決方案已經(jīng)出口到海外市場,并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨力控打磨能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產(chǎn)品的一致性。通過在機器人上的DFC力控打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控打磨控制器,結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,使得系統(tǒng)能夠實現(xiàn)復雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內,在線質量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質量高度一致性。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,歡迎您的來電哦!泉州購買力控打磨打磨
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智能力控打磨力控打磨應用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控打磨力控打磨對大優(yōu)點是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果。目前已經(jīng)應用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能力控打磨力控打磨已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進口拋光設備,國內眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能力控打磨力控打磨的研發(fā)、設計、生產(chǎn),專業(yè)解決各種工件拋光技術難題。泉州什么是力控打磨來電咨詢